Гидравлика и гидропривод
..pdfДопустим, что в какой-то момент времени уровень вытека ющей жидкости находится на высоте z. За бесконечно малый промежуток времени d/, в течение которого уровень в резер вуаре опустится на высоту dz, из резервуара выльется элемен тарный объем жидкости dV= —Qdz (знак минус означает, что
суменьшением г объем вытекающей жидкости увеличивается).
Сдругой стороны, этот же объем dU=Qd/, причем, ввиду ма лого изменения напора г за время d^, Q можно считать посто янным и определить его по формуле (8.4). Следовательно,
—Qdz=Qdf,
или
— Qdz = |хш0 j / " 2g(z-\- Рн~ р* jctt,
откуда
p o o jA * (z + -5 * - ^ )
Определим время опоражнивания резервуара от уровня Н\ до Я2, проинтегрировав полученное выражение в пределах от Я, до Я2:
Яа |
|
|
, н |
|
(8.8) |
!= - f |
|
|
Рн — Рк \ |
||
H i № 0 |
ре |
) |
|
||
Решить этот интеграл можно в том случае, если известна |
||
зависимость Q= f(z). |
случай |
опоражнивания — истечение из |
Рассмотрим частный |
резервуара, площадь поперечного сечения которого по высоте постоянна (Q = const), а р„=рк. Тогда
^ ______ Я |
H i |
dz |
Q |
_i_ HI |
|
Г* |
2z* |
||||
цш0 V 2g |
J |
У~г |
|io)0 V 2g |
||
Hi |
|||||
|
H i |
|
|
||
или после преобразования, |
|
|
t 2Q (УЩ-УТГг) |
|
|
(8.9) |
|
pw0 yog |
|
|
|
|
|
|
|
следова- |
|
В случае полного |
опоражнивания |
резервуара |
Я2 = 0, |
|
тельно, |
|
|
|
|
t __ 2QУЩ _ |
2аУЩ УЩ _ |
2Q//i _ |
2У |
(8. 10) |
(WoV 2ff УНг МЛ’оУtyH1 ^max
бб
где Qmax= \мдоУ2§Н1 — максимальный расход жидкости в нача
ле истечения при Нх. |
было принято p = const, что справедли |
|
При 'выводе формул |
||
во только при |
R e^lO 5. |
При меньших значениях Re необходи |
мо учитывать |
зависимости \i = f( Re) и, следовательно, \i = f'(z). |
|
8.3. Истечение жидкости через насадки |
||
Насадки — это |
короткие |
трубки, присоединяемые к отверстию |
в стенке резервуара или концу трубы. Для определения скоро
сти истечения |
и расхода жидкости через насадки применяют |
|
те же формулы |
(8.2) и (8.4), что и для |
малого отверстия в тон |
кой стенке, но коэффициенты ф, е и р |
в них имеют другие зна |
чения (в зависимости от формы насадка).
Рассмотрим истечение жидкости из резервуара через отвер стие в боковой стенке, к которому присоединен цилиндрический насадок (рис. 8.3, а). При входе в насадок струя жидкости вначале сужается, как и при истечении через отверстие, а за тем расширяется, заполняя все сечение насадка, т. е. на входе (0с = 0)о и б= 1. Вокруг сжатого сечения, как и в местном сопро1швлении при внезапном сужении потока, образуются водово ротные («застойные») зоны с пониженным давлением, в ре зультате чего происходит подсасывание жидкости из резервуа ра, и скорость движения жидкости в сжатом сечении увеличи вается [см. уравнение (8.1)]. Поэтому при одинаковом напоре расход жидкости через насадок будет больше, чем через от верстие.
