Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Гидравлика и гидропривод

..pdf
Скачиваний:
70
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
15.33 Mб
Скачать

Допустим, что в какой-то момент времени уровень вытека­ ющей жидкости находится на высоте z. За бесконечно малый промежуток времени d/, в течение которого уровень в резер­ вуаре опустится на высоту dz, из резервуара выльется элемен­ тарный объем жидкости dV= —Qdz (знак минус означает, что

суменьшением г объем вытекающей жидкости увеличивается).

Сдругой стороны, этот же объем dU=Qd/, причем, ввиду ма­ лого изменения напора г за время d^, Q можно считать посто­ янным и определить его по формуле (8.4). Следовательно,

Qdz=Qdf,

или

— Qdz = |хш0 j / " 2g(z-\- Рн~ р* jctt,

откуда

p o o jA * (z + -5 * - ^ )

Определим время опоражнивания резервуара от уровня Н\ до Я2, проинтегрировав полученное выражение в пределах от Я, до Я2:

Яа

 

 

, н

 

(8.8)

!= - f

 

Рн Рк \

H i № 0

ре

)

 

Решить этот интеграл можно в том случае, если известна

зависимость Q= f(z).

случай

опоражнивания — истечение из

Рассмотрим частный

резервуара, площадь поперечного сечения которого по высоте постоянна (Q = const), а р„=рк. Тогда

^ ______ Я

H i

dz

Q

_i_ HI

Г*

2z*

цш0 V 2g

J

У~г

|io)0 V 2g

Hi

 

H i

 

 

или после преобразования,

 

 

t 2Q (УЩ-УТГг)

 

 

(8.9)

pw0 yog

 

 

 

 

 

 

следова-

В случае полного

опоражнивания

резервуара

Я2 = 0,

тельно,

 

 

 

 

t __ 2QУЩ _

2аУЩ УЩ _

2Q//i _

(8. 10)

(WoV 2ff УНг МЛ’оУtyH1 ^max

бб

где Qmax= \мдоУ2§Н1 — максимальный расход жидкости в нача­

ле истечения при Нх.

было принято p = const, что справедли­

При 'выводе формул

во только при

R e^lO 5.

При меньших значениях Re необходи­

мо учитывать

зависимости \i = f( Re) и, следовательно, \i = f'(z).

8.3. Истечение жидкости через насадки

Насадки — это

короткие

трубки, присоединяемые к отверстию

в стенке резервуара или концу трубы. Для определения скоро­

сти истечения

и расхода жидкости через насадки применяют

те же формулы

(8.2) и (8.4), что и для

малого отверстия в тон­

кой стенке, но коэффициенты ф, е и р

в них имеют другие зна­

чения (в зависимости от формы насадка).

Рассмотрим истечение жидкости из резервуара через отвер­ стие в боковой стенке, к которому присоединен цилиндрический насадок (рис. 8.3, а). При входе в насадок струя жидкости вначале сужается, как и при истечении через отверстие, а за­ тем расширяется, заполняя все сечение насадка, т. е. на входе (0с = 0)о и б= 1. Вокруг сжатого сечения, как и в местном сопро1швлении при внезапном сужении потока, образуются водово­ ротные («застойные») зоны с пониженным давлением, в ре­ зультате чего происходит подсасывание жидкости из резервуа­ ра, и скорость движения жидкости в сжатом сечении увеличи­ вается [см. уравнение (8.1)]. Поэтому при одинаковом напоре расход жидкости через насадок будет больше, чем через от­ верстие.

Оптимальная длина насадка /ОПт= (3-b4)d. При /н</опт (рис. 8.3, б) струя отжимается наружным давлением от стенок насадка, и истечение жидкости происходит аналогично истече­ нию через отверстие. При /н> / 0пт (рис. 8.3, в) увеличивается коэффициент потерь £, а, следовательно, уменьшаются коэф­ фициенты ф и р (при большой длине насадка его коэффициент

Т а б л и ц а 8.1. Коэффициенты скорости <р, сжатия е и расхода р для круглого отверстия и насадков различной формы

Тип насадка или отверстия

Рисунок

ф

 

д

Круглое отверстие в тонкой стенке

8.1,6

0,97

0,64

0,62

Цилиндрический насадок:

 

 

 

 

внешний

 

8,3, z

0,82

1

0,82

внутренний

 

8,3,6

0,71

1

0,71

Конический насадок:

 

 

 

 

сходящийся

(0=7°)

8,3, ж

0,963

0,982

0,946

расходящийся (0 = 13°24')

8,3, е

0,5

1

0,5

Коноидальный

насадок (выполнен по

8,3, з

0,98

1

0,98

форме сжатой

струн)

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е . Значения <р н е приведены для выходного сечения.

