Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы научных и инженерных исследований

..pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
2.35 Mб
Скачать

Таблица 6.3

Выводимые программой Microsoft Excel результаты уточненных расчетов коэффициентов регрессии, регрессионной статистики и дисперсионного анализа

 

 

Регрессионная статистика

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Множественный R

 

 

 

0,995075

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R-квадрат

 

 

 

0,990174

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нормированный

0,986243

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R-квадрат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стандартная ошибка

0,002837

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

211

Наблюдения

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дисперсионный анализ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

df

SS

MS

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

Значимость F

 

 

Регрессия

2

 

0,004057

0,002028

 

251,9223

 

 

9,57E-06

 

 

 

 

Остаток

5

 

4,03E-05

8,05E-06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итого

7

 

0,004097

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффи-

 

Стандарт-

t-ста-

 

 

P-зна-

 

 

Нижние

Верхние

 

 

 

 

 

 

циенты

 

 

ная ошибка

тистика

 

 

 

чение

 

 

95 %

 

95 %

 

Y-пересечение

 

 

–1,07012

 

 

 

0,108296

–9,8814

 

 

 

0,000181

 

 

 

 

–1,3485

–0,79173

 

Т

0,005486

 

0,000293

18,70805

 

8,03E-06

0,004732

0,00624

 

n

 

–0,03039

0,009116

–3,33332

0,020704

 

–0,05382

–0,00695

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

211

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.4

Величины расхождений расчетных и экспериментальных значений (остатков)

величины Х

Номер

Расчетная (предсказанная

Остатки

наблюдения

величина) X, доля

 

1

0,819578

0,000422

2

0,808014

0,001986

3

0,871398

–0,0014

4

0,850046

–4,6E-05

5

0,862538

–0,00254

6

0,861946

0,003054

7

0,818682

–0,00368

8

0,852797

0,002203

X

 

 

 

X

 

 

 

 

0,88

 

 

 

 

 

 

 

0,88

 

 

 

 

 

 

0,87

 

 

 

 

 

 

 

0,87

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,86

 

 

 

 

 

 

 

0,86

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,85

 

 

 

 

 

 

 

0,85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,84

 

 

 

 

 

 

 

0,84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,83

 

 

 

 

 

 

 

0,83

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,82

 

 

 

 

 

 

 

0,82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,81

 

 

 

 

 

 

 

0,81

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

345 350

355

360 365 Т

0

0,5

1

1,5n

 

 

 

XX

ПредсказанноеX X

 

 

 

X

Предсказанное X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

редсказан

X

Рис. 6.6. График подбора величин

Рис. 6.7. График подбора

 

 

 

 

 

Х от Т

 

 

 

 

 

величин Х от n

 

 

коэффициента R = 0,995075, близкое к 1,0, и низкая вели-

чина стандартной

ошибки –

0,002837

свидетельствуют

о высокой степени совпадения вычисленных по уравнению (6.33) значений Х с экспериментальными значениями Х. Уравнение (6.33) адекватно, поскольку значимость F составляет 9,57E-06, что значительно меньше 0,05.

212

Вычисленные коэффициенты, стоящие перед аргументами Т и n, значимы, так как величины Р-значений мень-

ше 0,05.

Таким образом, уточненное уравнение регрессии имеет вид

Х = –1,07012 + 0,005486 · Т – 0,03039 · n.

(6.33)

Следует отметить, что уравнение регрессии (6.33) применимо только для диапазона изменения температуры Т = 349…360 °С и диапазона изменения соотношения реагентов n = 0,85…1,21. При расширении диапазона аргументов оно может стать некорректным.

Величины расхождений расчетных и экспериментальных значений (остатков) Х приведены в табл. 6.4. Из анализа данных табл. 6.4 следует, что максимальная величина остатка не превышает 0,003054, что показывает высокую степень совпадения расчетных и экспериментальных значений.

Графики подбора расчетных и экспериментальных значений Х по аргументам Т и n приведены на рис. 6.6, 6.7. Эти графики подтверждают высокую степень совпадения расчетных и экспериментальных значений.

Оптимизация процесса по найденному уравнению регрессии. Найденное уравнение регрессии может быть использовано для оптимизации величины степени превращения Х. Целью оптимизации является нахождение величин Т и n, при которых достигается максимальная степень превращения.