Оптимальная длина насадка /ОПт= (3-b4)d. При /н</опт (рис. 8.3, б) струя отжимается наружным давлением от стенок насадка, и истечение жидкости происходит аналогично истече нию через отверстие. При /н> / 0пт (рис. 8.3, в) увеличивается коэффициент потерь £, а, следовательно, уменьшаются коэф фициенты ф и р (при большой длине насадка его коэффициент
Т а б л и ц а 8.1. Коэффициенты скорости <р, сжатия е и расхода р для круглого отверстия и насадков различной формы
Тип насадка или отверстия |
Рисунок |
ф |
|
д |
|
Круглое отверстие в тонкой стенке |
8.1,6 |
0,97 |
0,64 |
0,62 |
|
Цилиндрический насадок: |
|
|
|
|
|
внешний |
|
8,3, z |
0,82 |
1 |
0,82 |
внутренний |
|
8,3,6 |
0,71 |
1 |
0,71 |
Конический насадок: |
|
|
|
|
|
сходящийся |
(0=7°) |
8,3, ж |
0,963 |
0,982 |
0,946 |
расходящийся (0 = 13°24') |
8,3, е |
0,5 |
1 |
0,5 |
|
Коноидальный |
насадок (выполнен по |
8,3, з |
0,98 |
1 |
0,98 |
форме сжатой |
струн) |
|
|
|
|
П р и м е ч а н и е . Значения <р н е приведены для выходного сечения.
расхода рн может стать меньше коэффициента расхода отвер стия р).
Для обеспечения сплошности потока, проходящего через на садок, необходимо, чтобы абсолютное давление в сжатом сече
нии |
рс было больше давления |
насыщенных паров |
жидкости |
Р н .п |
(при истечении холодной воды через цилиндрический на |
||
садок в атмосферу это условие |
будет соблюдено |
при /1вак ^ |
|
^•(Ра—Pc)l(pg) = 93ч-98 кПа. В |
противном случае, |
в области |
сжатого сечения начинается интенсивное парообразование (ка витация), в водоворотной зоне накапливаются пары жидкости, отжимающие струю от стенок насадка, сюда устремляется ат мосферный воздух, и происходит срыв вакуума.
В технике применяются насадки различной формы: цилиндрические наружные и внутренние (рис. 8.3, г, д),
устанавливаемые в теле дамб для пропуска ливневой и талой воды и в теле небольших плотин для водосброса или промывки осадков, скопившихся перед плотиной, а также используемые в качестве расходомеров;
конические сходящиеся (рис. 8.3, ж) и коноидальные (рис. 8.3, з) или конфузоры, используемые для преобразования по тенциальной энергии в кинетическую в том случае, когда при данном полном напоре нужно увеличить скорость истечения, дальность полета струи и силу ее удара (например, в пожар ных брандспойтах, гидромониторах, струйных аппаратах, вход ных элементах насосов и вентиляторов и др.);
конические расходящиеся (рис. 8.3, е) или диффузоры, ис пользуемые для преобразования части кинетической энергии ■потока в потенциальную, когда нужно уменьшить скорость вы хода жидкости или увеличить давление (например, в струйных ^аппаратах, выходных элементах насосов, вентиляторов и др.).
Средние значения коэффициентов <р, в, р выбирают в зави симости от типа насадка (табл. 8.1).
Рис. 8.4. Истечение жидкости через большое боковое отверстие
В тех случаях, когда насадок установлен не в стенке резер вуара, а на конце трубы, пренебрегать скоростью подхода жид кости к насадку нельзя, поэтому в формулы (8.2) и (8.4) необходимо ввести поправку. Тогда, учитывая v[t расход жид кости
« - " • ■ т ! А " / [ ' - ( - Б - ) ] ’ |
(81|) |
где D и d —диаметры трубы и насадка.
8.4. Истечение жидкости через большое боковое отверстие. Водосливы
Большим называют обычно отверстие, вертикальный размер ко торого превышает одну десятую напора перед отверстием. При истечении жидкости через такое отверстие уже нельзя считать, что напоры по его высоте одинаковые, поэтому полученную для малого отверстия формулу (8.4) в данном случае непосред ственно применить нельзя.
Рассмотрим резервуар, имеющий в боковой стенке большое отверстие (рис. 8.4, а), расстояния верхней и нижней кромки
которого от |
поверхности |
жидкости соответственно |
tfi = coiist |
и Н2 = const, |
а давление |
на поверхности жидкости |
и в месте |
выхода струи одинаковое, т. е. истечение жидкости происходит при ее установившемся движении. Выделим в отверстии на про извольной глубине г от поверхности элементарную площадку dco шириной х и высотой1dz, для всех точек которой допустимо
считать напор |
постоянным и равным Я0 = 2. Элементарный рас |
|
ход жидкости |
через |
такую площадку может быть подсчитан |
по формуле (8.4), т |
е. |
|
dQ— pd(o]/ 2gH0~ |
|ix dz ]/ 2gz, |
а расход жидкости через все отверстие
Hi
Q = jdQ = pV^2g J xzl>2dz,
<» |
H i |
Решение этого интеграла возможно в том случае, если известей закон изменения ширины отверстия по высоте, т е х=
= /(z).
