![](/user_photo/_userpic.png)
Гидравлика и гидропривод
..pdf—полный 60, 106, 107, 152
—пьезометрический 60, 152
—скоростной 60, 64, 152
—статический 60, 249 Насадки 134, 135, 284 Насос 151, 166, 168, 178, 238
—гидродинамический 153
—объемный 153
Облитерация 84, 87, 199 Объект управления 296, 298 Объем вредный 164, 180
— рабочий 161, 166, 170, 172, 173, 176, 187
Отверстие в стенке большое 136
—затопленное 131
—малое 128, 129, 132
—эквивалентное 131
Параметр регулирования 161 Параметры обобщенные 104 Передача гидродинамическая 242, 244 Периметр смачивания 47
—смоченный 210 Плотность 8
—относительная 8 Плоскость сравнения 56, 68, 152 Пневмоаккумулятор 270
Пневмоарматура направляющая 288
—регулирующая 288 Пневмодвигатель активный 283
—объемный 269, 274
—турбинный 269
Пневмопривод 268
—компрессорный 268 Пневмосеть 280 Поверхность равного давления 21
—свободная 21
Подача насоса 161, 167, 171, 176, 180 Подобие геометрическое 72, 249
—динамическое 72, 249
—кинематическое 72, 249
—потоков
Подпор 182
Цодслой ламинарный 90f 91f 93
Показатели технические гидрбмбтбра 187
-------гидромуфты 252
-------гидроцилиндра 191, 192
-------насоса 161, 162, 163, 250
-------пневмодвигателя 280, 281 Полость поршневая 150, 159
—рабочая 254
—штоковая 150, 159 Порог гидромуфты 259
Потери мощности гидравлические 154, 162
------ |
механические 154, |
162 |
|
------- |
объемные 154 |
|
|
------ |
суммарные 233 |
|
|
— напора 62, 65, |
74, |
85, 99, 123, |
|
139, |
245 |
|
|
------- |
в местных |
сопротивлениях |
|
74, 78 |
|
|
-------по длине 74, 82, 178 Поток безнапорный 46
—напорный 46
—турбулентный 90 Процесс адиабатный 57, 271
—изотермический 57, 271 Пульсация скорости 89 Пьезометр 60
Радиус гидравлический 47, 77 Распределение жидкости 160, 166 Распределитель дросселирующий 212
—золотниковый 199
—клапанный 200
—крановый 195, 197, 307 Растворимость 10 Расход 47, 48
—воздуха удельный 281, 285
—гидромотора 187
—гидроцилиндра 191
—массовый 48
—объемный 48, 284
—пневмодвигателя 275, 277
—путевой 115
—транзитный 116
—эквивалентный 116 Реактор 244
Регулятор 282, 298, 301, 302 |
|
Тело давления 34, 36 |
|
|||
— давления 203 |
|
Теорема Вариньона 32 |
|
|||
— непрямого действия 194 |
|
Тормоз гидравлический 254 |
|
|||
— прямого действия 194 |
|
Трубка вихревая 44 |
|
|||
— расхода 211, 212 |
|
— Пито 60 |
|
|
||
Режим гндромотора рабочий 233, 287 |
— Пито-Прандтля 61 |
|
||||
— гидромуфты рабочий 264, 265 |
— тока 43 |
|
|
|||
— движения |
ламинарный |
77, 78, |
— черпательная 260 |
|
||
142 |
|
|
|
Трубопровод длинный 103 |
|
|
— |
турбулентный 77, 143 |
|
— короткий 103 |
|
||
— насоса рабочий 179 |
|
— простой 102 |
|
|
||
Реле давления 307 |
|
— сложный 103 |
|
|||
— пневматическое 290 |
|
Турбина 242 |
|
|
||
Сечение живое 46 |
|
Уклон гидравлический 65 |
|
|||
|
Уравнение баланса энергии 52, 53 |
|||||
— меридиональное 249 |
|
— Бернулли 56, 67, 123, 139 |
||||
Сжимаемость жидкостей 9 |
|
— гидростатики основное 22, 23 |
||||
Сила давления 30, 31 |
|
— импульсов 66 |
|
|||
------ - |
струи |
140 |
|
— Клайперона — Менделеева 272 |
||
— лобового сопротивления |
144 |
— количества |
движения |
гидравли |
||
— массовая |
15 |
|
ческое 67 |
|
|
|
— поверхностная 15 |
|
— моментов 246 |
|
|||
— подъемная 143, 144 |
|
— неразрывности 49 |
|
|||
— сопротивления 141 |
|
— поверхности |
равного |
давления |