Из анализа полученного линейного уравнения регрессии следует, что повышение температуры процесса и снижение соотношения реагентов до минимального значения приведет к увеличению степени превращения Х. Подставляя в уравнение (6.33) максимальное значение Т = 360 °С и минимальное значение n = 0,85, вычислим максимальное значение степени превращения:

Х = –1,07012 + 0,005486 · 360 – 0,03039 · 0,85 = 0,879,

что является решением поставленной задачи.

213

7. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА.

ПОЛНЫЙ ФАКТОРНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ

Любые исследования необходимо планировать, что сокращает стоимость и сроки испытаний, возможность получения ошибочных результатов. Изменения условий эксперимента, которые могут привести к ошибочным результатам, должны учитываться до проведения измерений.

Планирование эксперимента, как правило, заключается в составлении плана экспериментальных работ, в котором указываются цель, задачи, этапы исследований и решаемые при этом задачи, план (программа) проведения экспериментов (с указанием изучаемых зависимостей и влияющих параметров, числа серий экспериментов при определенных условиях и числа повторных измерений в каждой серии экспериментов), сроки проведения и возможная стоимость испытаний.

Разрабатываемый перед началом исследований план проведения экспериментов во многом зависит от квалификации исследователя, его эрудиции, выбора метода проведения эксперимента и методики измерений, аппаратуры, особенностей изучаемого объекта, используемых веществ и реагентов и т.д. Как правило, в основу плана проведения экспериментов закладывается метод проб и ошибок, т.е. эксперимент проводится при различных условиях и выполняется субъективная оценка его результатов. Обычно варьируется один из факторов, а все остальные факторы экспериментатор стремится поддерживать в это время фиксированными. Опытный исследователь может спланировать эксперимент более эффективно, чем рядовой исследователь, не знающий особенностей изучаемых объектов. Тем не менее такой подход в планировании ведет к выполнению большого числа экспериментов, высокой трудоемкости исследований. Это особенно проявляется при исследовании сложных систем, явлений, процессов, протекающих в условиях влияния большого числа случайных и постоянно действующих факторов.

214

При наличии многих влияющих факторов наиболее эффективным оказывается статистический подход к эксперименту и его планированию, предложенный Р. Фишером: исследованию подвергаются все влияющие факторы одновременно по специальному плану – составленной матрице планирования. Основной принцип полного факторного эксперимента заключается в том, что каждый уровень како- го-либо фактора в эксперименте исследователь варьирует вместе со всеми уровнями остальных факторов. Этот метод статистического планирования основан на регрессионном анализе.

Процесс математического планирования эксперимента начинается с выбора цели исследования – изучаемой функции отклика (Y) и факторов (Х), влияющих на нее. При этом должны выполняться требования отсутствия корреляции между факторами и учета всех существенных факторов, влияющих на функцию отклика. В химико-технологиче- ских процессах основными целевыми функциями обычно являются степень превращения, выход и качество основного продукта, расходные нормы по дорогостоящему сырью и энергии, длительность проведения процесса и т.д. Факторами, влияющими на целевую функцию, являются переменные (температура, давление, концентрация, соотношение компонентов в реакторе, рН реакционной среды, скорости потоков, размер частиц катализатора и т.п.), имеющие количественное выражение.

Математическая зависимость функции цели и влияющих на нее факторов называется функцией отклика и записывается в виде

Y = f(X1, X2, X3, …, Xn).

Функцию отклика Y можно выразить с помощью полинома. Так, для небольшого интервала варьирования факторов Х используют полином первой степени:

Y = b0 + b1X1 + b2X2 + b3X3 … + bnXn,

(7.1)

где n – число факторов;

b0, b1, b2, bn – постоянные коэффициенты. 215

 

 

 

Таблица 7.1

В полном факторном экс-

 

 

Пример

 

 

перименте

все

факторы

варьи-

 

 

 

 

руют на двух уровнях – верхнем

 

матрицы планирования

полного двухфакторного

и нижнем. План эксперимента

 

 

эксперимента

выражают в виде матрицы пла-

 

 

 

 

 

 

 

нирования, в которой приводят

 

N

Факторы

 