расхода рн может стать меньше коэффициента расхода отвер­ стия р).

Для обеспечения сплошности потока, проходящего через на­ садок, необходимо, чтобы абсолютное давление в сжатом сече­

нии

рс было больше давления

насыщенных паров

жидкости

Р н .п

(при истечении холодной воды через цилиндрический на­

садок в атмосферу это условие

будет соблюдено

при /1вак ^

^•(Ра—Pc)l(pg) = 93ч-98 кПа. В

противном случае,

в области

сжатого сечения начинается интенсивное парообразование (ка­ витация), в водоворотной зоне накапливаются пары жидкости, отжимающие струю от стенок насадка, сюда устремляется ат­ мосферный воздух, и происходит срыв вакуума.

В технике применяются насадки различной формы: цилиндрические наружные и внутренние (рис. 8.3, г, д),

устанавливаемые в теле дамб для пропуска ливневой и талой воды и в теле небольших плотин для водосброса или промывки осадков, скопившихся перед плотиной, а также используемые в качестве расходомеров;

конические сходящиеся (рис. 8.3, ж) и коноидальные (рис. 8.3, з) или конфузоры, используемые для преобразования по­ тенциальной энергии в кинетическую в том случае, когда при данном полном напоре нужно увеличить скорость истечения, дальность полета струи и силу ее удара (например, в пожар­ ных брандспойтах, гидромониторах, струйных аппаратах, вход­ ных элементах насосов и вентиляторов и др.);

конические расходящиеся (рис. 8.3, е) или диффузоры, ис­ пользуемые для преобразования части кинетической энергии ■потока в потенциальную, когда нужно уменьшить скорость вы­ хода жидкости или увеличить давление (например, в струйных ^аппаратах, выходных элементах насосов, вентиляторов и др.).

Средние значения коэффициентов <р, в, р выбирают в зави­ симости от типа насадка (табл. 8.1).

Рис. 8.4. Истечение жидкости через большое боковое отверстие

В тех случаях, когда насадок установлен не в стенке резер­ вуара, а на конце трубы, пренебрегать скоростью подхода жид­ кости к насадку нельзя, поэтому в формулы (8.2) и (8.4) необходимо ввести поправку. Тогда, учитывая v[t расход жид­ кости

« - " • ■ т ! А " / [ ' - ( - Б - ) ] ’

(81|)

где D и d —диаметры трубы и насадка.

8.4. Истечение жидкости через большое боковое отверстие. Водосливы

Большим называют обычно отверстие, вертикальный размер ко­ торого превышает одну десятую напора перед отверстием. При истечении жидкости через такое отверстие уже нельзя считать, что напоры по его высоте одинаковые, поэтому полученную для малого отверстия формулу (8.4) в данном случае непосред­ ственно применить нельзя.

Рассмотрим резервуар, имеющий в боковой стенке большое отверстие (рис. 8.4, а), расстояния верхней и нижней кромки

которого от

поверхности

жидкости соответственно

tfi = coiist

и Н2 = const,

а давление

на поверхности жидкости

и в месте

выхода струи одинаковое, т. е. истечение жидкости происходит при ее установившемся движении. Выделим в отверстии на про­ извольной глубине г от поверхности элементарную площадку dco шириной х и высотой1dz, для всех точек которой допустимо

считать напор

постоянным и равным Я0 = 2. Элементарный рас­

ход жидкости

через

такую площадку может быть подсчитан

по формуле (8.4), т

е.

dQ— pd(o]/ 2gH0~

|ix dz ]/ 2gz,

а расход жидкости через все отверстие

Hi

Q = jdQ = pV^2g J xzl>2dz,

H i

Решение этого интеграла возможно в том случае, если известей закон изменения ширины отверстия по высоте, т е х=

= /(z).

