Гидравлика и гидропривод
..pdfСПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Альтшуль А. Д., Животовский Л. С., Иванов Л. П. Гидравлика и аэродина мика: Учеб, для вузов. — М.: Стройиздат, 1987.
2.Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учеб, для вузов/Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. — 2-е нзд., перераб. и доп. — М.: Маши ностроение, 1982.
о.Емцев Б. Т. Техническая гидромеханика: Учеб, для вузов.-2-е нзд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1987.
4.Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа: Учеб, для вузов.—-6-е изд., перераб. н доп. — М.: Наука, 1987.
5.Механика жидкости н газа: Учеб, для вузов/ С. И. Аверин, А. Н. Ми наев, В. С. Швыдкий, Ю. Г. Ярошенко. — М.: Металлургия, 1987.
6.Перекрестов А. В. Задачи по объемному гидроприводу. — Киев: Вища школа, 1983.
7.Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник/
Е. В. Герц, А. И. Кудрявцев, Л. В. Ложкин н др. — М.: Машиностроение, 1981.
8.Пономаренко Ю. Ф. Насосы и насосные станции механизированных крепей. — М.: Недра, 1983.
9.Сборник задач по машиностроительной гидравлике: Учеб, пособие для
вузов/Д. А. Бутаев, 3. А. Калмыкова, Л. Г. Подвизи др. —4-еизд., перераб.— М.: Машиностроение, 1981.
10.Свешников В. К., Усов А. А. Станочные гидроприводы: Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1988.
11.Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам/
Под общ. ред. Б. Б. Некрасова. — Минск, Вышейшая школа, 1985.
12. Хорин В. Н. Техника для выемки тонких пластов. — М.: Недра, 1984.
13.Цейтлин Ю. А., Мурзин В. А. Пневматические установки шахт. —М., Недра, 1985.
14.Чугаев Р. Р. Гидравлика (техническая механика жидкости): Учеб, для
вузов. — 4-е изд., перераб. и доп.— Л.: Энергоиздат, 1982.
15. Штеренлихт Д. В. Гидравлика: Учеб, для вузов, — М.; Энергоатомиздат. 1984.
ПРИЛОЖЕНИЯ
П р и л о ж е н и е 1. |
Физические свойства жидкостей [при |
|
|||
(5 = 7 6 0 мм рт. ст.) |
и Г = 293 |
К (/= 2 0 °С)] |
|
|
|
|
Плотностьр, кг/м* |
Вязкость |
Коэффициент |
||
|
vдинамиче ская с-Па |
кинемати ческаяVj-10”, м2/с |
объемного расширения Ьг*о”,°с -‘ |
объемного сжатия Юв.-Р„ Па-* |
|
|
|
10 11 ”, * |
|
|
|
Жидкость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вода |
998,2 |
1 |
1,006 |
0,2 |
0,49 |
Этиловый спирт |
790 |
1,2 |
1,52 |
1,1 |
0,78 |
Ртуть |
13546 |
1,54 |
0,114 |
0,18 |
0,039 |
Глицерин |
1260 |
1059 |
870 |
0,49 |
0,25 |
Керосин |
820 |
2,05 |
2,5 |
0,96 |
0,77 |
Воздух |
1,2 |
0,0179 |
14,9 |
— |
— |
Метан |
0,668 |
0,0111 |
16,6 |
|
|
кПа
Поверхностное натяжение о -10”, Н/м
72,3
22,3
491
63,4
26,1
—
П р и м е ч а н и я . 1. Значения р, ц, и v для воздуха и метана приведены при отно сительной влажности ф— ,5. 2. Для технических расчетов допускается принимать плот
ность воды р8-1000 кг/м8, плотность ртути ррт*-13б00 кг/м*.