неповторяющиеся

комбинации

 

Т, °С

 

C, %

 

факторов,

имеющих значения

 

1

50

 

 

10

 

верхнего и нижнего уровня. Так,

 

2

70

 

 

10

 

для функции цели, зависящей от

 

3

50

 

 

30

 

двух факторов:

температуры

 

4

70

 

 

30

 

и концентрации вещества, изме-

 

 

 

 

 

 

 

няющихся

в интервале

Т =

 

 

 

 

 

 

 

= 50…70 °С и С = 10…30 %,

 

 

 

Таблица 7.2

матрица

планирования

имеет

 

 

Пример

 

 

вид табл. 7.1.

 

 

 

 

 

 

 

Количество серий опытов N

 

матрицы планирования

 

при полном факторном экспери-

полного трехфакторного

 

 

эксперимента

менте вычисляют по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N = 2n.

(7.2)

 

N

Факторы

 

 

 

Для

полного

факторного

 

Т, °С

C, %

m

 

 

1

50

10

0,5

 

эксперимента, в котором функ-

2

70

10

0,5

 

ция цели зависит от трех факто-

 

 

 

 

 

 

ров, общее число серий экспе-

3

50

30

0,5

 

 

 

 

 

 

 

риментов N = 23 = 8. Пример

4

70

30

0,5

 

 

 

 

 

 

 

матрицы планирования полного

5

50

10

1,5

 

 

 

 

 

 

 

трехфакторного

эксперимента,

6

70

10

1,5

 

 

 

 

 

 

 

в котором функция отклика за-

7

50

30

1,5

 

 

 

 

 

 

 

висит от температуры Т, концен-

8

70

30

1,5

 

трации С и соотношения реагентов m, приведен в табл. 7.2.

Анализ данных табл. 7.1 показывает, что в матрице планирования эксперимента частота смены значения параметра при переходе в каждый последующий столбец слева направо снижается в 2 раза.

216

Для получения функции отклика в виде уравнения (7.1) факторы из натуральных величин пересчитывают в кодированные значения ±1. Для этого натуральные значения уровней факторов заменяют безразмерными значениями Х. Безразмерные переменные Xi получаются из натуральных значений хi путем кодирования следующим образом. Один из двух уровней с меньшим натуральным значением (нижний уровень) при таком кодировании полагается равным –1, а уровень с большим значением (верхний уровень) – равным +1. Такое кодирование проводят путем преобразования:

 

 

 

Xi = (õi X

i )/ xi ,

(7.3)

где хi – натуральное значение i-гo фактора;

 

 

 

i – среднее натуральное значение i-гo фактора,

 

X

 

 

 

 

 

i =(xi() + xi(+) )/ 2,

(7.4)

 

 

X

индексы (–) и (+) означают натуральные значения фактора на нижнем и верхнем уровне, соответственно;

xi – интервал варьирования,

 

xi = X i xi() = xi(+) X i .

(7.5)

Таким образом, согласно (7.3) значение независимой переменной Хi есть не что иное, как выраженное в единицах интервала варьирования значение отклонения фактора от среднего.

Поясним кодирование факторов следующим примером. Пусть одним из факторов служит температура процесса. Если нижний уровень соответствует температуре

t(–) = 50 °С, а верхний уровень температуры t(+) = 70 °С, то среднее значение t = 60 °С. Верхний и нижний уровни тем-

пературы

X (+) = 701060 = +1,

217

X () = 501060 = −1.

Из этих выражений следует, что температура t = 70 °С соответствует Х(+) = +1, a температура t = 50 °С – значению Х(–) = –1. Матрица планирования трехфакторного эксперимента с натуральными и кодированными факторами приведена в табл. 7.3.