||
Синхронизатор расхода 213 |
|
21 |
|
|
||
Система управления 297 |
|
— статическое 297 |
|
|||
Скольжение 156, 254 |
|
— Шведова — Бингама 147 |
||||
Скорость абсолютная 245 |
|
— Эйлера 21, 248 |
|
|||
— витания 142 |
|
Ускорение конвективное 41 |
|
|||
закручивания 246 |
|
— локальное 41 |
|
|||
— критическая 143, 145, 146, 147 |
Условие автомодельности потока 238 |
|||||
— меридиональная 246 |
|
Устройство демпфирующее 124 |
||||
— местная 89 |
|
— управляющее 296 |
|
|||
------- |
осредненная 89 |
|
|
|
|
|
— потока средняя 48, 81, 85 |
|
|
|
|||
— трогания |
145 |
|
Фильтр 216, 238 |
|
|
|
Слой переходный 90 |
|
Формула Альтшуля 96 |
|
|||
— пограничный 90 |
|
— барометрическая 29 |
|
|||
Сопротивление трубопровода |
104 |
— Блазиуса 93, 96 |
|
|||
Стандартный воздух 281 |
|
— Дарси — Вейсбаха 75, 118 |
||||
Струйка элементарная 43 |
|
— Жуковского |
125 |
|
||
Струйная модель жидкости 42 |
— Никурадзе 95 |
|
||||
Струя 46 |
|
|
— Павловского 96 |
|
||
Сумматор потока 213 |
|
— Торричелли 130 |
|
|||
Схема функциональная 298 |
|
ггЩеведера |
|
|
—Шези 75, 120
—Шнфрнксона 95
Характеристика гндромотора 188
—гидромуфты 256
—гидропривода 228, 230
—гидроцнлиндра 192 «— внешняя 254, 256
—кавитационная 183
—* механическая 281, 284
—моментная 233, 234, 259
—нагрузочная 230
—напорная 105
—насоса 176, 177
—объекта 297
—приведенная 233, 255, 267
—силовая 235
—трубопровода напорная 105, 109 расходная 104
—универсальная 255
Центр давления 31, 32 Циркуляция жидкости замкнутая 221,
222
—* — разомкнутая 221, 222
— скорости 44, 144
Число Маха 10, 73
— Рейнольдса 72, 77, 92, 93, 25д критическое 78
------ предельное 94
—Струхаля 73
—Фруда 73
—Эйлера 73, 250
Шероховатость абсолютная 92
—относительная 92
—эквивалентная 92
Эксцентриситет 170 Элемент запорный 127, 150, ,195, 204
—запорно*регулирующнй 195
—подвижный 159
—чувствительный 299 Энергия потока полная 151
—удельная 55, 271, 272 Эпюра давления 25
—скоростей 12
Ядро потока 90 я-теорема 71
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие |
3 |
Введение |
4 |
Ч а с т ь I. ГИДРАВЛИКА |
|
|
7 |
|
1. Общие сведения о жидкости |
|
7 |
||
1.1. Основные понятия и определения |
|
7 |
||
1.2. Основные физические свойства жидкости |
|
8 |
||
1.3. Силы, действующие в жидкости |
|
15 |
||
2. Гидростатика |
|
|
|
16 |
2.1. Давление в точке покоящейся жидкости к его свойства |
|
17 |
||
2.2. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости |
|
20 |
||
2.3. Основное уравнение гидростатики и его применение |
|
22 |
||
2.3.1. Основное уравнение |
гидростатики |
|
22 |
|
2.3.2. Манометрическое давление и вакуум |
|
24 |
||
2.3.3. Эпюры давлений |
|
|
25 |
|
2.3.4. Сообщающиеся |
сосуды |
|
26 |
|
2.4. Равновесие газа. Естественная тяга |
|
28 |
||
2.4.1. Равновесие газа |
|
|
|
28 |
2.4.2. Естественная тяга |
|
|
29 |
|
2.5. Сила давления жидкости на плоскую стенку* Центр давления |
|
30 |
||
2.6. Сила давления жидкости на криволинейную стенку. Тело давления |
34 |
|||
3. Основы кинематики жидкости |
|
39 |
||
3.1. Методы описания движения |
|
39 |
||
3.2. Виды движения |
. |
. . . |
|
41 |
3.2.1. Установившееся н неустановившееся движение |
. |
41 |
||
3.2.2. Поступательное движение. Струйная модель движущейся жид |
|
|||
кости |
|
|
|
42 |
3.2.3. Вихревое движение |
« . . . |
|
43 |
|
3.2.4. Равномерное и неравномерное движение |