Например, для круглого отверстия радиусом R при погру­ жении центра отверстия на глубину Н (рис. 8.4, б)

Q= |шЯ* (l -

щ )

V2gH,

 

(8.12)

для

прямоугольного

отверстия шириной 5= const

(рис. 8.4, в)

 

Hi

z1/'1dz = p.6 ]/2g I у

//2

 

Q= p 6 )/2 g J

 

H i

 

 

H i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= \v-bVTg(H *l*-H *l%

 

 

или

 

 

 

 

 

Q= mbVTg-{H*iz-H * i%

 

(8.13)

где

2

 

 

 

 

m = —p — коэффициент расхода большого бокового отвер-

 

О

 

 

 

 

стия, значение которого существенно зависит от формы и раз­ меров отверстия, а также от величины напора перед отверстием.

Частным случаем истечения жидкости через большое боко­ вое отверстие является водослив —[преграда, установленная на пути потока, через которую он переливается.

Водосливы широко применяются в технике как одни из ос­ новных элементов речных гидротехнических сооружений (водо­ сливы плотин, водосбросы), а также в качестве устройств для Измерения расходов капельных жидкостей. Ниже рассмотрены только измерительные водосливы.

Для измерения расхода жидкостей применяют обычно незатопленный водослив (в нем под переливающейся через порог Струей имеется атмосферный воздух) с тонким вертикальным Порогом, установленным нормально к направлению потока и Имеющим прямоугольное или треугольное отверстие (рис. 8.5). Такой водослив можно приближенно рассматривать как част­ ный случай истечения жидкости через большое боковое отвер­ стие, когда Нi= 0, а Н2=Н — высоте жидкости над порогом Нодослива, причем Н измеряют на расстоянии ^ (З ч - 4 )Я пе­ ред порогом, так как около самого порога уровень жидкости

Несколько понижен.

Рис, 8.5. Схемы водосливов

Расход жидкости через водослив с прямоугольным порогом (см. рис. 8.5, а, б) определяют по формуле (8.14), полученной

из (8.13), с учетом скорости подхода жидкости

к порогу:

Q— tn0bY 2 g Н3/г— т0ЬН Y 2 g H ,

(8.14)

где т0— коэффициент расхода водослива, зависящий от ско­

рости подхода жидкости к порогу.

изменяются в

Для измерения расхода, значения которого

широком диапазоне (например, при испытании насоса), приме­ няют водослив с треугольным порогом (см. рис. 8.5, в), так как даже при малых расходах высота воды Я над порогом значи­

тельная, а погрешность измерения — небольшая. Ширина

тако­

го водослива Ь = 2Н при 0= 90°, поэтому формула (8.14)

при­

мет вид:

 

Q= m0• 2НН Y2gH = m0-2 У 2g • ЯW « 1,4Я2-5.

(8.15)

Более точные формулы для определения расхода через рас­ смотренные выше водосливы и значения коэффициентов рас­ ходов можно найти в справочной литературе, а также в РДП 99—77, устанавливающих правила измерения расхода жидко­ сти при помощи стандартных водосливов и лотков.

Вопросы для самопроверки

1.Какое отверстие называют малым?

2.Какую стенку называют тонкой?

3.Что происходит со струей, вытекающей из отверстия в тонкой стен­ ке? Как объяснить это явление?

4. Какой вид

имеет формула расхода

жидкости

через малое отверстие

в тонкой стенке?

 

 

 

5. Что

такое

эквивалентное отверстие

шахты и

как его подсчитать?

6. Что

называют насадком?

 

 

7. Почему при установке насадка происходит увеличение расхода?

8. Какие виды насадков Вы знаете и в каких случаях они применя­ ются?

9. Какое

применение в шахтной практике могут найти водосливы?

10. Для

измерения расхода воды

в лабораторной установке

на конце

трубопровода

с

внутренним

диаметром

D = 64 мм установлен цилиндриче­

ский насадок

с

внутренним

диаметром

d= 48

мм. Определите скорость воды

в трубопроводе, если показание пьезометра,

установленного перед

насадком,

Н=-200 мм.