П р и л о ж е н и е 2. |
Физические характеристики рабочих жидкостей (масел), |
||||
применяемых в гидроприводах |
|
|
|
||
|
Кинематиче |
Температура, °С |
|
||
|
|
|
Плотность, |
||
Масло |
ская вяз |
вспышки |
застывания |
||
кость при |
кг/м” |
||||
|
/-5 0 °С. ма/с |
(не ниже) |
(не выше) |
|
|
Индустриальное |
|
|
|
|
|
(ГОСТ 20799—75): |
10— 14 |
165 |
—30 |
880 |
|
И-12А |
|||||
И-20А |
17—23 |
1 ол |
|
885 |
|
И-25А |
24—27 |
loU |
|
|
|
|
— 15 |
890 |
|||
И-ЗОА |
28—33 |
190 |
|||
|
895 |
||||
И-40А |
35— 45 |
200 |
—20 |
||
И-50А |
47—55 |
300 |
910 |
||
АМГ-10 |
10 |
92 |
, - 7 0 |
850 |
|
(ГОСТ 6794—75) |
9,6 |
135 |
|
884 |
|
Трансформаторное |
—45 |
|
|||
(ГОСТ 982—80) |
12— 14 |
|
|
||
Веретенное АУ |
163 |
|
888—896 |
||
Турбинное: |
|
|
— 15 |
|
|
22 |
20—23 |
180 |
900 |
||
30 |
28—32 |
— 10 |
|||
46 |
44— 48 |
195 |
|
||
|
|
||||
Наименование
величины |
единицы СИ |
Давление паскаль
Вязкость:
динамиче паскаль-се ская кунда
кинемати квадратный ческая метр в се
кунду
Обозначение (русское) единицы
СИ н крат ных от нее
Па
П а с
м*/с
см*/с
MMS/C
|
|
Соотношение с еди |
||
не входящей в СИ |
ницей. не входящей |
|||
|
в СИ |
|||
кгс/м1 |
9,806 65 |
Па |
||
кгс/см2=ат |
9.806 65 |
104 Па |
||
мм вод. ст.= |
9.806 65 |
Па |
||
= 10“3 м вод. ст. |
133,322 Па |
|||
ММ рт. СТ.вТорр |
||||
бар |
|
1 • 10* Па |
||
атм |
|
1,013 25 |
Па |
|
кгс-с/м* |
9.806 25 |
Па-с |
||
днн-с/см*= |
0,1 Па-с |
|
||
= П (пуаз)* |
10"» П а-с= |
|||
сП |
(сантипуаз)* |
|||
|
|
= 1 мПа-с |
||
Ст |
(стоке)* |
10-4 |
м*/с |
|
сСт |
(сантистокс)* |
10-* |
м*/с |
|
* Наименование единицы, не входящей в СИ.
П р и л о ж е н и е 4. |
Виды и коэффициенты местных сопротивлений |
(при квадратичном |
законе сопротивлений) |
|
|
|
|
|
|
|
^/d*0 |
|
|
s x |
v |
r f t o s |
|
|
|
\p[os^ |
|
||
ш |
|
,0 ,0 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
„0.0< |
|
|
|
in fix ' |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V |
I |
V |V 4 |
V yvv W g J • w /W V |
V p y v |
« Jp lv U | 4 f / C * W |
v V |
|
|
|
2.Выход из трубы (а резервуар |
ббльших размеров |
|
|
||||||
о. Внезапное расширение: |
|
| |
|
|
|
||||
|
|
v |
f - » / ] * |
' |
|
|
|
|
|
4. Внезапное сужение: |
|
|
|
|
|
|
|||
5. Плавное расширение: |
|
|
|
о о; |
р,4 de |
|
|||
|
|
2i— |
| |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
o£: |
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л |
|
|
03- |
6.Плавное сужение: |
|
|
P |
|
|
||||
|
|
Li |
|
|
ж |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
»* |
. Z 5 |
i |
I T |
|
|
|
|
|
|
о ш Ш |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
]+*тр |
° |
« |
гОос.градус |
20 30 40«,градуц |
||
|
|
|
^ |
|
|
||||
(Значение «^определяется как « |
из графика 1с) |
|
|
||||||
7. Колено |
|
|
|
в. Отвод |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
■ |
; J |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t*rf- |
|
|
|
1 г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