Таблица 7.3

Пример матрицы планирования полного трехфакторного эксперимента с кодированными факторами

N

 

Факторы

 

Кодированные факторы

Т, °С

С, %

m

X1

Х2

Х3

1

50

10

0,5

–1

–1

–1

2

70

10

0,5

+1

–1

–1

3

50

30

0,5

–1

+1

–1

4

70

30

0,5

+1

+1

–1

5

50

10

1,5

–1

–1

+1

6

70

10

1,5

+1

–1

+1

7

50

30

1,5

–1

+1

+1

8

70

30

1,5

+1

+1

+1

Планировать можно эксперименты, в которых опыты воспроизводимы. Проверку воспроизводимости проводят по всем N сериям параллельных опытов. Рекомендуется не стремиться к увеличению числа параллельных измерений, если систематическая погрешность измерений значительно превышает случайную погрешность. При этом для каждой серии параллельных опытов вычисляют среднеарифметическое значение параметра Yjср:

 

1

k

 

Yjср =

 

y ji ,

(7.6)

 

 

k i =1

 

где k – число параллельных опытов, обычно k = 2, 3, 4; j – номер серии опытов, j = 1, 2, …, N.

Далее вычисляют оценку дисперсии для каждой серии опытов:

218

 

1

k

(y ji Y j ñð )2 .

 

Si2 =

(7.7)

 

 

k 1i =1

 

 

Для проверки воспроизводимости опытов находят расчетное значение критерия Кохрена Gp:

 

max S

2

 

 

Gp =

 

j

,

(7.8)

N

 

 

S 2j

 

 

 

 

j =1

 

 

 

где max S 2j – максимальное значение дисперсии S 2j в N се-

риях опытов.

Величина расчетного значения критерия Кохрена Gp не должна превышать табличное значение критерия Кохрена Gт, определяемое по табл. 7.4. Для нахождения Gт необходимо знать величину N и число степеней свободы f = (k – 1) при доверительной вероятности Р = 0,95.

Таблица 7.4

Значения критерия Кохрена Gт,

взависимости от количества серий опытов N

ичисла степеней свободы f = (k – 1) при доверительной вероятности Р = 0,95

N

 

 

 

f = (k – 1)

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

2

0,999

0,975

0,939

0,906

0,877

0,853

0,833

0,816

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0,967

0,871

0,798

0,746

0,707

0,677

0,653

0,633

4

0,907

0,768

0,684

0,629

0,590

0,560

0,537

0,518

5

0,841

0,684

0,598

0,544

0,507

0,478

0,456

0,439

6

0,781

0,616

0,532

0,480

0,445

0,418

0,398

0,382

7

0,727

0,561

0,480

0,431

0,397

0,373

0,354

0,338

8

0,680

0,516

0,438

0,391

0,360

0,336

0,319

0,304

9

0,639

0,478

0,403

0,358

0,329

0,307

0,290

0,277

10

0,602

0,445

0,373

0,331

0,303

0,282

0,267

0,254

12

0,541

0,392

0,326

0,288

0,262

0,244

0,230

0,219

15

0,471

0,335

0,276

0,242

0,220

0,203

0,191

0,182

20

0,389

0,271

0,221

0,192

0,174

0,160

0,150

0,142

 

 

 

 

219

 

 

 

 

Опыты воспроизводимы, если выполняется условие

Gp < Gт.

(7.9)

Если опыты невоспроизводимы, то необходимо выявить и устранить источники нестабильности эксперимента или использовать более точные методики и средства измерения. В случае воспроизводимости эксперимента вычисляют коэффициенты уравнения функции отклика:

Y = b0 + b1X1 + b2X2 + b3X3 + … + bnXn.

Для этого используют формулы:

 

 

1 N

b0 =

 

 

Y j ñð ,

 

 

 

 

N j =1

 

1

 

N

bi =

 

 

X jiY jcp.

 

 

 

N j =1

(7.10)

(7.11)

Некоторые из найденных коэффициентов могут оказаться пренебрежимо малыми (близкими к нулю), т.е. незначимыми. Чтобы установить значимость коэффициентов, вычисляют оценку дисперсии, с которой их определяют:

S 2

= S 2

/ N,

(7.12)

b

cp

 

 

где Sb2 – оценка дисперсии коэффициента регрессии;

Scp2 – оценка дисперсии среднего значения функции отклика Y;

N– количество серий опытов.

Вполном факторном эксперименте все коэффициенты регрессии определяют с одинаковой погрешностью. Оцен-

ку дисперсии среднего значения функции отклика Scp2 вычисляют по формуле

 

 

1

 

N

 

Scp2

=

 

 

 

S 2j .

(7.13)

 

 

 

 

 

 

Nk j =1

 

 

 

220