 

 

 

 

 

 

(Ответ: ^ = 3 ,4 7 м/с.)

9.СИЛОВОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПОТОКА С ТВЕРДЫМ ТЕЛОМ

9.1.Воздействие струи на твердые преграды

Струя капельной жидкости, окруженная газом, считается незатопленной, а струя, окруженная жидкостью той же или близ­ кой к ней плотности,— затопленной.

Давление по длине во всех живых сечениях струи одинако­ вое и равно внешнему, поэтому, применяя уравнение Бернулли для двух сечений горизонтальной струи относительно плоско­ сти сравнения, проходящей по ее оси (zi=z2 = 0, Р\ = р2)> можно записать:

alv\

_

а2^а2

,

и

2g

~

2 s

+

/ W

Потери

напора, обусловленные действием внешней среды,

трением и завихрением частиц, приводят к уменьшению кине­ тической энергии, а следовательно, и к уменьшению средней скорости v2, по мере удаления струи от места ее выхода (конца трубы, насадка и др.).

В соответствии с уравнением неразрывности снижение ско­ рости по длине вызывает расширение струи. Этот процесс со­ провождается захватом частиц внешней среды струей, следова­ тельно, расходуется кинетическая энергия —струя затормажи­ вается и, наконец, разрушается.

В структуре струи можно отметить характерные участки: начальный, в котором максимальная скорость равна средней скорости выхода из насадка в центре тяжести сечения; основ­ ной, в котором струя компактна, поле скоростей сформирова­ лось, и скорость в центре уменьшается пропорционально длине; конечный, где струя разрушается.

Для водяных незатопленных струй, в частности, для гидро­ мониторных, длина начального участка /н= (140-1-145) d„, где dH— диаметр насадка.

При экспериментальном определении основных параметров струй (силы давления на преграду, дальности полета и др.) и использовании полученных результатов в инженерных расче­ тах необходимо соблюдать условия подобия.

Силу давления струи на плоскую преграду можно опреде­

лить по формуле (4.34). Зная, что 0 = |д,(онУ2£Я, a v = (p~j2gH, выразим силу давления через полный напор перед насадком:

Яд.= 2|Лф(онр£#.

(9.1)

Уравнение (9.1) справедливо только для начального участ­ ка струи. С удалением от насадка сила уменьшается. Эта сила является определяющей при использовании струи для разруше­ ния массива или вращения рабочего колеса активной турбины. Расстояние, при котором гидромониторная струя эффективно разрушает массив, при значениях давления р = 10-=-12 МПа со­ ставляет 9—10 м. Эффективность разрушения массива повыша­ ется также при использовании пульсирующей струи, создавае­

мой с помощью импульсатора.

 

 

 

Если

преграде придать

форму, обеспечивающую поворот

струи на

180°, то сила давления

 

 

 

Px = pQ(v + v) =2pQi> = 4ji(pG)Hpgtf.

(9.2)

Сравнивая

выражения

(9.1)

и

(9.2), видим, что в последнем

случае сила

Р х увеличивается

в

2 раза, поэтому

лопатки ак­

тивных гидротурбин выполняют в виде ковшей.

направлении,

Если

преграда (лопатка) движется в том же

что и струя, то сила давления уменьшается, так как снижается относительная скорость струи:

P* = pQ (i>-w),

(9.3)

где и — скорость лопатки.

 

Мощность, передаваемая лопатке струей,

 

N = PxU = pQ(v — и)и%

(9.4)

т. е. мощность зависит от скорости лопатки. Для определения скорости и, при которой мощность будет максимальной, найдем экстремум функции N = f(u) dN/du = pQ(u—2w)=0, откуда v = = 2и. Таким образом, передаваемая мощность и КПД макси­ мальны при u= v/2.

Если струя вытекает из подвижного сосуда, то сила реак­ ции приводит сосуд в движение — этот принцип положен в ос­ нову реактивных двигателей.

В горной и строительной отраслях промышленности энергия водяной струи широко используется для разрушения и смыва горных пород, различных материалов.