*4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
(при A/d >0,0005) |
|
|
|
|
|
|
|
|
J 0 tf 60 |
90 |
120 в,Ф«АУв |
|||||||
9. |
|
|
Т рой н и ки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
«-разделение б-слияние |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
т |
|
7 |
||||||
потока |
|
потокоь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
,1 |
|
|
|
|
|
А х * 2 |
|
|
|
|
1* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
и г |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
Г |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
; - |
е |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ * |
= ;г |
|
|
|||||
7 |
1 |
|
|
|
14 |
|
|
|
|
1 |
4 |
|
V |
|
|
|
|
|||
|
|
2у* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
^лот.бш^6 2д *^пот.тр |
t |
|
|
|
|
|
1, |
|
|
г£ |
|
|
|
|
||||||
|
W |
|
1Г* Ц - |
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
У |
л |
|
|
t |
■ |
|
|
|
|||||
(индексы.-б-поток а бо- .п? > |
ь |
ж |
£ |
_ L |
|
;12 |
|
|
|
|
||||||||||
ОЧКОВОМ отверстии; |
UJ |
|
|
|
|
|
10.4 |
1 |
(iM j/в |
|||||||||||
-JP -транзитные поток! |
$31 |
|
|
|
|
|
|
|
0 (12 |
|||||||||||
10. |
Клапаны:, |
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
тарельчатый 5-конусныйс |
б-конусный а-шаровой |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конисообр&з- |
|
с плоской |
|
с шаровой |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ной опорной |
|
нижней |
|
опорной |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поверхностью |
|
поверхностью |
поверхностью |
|||||||
0,10 0J2 |
0,14 |
0.16 |
0,15 |
0,20 022 %24/т/^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 1 " |
|
|
|
||
If. Клапан |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tz |
я 100 |
||||||
дроссельный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// |
|
|
|
60 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—/ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ц |
|
|
1 |
|
60 |
12.-Кран ж —■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
1 |
|
40 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
||||||||
пробочный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
20 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 10 20дгредс30 40 50/>/дое
Продолжение приложение 4
43 Вентили: |
|
а - стандартный |
t f - косва* |
&
(J-прямоточный г - * р е й и
_ 50 100 |
150 200 2504,мм |
14 Задвиж ка „Л удло" Б.Обратмый клапан 16. Приемное |
устройство |
(сетка с обратным клапаном)
К
30 |
43 |
Г\ |
|
|
|
25 |
|
Г16 |
|||
20 |
1 |
\ |
|
|
|
15 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10 |
V o |
\ |
h/d |
|
|
5 |
\ |
0.6 018 |
1S |
||
0 |
\ |
|
|
||
Q4 |
0,8 1 |
h/d |
О 50,100 150 200 250 300 350 400 450<им |
||
0,2 |
П р и л о ж е н и е 5. Обобщенные параметры для расчета неновых стальных бесшовных горячекатаных н электросварных прямошовных водопроводных труб (при квадратичном законе сопротивления и о > 1 ,2 м/с)