|
45 |
||
3.3. Гидравлические элементы потока |
|
46 |
3.3.1. Виды потоков |
|
|
|
|
|
46 |
|||
3.3.2. Живое сечение. Расход. Средняя скорость |
|
46 |
|||||||
3.4. |
Уравнение неразрывности |
|
|
|
|
49 |
|||
4. Основы гидродинамики |
|
|
|
|
|
52 |
|||
4.1. Дифференциальные уравнения движения и баланса энергии идеаль |
|
||||||||
ной жидкости |
|
|
|
|
|
|
|
52 |
|
4.2. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости |
55 |
||||||||
4.3. Энергетический смысл уравнения Бернулли |
|
|
58 |
||||||
4.4. Гидравлический смысл уравнения Бернулли. Определение скорости |
60 |
||||||||
4.5. Уравнения Бернулли для элементарной струйки и потока реальной |
|
||||||||
жидкости |
|
|
|
|
|
|
|
62 |
|
4.5.1. Рассеивание энергии. Потери напора |
|
|
|
62 |
|||||
4.5.2. Поправочный коэффициент к скоростному напору, определяемо |
|
||||||||
му |
по средней |
скорости |
|
|
|
|
63 |
||
4.5.3. Мощность потока |
|
|
|
|
|
65 |
|||
4.6. Гидравлическое уравнение количества движения (уравнение импуль |
|
||||||||
сов) |
|
|
|
|
|
|
|
|
66 |
4.7. Практическое применение уравнений Бернулли в гидравлике |
67 |
||||||||
4.8. Элементы теории размерностей и подобия |
|
|
70 |
||||||
5. Гидравлические сопротивления. Режимы движенияжидкости |
74 |
||||||||
5.1. Потерн напора по длине и в местных сопротивлениях |
74 |
||||||||
5.2. Режимы движения жидкости. Опыты Рейнольдса |
. |
75 |
|||||||
5.3. Ламинарный |
режим |
движения |
жидкости |
и его |
закономерности |
78 |
|||
5.3.1. Распределение скоростей и касательных напряжений по сечению |
79 |
||||||||
5.3.2. Расход |
и средняя |
скорость |
потока. |
Коэффициент Кориолиса |
81 |
||||
5.3.3. Потери напора. Коэффициент Дарси |
|
|
|
82 |
|||||
5.4. Ламинарное движение жидкости в узких щелях. Облитерация щелей |
84 |
||||||||
5.5. Турбулентный |
режим |
движения |
жидкости |
и его |
закономерности |
88 |
|||
5.5.1. Механизм |
турбулентного движения. Структура потока |
88 |
|||||||
5.5.2. Касательные напряжения и эпюра скоростей |
|
91 |
|||||||
5.5.3. Понятие о гидравлически гладких и шероховатых трубах |
92 |
||||||||
5.5.4. Коэффициент Дарси. Зависимость потерь напора от скорости |
93 |
||||||||
5.5.5. Снижение потерь на трение |
|
|
. |
|
97 |
||||
5.6. Местные сопротивления. Понятие об эквивалентнойдлине |
98 |
||||||||
6. Движение жидкости по трубопроводам и в открытых руслах |
102 |
||||||||
6.1. Простой трубопровод. Обобщенные параметры |
|
103 |
|||||||
6.2. Напорные |
характеристики трубопроводов |
|
|
|
105 |
||||
6.3. Основы технико-экономического |
расчета |
трубопроводов |
110 |
6.4. Сложные трубопроводы |
ИЗ |
6.4.1. Последовательное соединение трубопроводов |
113 |
|
6.4.2. Параллельное |
соединение трубопроводов |
113 |
6.4.3. Трубопровод с путевым расходом жидкости |
115 |
|
6.5. Основы расчета |
газопроводов |
117 |
6.6. Равномерное движение жидкости в открытых руслах |
119 |
|
7. Неустановившееся |
напорное движение жидкости |
121 |
7.1. Общие сведения |
|
121 |
7.2. Неустановившееся напорное движение несжимаемой жидкости в не |
|
|
упругом трубопроводе |
122 |
|
7.3. Гидравлический удар в трубопроводе |
124 |
|
8. Истечение жидкости через отверстия |
128 |
|
8.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при по |
|
|
стоянном напоре |
|
128 |
8.2. Истечение жидкости через малое отверстие при переменном напоре |