9.2. Обтекание тел жидкостью

'Если твердое тело обтекается потоком жидкости или перемеща­ ется в пространстве, заполненном неподвижной жидкостью, то возникают гидроаэродицамичеокие силы взаимодействия между

Рис. 9.1. Силы, действующие на тело, свободно падаю­

щее в жидкости

А

телом и жидкостью. В обоих случаях зависимости, определяю­ щие значения сил, будут одинаковыми, если одинаковы отно­ сительные скорости между телом и жидкостью.

Рассмотрим свободное падение твердого тела в неограни­ ченном объеме покоящейся жидкости (рис. 9.1). На опущен­ ное в жидкость тело действуют сила тяжести Ст = рт£Ут и архи­

медова

сила

P\ =[)gVT- Если GT> P д,

то тело будет опускать­

ся вниз. При

 

появлении относительной скорости между

телом

и жидкостью возникает сила сопротивления

 

 

f> = C F ^~ .

 

 

 

 

 

(9.5)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение движения тела под действием этих сил можно за­

писать в виде

 

 

 

 

 

 

 

<?т —/>д —Я - /и т-^ = 0.

 

 

 

 

(9.6)

 

 

 

 

а/

 

 

 

 

 

Подставляя

выражения

для

Ст,

jA и R в

формулу

(9.6),

получим

 

 

 

 

 

 

 

^

-

e ‘

4

j - l ) -

CFST

 

 

(9.7)

 

 

 

где

р,

рт — соответственно

плотность

жидкости

и тела;

VT

объем

тела,

погруженного

в жидкость; F — площадь проекции

поверхности тела на нормаль к вектору скорости (миделево сечение); С — коэффициент сопротивления, зависящий от мно­

гих факторов

(режима движения, формы тела, шероховатости);

v — скорость

тела

относительно жидкости; т т — масса тела.

Из уравнения

(9.7) видно, что падающее в жидкости тело

вначале движется

ускоренно, затем, i c возрастанием скорости,

ускорение тела падает до нуля. При dvfdt=0 (т. е. при равно­ мерном движении) скорость тела

(9.8)

Скорость равномерного движения тела называется гидрав­ лической крупностью. Она наиболее полно характеризует дви­ жение твердого тела в жидкости.

Если поместить тело в вертикальный поток, движущийся со скоростью vKl то оно будет находиться в покое относительно неподвижных границ потока (стенок труб). Эту скорость пото­ ка иногда называют скоростью витания. При скоростях потока, превышающих ик, тело будет уноситься вверх.

Режим обтекания тела жидкостью, а следовательно, и фак­ торы, влияющие на С и vKt могут быть различными, но основ­ ным определяющим критерием является число Рейнольдса:

Re:

vl

vd3р

(9.9)

 

 

где v — относительная скорость обтекания; I — характерный ли­ нейный размер (для частиц —это, чаще всего, диаметр эквива­ лентного по объему шара, d3); v, p,—соответственно кинема­

тическая и динамическая вязкость

жидкости;

р — плотность

жидкости.

большинства

частиц при

По

данным экспериментов для

R e ^ l

режим обтекания —ламинарный. Например, ламинарный

режим

устанавливается в воде при о^э^ 1 0 -6 м2/с, следователь­

но, он

возможен при обтекании тел с весьма малыми скоро­

стями

или при

свободном (падении мельчайших частиц

(обыч­

но,

мм).

режим представляет особый интерес,

так как

Ламинарный

именно он устанавливается в отстойниках для осаждения ила, шлама и в других подобных сооружениях. Для этих условий, на основании исследований Стокса для шара, сила сопротив­

ления

 

/

 

R = 6nprv,

 

I

(9.10)

где г — радиус тела; v —скорость частицы.

 

Приравнивая

правые) части уравнений (9.5) и (9.10), Полу­

чим выражение для коэффициента сопротивления:

 

C=24/Re=24v/(rf3y).

 

(9.11)

Подставим выражение (9.11) в уравнение (9.8). Тогда После

соответствующих

преобразований гидравлическая

крупность

для мелких частиц:

 

 

18v ( у - 1)-

/

(9.12)