Например, для круглого отверстия радиусом R при погру жении центра отверстия на глубину Н (рис. 8.4, б)
Q= |шЯ* (l - |
щ ) |
V2gH, |
|
(8.12) |
|
для |
прямоугольного |
отверстия шириной 5= const |
(рис. 8.4, в) |
||
|
Hi |
z1/'1dz = p.6 ]/2g I у |
//2 |
|
|
Q= p 6 )/2 g J |
|
||||
H i |
|
||||
|
H i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= \v-bVTg(H *l*-H *l% |
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
Q= mbVTg-{H*iz-H * i% |
|
(8.13) |
||
где |
2 |
|
|
|
|
m = —p — коэффициент расхода большого бокового отвер- |
|||||
|
О |
|
|
|
|
стия, значение которого существенно зависит от формы и раз меров отверстия, а также от величины напора перед отверстием.
Частным случаем истечения жидкости через большое боко вое отверстие является водослив —[преграда, установленная на пути потока, через которую он переливается.
Водосливы широко применяются в технике как одни из ос новных элементов речных гидротехнических сооружений (водо сливы плотин, водосбросы), а также в качестве устройств для Измерения расходов капельных жидкостей. Ниже рассмотрены только измерительные водосливы.
Для измерения расхода жидкостей применяют обычно незатопленный водослив (в нем под переливающейся через порог Струей имеется атмосферный воздух) с тонким вертикальным Порогом, установленным нормально к направлению потока и Имеющим прямоугольное или треугольное отверстие (рис. 8.5). Такой водослив можно приближенно рассматривать как част ный случай истечения жидкости через большое боковое отвер стие, когда Нi= 0, а Н2=Н — высоте жидкости над порогом Нодослива, причем Н измеряют на расстоянии ^ (З ч - 4 )Я пе ред порогом, так как около самого порога уровень жидкости
Несколько понижен.
Рис, 8.5. Схемы водосливов
Расход жидкости через водослив с прямоугольным порогом (см. рис. 8.5, а, б) определяют по формуле (8.14), полученной
из (8.13), с учетом скорости подхода жидкости |
к порогу: |
Q— tn0bY 2 g • Н3/г— т0ЬН Y 2 g H , |
(8.14) |
где т0— коэффициент расхода водослива, зависящий от ско |
|
рости подхода жидкости к порогу. |
изменяются в |
Для измерения расхода, значения которого |
широком диапазоне (например, при испытании насоса), приме няют водослив с треугольным порогом (см. рис. 8.5, в), так как даже при малых расходах высота воды Я над порогом значи
тельная, а погрешность измерения — небольшая. Ширина |
тако |
го водослива Ь = 2Н при 0= 90°, поэтому формула (8.14) |
при |
мет вид: |
|
Q= m0• 2НН Y2gH = m0-2 У 2g • ЯW « 1,4Я2-5. |
(8.15) |
Более точные формулы для определения расхода через рас смотренные выше водосливы и значения коэффициентов рас ходов можно найти в справочной литературе, а также в РДП 99—77, устанавливающих правила измерения расхода жидко сти при помощи стандартных водосливов и лотков.
Вопросы для самопроверки
1.Какое отверстие называют малым?
2.Какую стенку называют тонкой?
3.Что происходит со струей, вытекающей из отверстия в тонкой стен ке? Как объяснить это явление?
4. Какой вид |
имеет формула расхода |
жидкости |
через малое отверстие |
|
в тонкой стенке? |
|
|
|
|
5. Что |
такое |
эквивалентное отверстие |
шахты и |
как его подсчитать? |
6. Что |
называют насадком? |
|
|
7. Почему при установке насадка происходит увеличение расхода?
8. Какие виды насадков Вы знаете и в каких случаях они применя ются?
9. Какое |
применение в шахтной практике могут найти водосливы? |
|||||
10. Для |
измерения расхода воды |
в лабораторной установке |
на конце |
|||
трубопровода |
с |
внутренним |
диаметром |
D = 64 мм установлен цилиндриче |
||
ский насадок |
с |
внутренним |
диаметром |
d= 48 |
мм. Определите скорость воды |
|
в трубопроводе, если показание пьезометра, |
установленного перед |
насадком, |
||||
Н=-200 мм. |
|
|
|
|
|
|
(Ответ: ^ = 3 ,4 7 м/с.)