132 |
|
8.3. Истечение жидкости через насадки |
134 |
|
8.4. Истечение жидкости через большое боковое отверстие. Водосливы |
136 |
|
X |
|
|
9. Силовое взаимодействие потока с твердым телом |
139 |
|
9.1. Воздействие струи на твердые преграды |
139 |
|
9.2. Обтекание тел жидкостью |
140 |
|
9.3. Подъемная сила и сила лобового сопротивления |
143 |
|
9.4. Теоретические основы гидротранспорта |
145 |
Ч а с т ь II. ГИДРОПРИВОД |
148 |
|
10. Общие сведения |
148 |
|
10.1. Основные |
элементы гидропривода |
148 |
10.2. Преимущества и недостатки гидропривода. Область применения |
150 |
|
10.3; Напор и давление гидромашины. Классификация гидромашин и |
|
|
гидропередач |
. |
151 |
10.4. Баланс мощности. Основные технические показатели гидропередачи |
154 |
|
10.5. Рабочая |
жидкость |
156 |
11. Объемные насосы и гндродвигатели |
158 |
|
11.1. Общие сведения |
15® |
|
11.2. Основные технические показатели насосов |
161 |
|
11.3. Поршневые насосы |
163 |
11.3.1. Устройство и принцип действия |
|
163 |
|||||||
11.3.2. Графики подачи насосов |
|
166 |
|||||||
11.4. Роторные |
насосы |
|
|
|
|
|
168 |
||
11.4.1. Радиально-поршневые насосы |
|
169 |
|||||||
11.4.2. Аксиально-поршневые насосы |
|
171 |
|||||||
11.4.3. Пластинчатые |
насосы |
|
|
173 |
|||||
11.4.4. Шестеренные насосы |
|
|
174 |
||||||
11.5. Характеристика |
насоса |
|
|
176 |
|||||
11.6. Рабочий |
режим |
насоса |
иего регулирование |
, |
178 |
||||
11.7. Высота |
всасывания |
|
насоса. Условиябескавитационцой |
работы |
182 |
||||
11.8. Гидромоторы |
|
|
|
|
. |
\ |
185 |
||
11.8.1. Устройство и принцип действия |
|
185 |
|||||||
11.8.2. Основные технические показатели и характеристики гидромо |
|
||||||||
торов |
|
|
|
|
|
|
|
187 |
|
11.8.3. Высокомоментные гидромоторы |
|
189 |
|||||||
1J.9. Гидроцнлиндры |
|
и |
поворотные гидродвигатели |
|
190 |
||||
12. |
Гидроаппаратура, |
вспомогательные устройстваи гидролиннн |
194 |
||||||
12.1. Классификация гидроаппаратов |
|
194 |
|||||||
12.2. Направляющая аппаратура |
|
195 |
|||||||
12.2.1. Распределители |
жидкости |
|
195 |
||||||
12.2.2. Обратные клапаны |
|
|
200 |
||||||
12.2.3. Гидравлические |
замки |
|
201 |
||||||
12.2.4. Логические клапаны и клапаны выдержки времени |
202 |
||||||||
12.3. Регуляторы давления |
|
|
203 |
||||||
12.3.1. Предохранительные |
клапаны |
|
203 |
||||||
12.3.2. Переливные |
|
клапаны |
|
207 |
|||||
12.3.3. Редукционные клапаны |
|
208 |
|||||||
12.4. Регуляторы управления |
расходом |
|
209 |
||||||
12.4.1. Дроссели |
|
|
|
|
|
|
210 |
||
12.4.2. Регуляторы расхода |
|
|
211 |
||||||
12.4.3. Дросселирующие |
распределители |
|
212 |
||||||
12.4.4. Синхронизаторы |
расходов |
|
213 |
||||||
12.5. Монтаж гидроаппаратов |
|
214 |
|||||||
12.6. Вспомогательные устройства и гидролинии |
|
215 |
|||||||
12.6.1. Кондиционеры |
|
|
|
|
215 |
||||
12.6.2. Гидроемкости |
|
|
|
|
218 |
||||
12.6.3. Гидролинии |
|
|
|
|
|
219 |
|||
13. |
Объемный гидропривод |
|
|
221 |
|||||
13.1. Системы циркуляции рабочей жидкости |
|
221 |
|||||||
13.2. Управление приводом и его регулирование |
|
222 |
|||||||
13.3. Дроссельное регулирование |
|
224 |
|||||||
13.3.1. Последовательное включение дросселя |
|
224 |
13.3.2. Параллельное включение дросселя |
|
226 |
|||||
13.4. Объемное регулирование |
|
|
|
|
229 |
||