|
Размеры трубы, мм |
|
Коэффици |
|
Обобщенные параметры |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
/С*-10*. |
|
|
|
dY |
Лш |
к |
rfBH |
"р |
ент Дарси |
|
^ДЛ' |
Лц,с*/м5 |
||
\X-104 |
|
цв/с* |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с*/м5 |
|
50 |
|
2,5 |
65 |
64 |
*479 |
|
0,272 |
3690 |
4925 |
|
70 |
3 |
|
64 |
63 |
481 |
|
0,249 |
4010 |
5245 |
|
|
|
3,5 |
63. |
62 |
484 |
|
0,229 |
4360 |
5590 |
|
|
|
3 |
|
83 |
82 |
445 |
|
1,01 |
991 |
1830 |
75 |
89 |
3 |
.5 |
82 |
81 |
446 |
|
0,945 |
1060 |
1920 |
|
|
4 |
|
81 |
80 |
448 |
|
0,885 |
ИЗО |
2020 |
|
|
3,5 |
114 |
113 |
404 |
|
5,52 |
181 |
507 |
|
100 |
121 |
4,5 |
112 |
111 |
406 |
|
5,02 |
199 |
544 |
|
|
|
5,5 |
110 |
109 |
408 |
|
4,56 |
219 |
585 |
|
|
|
3,5 |
133 |
132 |
336 |
|
12,6 |
79,5 |
272 |
|
125 |
140 |
5 |
|
130 |
129 |
388 |
|
11,1 |
89,7 |
298 |
|
|
7 |
|
126 |
125 |
392 |
|
9,4 |
106,0 |
338 |
|
|
4 |
|
160 |
159 |
365 |
|
33,7 |
29,6 |
129 |
150 |
168 |
6 |
|
156 |
155 |
367 |
|
29,5 |
33,9 |
143 |
|
|
8 |
|
152 |
151 |
370 |
|
25,7 |
39,0 |
159 |
|
|
5 |
|
209 |
208 |
336 |
|
140 |
7,14 |
44,1 |
200 |
219 |
7 |
|
205 |
204 |
338 |
|
126 |
7,91 |
47,7 |
|
|
10 |
199 |
198 |
341 |
|
108 |
9,27 |
53,8 |
|
|
|
6 |
|
261 |
260 |
315 |
|
457 |
2,19 |
18,1 |
250 |
273 |
8 |
|
257 |
256 |
316 |
|
421 |
2,37 |
19,2 |
|
|
11 |
|
251 |
250 |
318 |
|
371 |
2,69 |
21,2 |
|
|
7 |
311 |
310 |
298 |
1 |
160 |
0,861 |
8,95 |
|
300 |
325 |
10 |
305 |
304 |
300 |
1050 |
0,955 |
9,67 |
||
|
|
14 |
297 |
296 |
303 |
|
909 |
1.1 |
10,76 |
|
|
|
7 |
|
363 |
362 |
285 |
2 640 |
0,379 |
4,81 |
|
350 |
377 |
11 |
|
355 |
354 |
287 |
2 350 |
0,426 |
5,26 |
|
|
|
15 |
347 |
346 |
289 |
2080 |
0,481 |
5,76 |
||
|
|
8 |
|
410 |
409 |
275 |
5040 |
0,198 |
2,95 |
|
400 |
426 |
12 |
402 |
401 |
276 |
4540 |
0,22 |
3,2 |
||
|
|
18 |
|
390 |
389 |
279 |
3870 |
0,259 |
3,61 |
|
|
П р и м е ч а н и я . I. К К*. Лдл, Ам вычислены по формулам |
Шевелева для |
рас |
||||||||
четных диаметров <*0- * я-2в-1-<*вн-1 . 2. |
При скорости потока *<1.2 м/с приведенные |
||||||||||
в таблице Л и Лм |
необходимо умножить, а К* |
разделить |
ва поправочный коэффици |
||||||||
ент |
ki. |
1.1 |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
0,4 |
0,3 |
0.2 |
о, м/с |
|||||||||||
Чг |
• |
1.014 |
1.027 |
1.043 |
1.002 |
1,085 |
1,114 1,152 |
1.204 |
1,281 |
1.408 |
|
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Активный диаметр 251 Аппарат теплообменный 218
Аксиомы теории размерностей 70
Баланс мощности гидрепередачи 155
Вискозиметр 13 Вихревая линия 44
— нить-шнур 44 Вихрь 43 Водослив 137
Воздухосборник 270 Высота всасывания вакуумметрическая 184
------- геометрическая 106, 107, 182
------- допустимая 184
------- нагнетания геометрическая 106
Вязкость жидкости 12, 82
—динамическая 13, 79
—кинематическая 13
—турбулентная 91
—условная 14
Гидравлическая крупность 142, 145 Гидравлический удар 126, 167