9.СИЛОВОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПОТОКА С ТВЕРДЫМ ТЕЛОМ
9.1.Воздействие струи на твердые преграды
Струя капельной жидкости, окруженная газом, считается незатопленной, а струя, окруженная жидкостью той же или близ кой к ней плотности,— затопленной.
Давление по длине во всех живых сечениях струи одинако вое и равно внешнему, поэтому, применяя уравнение Бернулли для двух сечений горизонтальной струи относительно плоско сти сравнения, проходящей по ее оси (zi=z2 = 0, Р\ = р2)> можно записать:
alv\ |
_ |
а2^а2 |
, |
и |
2g |
~ |
2 s |
+ |
/ W |
Потери |
напора, обусловленные действием внешней среды, |
трением и завихрением частиц, приводят к уменьшению кине тической энергии, а следовательно, и к уменьшению средней скорости v2, по мере удаления струи от места ее выхода (конца трубы, насадка и др.).
В соответствии с уравнением неразрывности снижение ско рости по длине вызывает расширение струи. Этот процесс со провождается захватом частиц внешней среды струей, следова тельно, расходуется кинетическая энергия —струя затормажи вается и, наконец, разрушается.
В структуре струи можно отметить характерные участки: начальный, в котором максимальная скорость равна средней скорости выхода из насадка в центре тяжести сечения; основ ной, в котором струя компактна, поле скоростей сформирова лось, и скорость в центре уменьшается пропорционально длине; конечный, где струя разрушается.
Для водяных незатопленных струй, в частности, для гидро мониторных, длина начального участка /н= (140-1-145) d„, где dH— диаметр насадка.
При экспериментальном определении основных параметров струй (силы давления на преграду, дальности полета и др.) и использовании полученных результатов в инженерных расче тах необходимо соблюдать условия подобия.
Силу давления струи на плоскую преграду можно опреде
лить по формуле (4.34). Зная, что 0 = |д,(онУ2£Я, a v = (p~j2gH, выразим силу давления через полный напор перед насадком:
Яд.= 2|Лф(онр£#. |
(9.1) |
Уравнение (9.1) справедливо только для начального участ ка струи. С удалением от насадка сила уменьшается. Эта сила является определяющей при использовании струи для разруше ния массива или вращения рабочего колеса активной турбины. Расстояние, при котором гидромониторная струя эффективно разрушает массив, при значениях давления р = 10-=-12 МПа со ставляет 9—10 м. Эффективность разрушения массива повыша ется также при использовании пульсирующей струи, создавае
мой с помощью импульсатора. |
|
|
|
|||
Если |
преграде придать |
форму, обеспечивающую поворот |
||||
струи на |
180°, то сила давления |
|
|
|
||
Px = pQ(v + v) =2pQi> = 4ji(pG)Hpgtf. |
(9.2) |
|||||
Сравнивая |
выражения |
(9.1) |
и |
(9.2), видим, что в последнем |
||
случае сила |
Р х увеличивается |
в |
2 раза, поэтому |
лопатки ак |
||
тивных гидротурбин выполняют в виде ковшей. |
направлении, |
|||||
Если |
преграда (лопатка) движется в том же |
что и струя, то сила давления уменьшается, так как снижается относительная скорость струи:
P* = pQ (i>-w), |
(9.3) |
где и — скорость лопатки. |
|
Мощность, передаваемая лопатке струей, |
|
N = PxU = pQ(v — и)и% |
(9.4) |
т. е. мощность зависит от скорости лопатки. Для определения скорости и, при которой мощность будет максимальной, найдем экстремум функции N = f(u) dN/du = pQ(u—2w)=0, откуда v = = 2и. Таким образом, передаваемая мощность и КПД макси мальны при u= v/2.
Если струя вытекает из подвижного сосуда, то сила реак ции приводит сосуд в движение — этот принцип положен в ос нову реактивных двигателей.
В горной и строительной отраслях промышленности энергия водяной струи широко используется для разрушения и смыва горных пород, различных материалов.