13.5. Совместная работа гидропривода и приводного двигателя |
232 |
||||||
13.6. Основы проектирования гидропривода |
|
235 |
|||||
14. Гидродинамические передачи |
|
|
|
|
242 |
||
14.1. Принципиальные схемы гидродинамических передач |
242 |
||||||
14.2. Основы теории гидродинамических передач |
245 |
||||||
14.2.1. Кинематика потока |
|
|
|
|
|
245 |
|
14.2.2. Уравнения моментов |
|
|
|
|
246 |
||
14.2.3. Уравнения |
расхода |
(подачи) |
и напоров |
248 |
|||
14.2.4. Основы подобия |
|
|
|
|
|
249 |
|
14.3. Общие сведения о гидромуфтах |
, |
. |
252 |
||||
14.3.1. Внутренние |
процессы |
и |
основные |
техническиепоказатели |
252 |
||
14.3.2. Характеристики |
|
|
|
|
|
254 |
|
14.4. Регулирование |
гидрбмуфт |
|
|
|
|
256 |
|
14.4.1. Способы регулирования |
|
|
|
|
256 |
||
14.4.2. Немонотонность характеристик |
|
257 |
|||||
14.4.3. Сглаживание характеристик |
|
|
259 |
||||
14.5. Основные типы гидромуфт |
|
|
|
|
260 |
||
14.5.1. Регулируемые гидромуфты |
|
|
|
260 |
|||
14.5.2. Нерегулируемые гидромуфты |
|
|
261 |
||||
14.6. Совместная работа гидромуфты с приводным двигателем |
263 |
||||||
14.7. Выбор гидромуфт |
|
|
|
|
|
266 |
|
15. Пневмопривод |
|
|
|
|
|
|
268 |
15.1. Общие сведения |
|
|
|
|
|
268 |
|
15.2. Удельная энергия и конечная температура воздуха пневмодвига |
|
||||||
теля |
|
|
|
|
|
|
271 |
15.3. Объемные пневмодвигатели |
|
|
|
|
274 |
||
15.3.1. Теоретические индикаторные |
диаграммы |
274 |
|||||
15.3.2. Действительные индикаторные диаграммы |
277 |
||||||
15.3.3. Основные |
технические |
показатели |
и характеристики пневмо |
|
|||
двигателей |
|
|
|
|
|
|
280 |
15.4. Турбинные пневмодвигатели |
|
|
|
283 |
|||
15.5. Регулирование |
пневмодвигателей |
|
|
286 |
|||
15.6. Пневмоаппаратура. Элементы |
пневмоавтоматики |
288 |
|||||
16. Эксплуатация и автоматизация гидропневмоприводов |
291 |
||||||
16.1. Основы эксплуатации |
гидропневмоприводов |
291 |
|||||
16.2. Общие сведения об автоматическом управлении |
296 |
||||||
16.3. Регуляторы с |
гидроусилителями |
|
|
299 |
?зр
16.3.1. Регуляторы с золотниковыми гидроусилителями |
300 |
16.3.2. Регуляторы с дроссельными гидроусилителями |
301 |
16.3.3. Регуляторы со струйными гидроусилителями |
302 |
16.4. Применение гидропривода в горной промышленности |
303 |
16.5. Техника безопасности |
310 |
Синеок литературы |
313 |
Приложения |
314 |
Алфавитный указатель |
321 |
Г 29 |
Гейер В. Г., Дулин В. С., Заря А. Н. |
|
||
Гидравлика и гидропривод: Учеб, для вузов.-3-е изд., |
||||
|
|
перераб. и доп. —М.: Недра, 1991. — 331 с.: ил. |
|
|
|
|
ISBN 5-247-01007-8 |
|
|
|
|
Изложены теория равновесия и движения жидкостей, основы сило |
||
|
|
вого взаимодействия между жидкостью и твердым телом, а также ме |
||
|
|
тоды расчета трубопроводного транспорта и струй. Приведены основы |
||
|
|
теории гидропневмопривода и его совместной работы с приводным дви |
||
|
|
гателем, устройство и принцип действия элементов гидропневмопривода, |
||
|
|
методы его проектирования и правила эксплуатации. В третьем издании |
||
|
|
(2-е изд. ——1981) |
даны сведения о неустановившемся движении жидко |
|
|
|
сти и гидравлическом ударе. |
|
|
|
|
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Горные ма |
||
|
|
шины и оборудование». |
|
|
„ |
2502010000—030 |
|
ББК 33.1 |
|
Г |
---------------------- 55—91 |
|||
|
043(01^—91 |
’ |
|