—уклон 65 Гидроаккумулятор 219 Гидроаппарат 149, 194, 238
Гидроаппаратура направляющая 194
—регулирующая 194
Гидробак 218, 238 Гидродвигатель 151, 237
— поворотный 160 Гидродинамика 52 Гидроемкость 149, 218 Гидрозамок 201, 202 Гидроимпульсатор 127 Гидролиния 149, 219, 220 Гидромашина 151
— винтовая 160
—гидродинамическая 153
—объемная 153
—многократного действия 161
—однократного действия 161
—пластинчатая 160
—поршневая 159
—роторная 160
—шестеренная 160, 174
—циклического действия 161 Гидромотор 160, 189, 237 Гидромуфта 244, 252
—предохранительная 260, 262
—нерегулируемая 260, 261
—регулируемая 260 Гидроочиститель 215 Гидропередача 149
—гидродинамическая 154
—объемная 154
Гидропривод 222, 291
—аккумуляторный 148
—магистральный 148
—насосный 148 Гидростатика 16 Гидротрансформатор 243 Гидроусилитель 299, 301, 302 Гидроцилиндр 160, 190, 191, 237 Гладкость относительная 92 Глушитель шума 270 Градус условной вязкости 14 График подачи 167
Давление абсолютное 23
—гидромотора 187
—динамическое 67
—избыточное 24, 185
—манометрическое 24, 31, 185
—насоса 162
Делитель потока 213, 214 Депрессия естественной тяги 30 Двигатель реактивный 283 Движение вихревое 43
—Вращательное 4$
—ламинарное 88
—неравномерное 45
—неустановившееся 42, 121
—плавноизменяющееся 45
—поступательное 42
—равномерное 45, 119
—турбулентное 88
—установившееся 41, 79, 247
—фрикционное безнапорное 86 Диаграмма индикаторная 274, 277 Диаметр активный 251, 266 Диапазон регулирования 224 Длина эквивалентная 100
Дроссель 210, 224
—втулочный 210
—игольчатый 210
—щелевой 210
Естественная тяга 29
Жидкость 7
—газообразная 7
—идеальная 52, 53
—капельная 7
—рабочая 156, 238, 293
Запас кавитационный 183 Запирание жидкости 160 Закон сохранения энергии 60 Золотник 195
— напорный 201
Интенсивность вихря 45
Кавитация 11, 254 Камера рабочая 158 Капиллярность 11
Клапан быстрого выхлопа 288
—выдержки времени 203
—логический 202
—непрямого действия 207
—обратный 200, 306
—переливной 207, 208
—поддерживающий 201
—предохранительный 127, 203, 204, 295
—разгрузочный 306
—редукционный 208 Колесо рабочее 242, 245, 252 Колпак воздушный 168 Компрессор 268
Кондиционер 149, 215 Коэффициент Дарси 75
—Кориолиса 64, 81
—местного сопротивления 98
—момента 252, 255
—мощности 252, 255
—наполнения 275
—неравномерности подачи 168
—полезного действия 155
------- — гидравлический 162
------------ механический 162, 188
------------ , объемный 232
------------ полный 188
—расхода отверстия 130, 137 дросселя 211
—скорости 61, 130
—сопротивления 142, 143
—трансформации момента 156, 253
—циркуляции 250
—Шези 75, 96
Кран 195, 307 Критерии подобия 72
Линия тока 43 Лопатка колеса 242, 252
Метод Лагранжа 39 |
|
|
— Эйлера 40 |
|
|
— подобия 266 |
|
|
Момент количества |
движения |
246, |
247 |
|
|
— пусковой 282, 294 |
|
|
Мощность входная |
162, 187, 192, |
235 |
—выходная 162, 187
—полезная 154
—потока 65
—потребляемая 155
Напор 60
—геометрический 60, 152
—гидромашины 154
—относительный 250, 251