9.2. Обтекание тел жидкостью
'Если твердое тело обтекается потоком жидкости или перемеща ется в пространстве, заполненном неподвижной жидкостью, то возникают гидроаэродицамичеокие силы взаимодействия между
Рис. 9.1. Силы, действующие на тело, свободно падаю
щее в жидкости
А
телом и жидкостью. В обоих случаях зависимости, определяю щие значения сил, будут одинаковыми, если одинаковы отно сительные скорости между телом и жидкостью.
Рассмотрим свободное падение твердого тела в неограни ченном объеме покоящейся жидкости (рис. 9.1). На опущен ное в жидкость тело действуют сила тяжести Ст = рт£Ут и архи
медова |
сила |
P\ =[)gVT- Если GT> P д, |
то тело будет опускать |
||||||
ся вниз. При |
|
появлении относительной скорости между |
телом |
||||||
и жидкостью возникает сила сопротивления |
|
|
|||||||
f> = C F ^~ . |
|
|
|
|
|
(9.5) |
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение движения тела под действием этих сил можно за |
|||||||||
писать в виде |
|
|
|
|
|
|
|
||
<?т —/>д —Я - /и т-^ = 0. |
|
|
|
|
(9.6) |
||||
|
|
|
|
а/ |
|
|
|
|
|
Подставляя |
выражения |
для |
Ст, |
jA и R в |
формулу |
(9.6), |
|||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
||
^ |
- |
e ‘ |
4 |
j - l ) - |
CFST |
’ |
|
|
(9.7) |
|
|
|
|||||||
где |
р, |
рт — соответственно |
плотность |
жидкости |
и тела; |
VT— |
|||
объем |
тела, |
погруженного |
в жидкость; F — площадь проекции |
поверхности тела на нормаль к вектору скорости (миделево сечение); С — коэффициент сопротивления, зависящий от мно
гих факторов |
(режима движения, формы тела, шероховатости); |
|
v — скорость |
тела |
относительно жидкости; т т — масса тела. |
Из уравнения |
(9.7) видно, что падающее в жидкости тело |
|
вначале движется |
ускоренно, затем, i c возрастанием скорости, |
ускорение тела падает до нуля. При dvfdt=0 (т. е. при равно мерном движении) скорость тела
(9.8)
Скорость равномерного движения тела называется гидрав лической крупностью. Она наиболее полно характеризует дви жение твердого тела в жидкости.
Если поместить тело в вертикальный поток, движущийся со скоростью vKl то оно будет находиться в покое относительно неподвижных границ потока (стенок труб). Эту скорость пото ка иногда называют скоростью витания. При скоростях потока, превышающих ик, тело будет уноситься вверх.
Режим обтекания тела жидкостью, а следовательно, и фак торы, влияющие на С и vKt могут быть различными, но основ ным определяющим критерием является число Рейнольдса:
Re: |
vl |
vd3р |
(9.9) |
|
|
где v — относительная скорость обтекания; I — характерный ли нейный размер (для частиц —это, чаще всего, диаметр эквива лентного по объему шара, d3); v, p,—соответственно кинема
тическая и динамическая вязкость |
жидкости; |
р — плотность |
|
жидкости. |
большинства |
частиц при |
|
По |
данным экспериментов для |
||
R e ^ l |
режим обтекания —ламинарный. Например, ламинарный |
режим |
устанавливается в воде при о^э^ 1 0 -6 м2/с, следователь |
но, он |
возможен при обтекании тел с весьма малыми скоро |
стями |
или при |
свободном (падении мельчайших частиц |
(обыч |
но, |
мм). |
режим представляет особый интерес, |
так как |
Ламинарный |
именно он устанавливается в отстойниках для осаждения ила, шлама и в других подобных сооружениях. Для этих условий, на основании исследований Стокса для шара, сила сопротив
ления |
|
/ |
|
R = 6nprv, |
|
I |
(9.10) |
где г — радиус тела; v —скорость частицы. |
|
||
Приравнивая |
правые) части уравнений (9.5) и (9.10), Полу |
||
чим выражение для коэффициента сопротивления: |
|
||
C=24/Re=24v/(rf3y). |
|
(9.11) |
|
Подставим выражение (9.11) в уравнение (9.8). Тогда После |
|||
соответствующих |
преобразований гидравлическая |
крупность |
|
для мелких частиц: |
|
|
|
18v ( у - 1)- |
/ |
(9.12) |
|
|