Изучение программно-технического комплекса «ОВЕН»

дарта RS485. Логический уровень сигнала определяется разностью напряжений на линиях (А – В), при этом логической единице соответствует диапазон значений напряжения от +0,2 до +5 В, а логическому нулю – диапазон значений от – 0,2 до –5 В. Диапазон от –0,2 до +0,2 В соответствует зоне нечувствительности приемника. При использовании данного интерфейса максимальная длина линии связи между крайними устройствами может составлять до 1200 м. При этом в максимально удаленных друг от друга точках сети рекомендуется устанавливать оконечные согласующие резисторы (терминаторы), позволяющие компенсировать волновое сопротивление кабеля и минимизировать амплитуду отраженного сигнала.

Оба указанных интерфейса поддерживают асинхронный режим передачи. Данные посылаются блоками (кадрами), формат которых представлен на рис. 6. Передача каждого кадра начинается со старт-бита, сигнализирующего приемнику о начале передачи, за которым следуют биты данных и бит четности. Завершает посылку стоп-бит, гарантирующий паузу между посылками.

Для асинхронного режима принят ряд стандартных скоростей обмена: 50, 75, 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с.

Количество бит данных может составлять 5, 6, 7 или 8 (5 и 6 битные форматы распространены незначительно). Количество стоп-бит может составлять 1, 1,5 или 2 («полтора бита» означает только длительность стопового интервала).

Рис. 6. Формат кадра данных

11

1.1.7.Устройство АС3-М

Функциональная схема прибора приведена на рис. 7. Прибор состоит из следующих функциональных блоков:

−драйвера RS232, предназначенного для преобразования электрических сигналов интерфейса RS232 в сигналы ТТЛ-логики и обратно;

−драйвера RS485, предназначенного для преобразования электрических сигналов интерфейса RS485 в сигналы ТТЛ-логики и обратно, а также для выбора направления передачи данных, поскольку двухпроводный интерфейс RS485 в один момент времени может либо передавать, либо принимать данные, в отличие от двунаправленного интерфейса

RS232;

Рис. 7. Функциональная схема прибора АС3-М

−блока управления, предназначенного для определения направления передачи пакета данных в определенный момент времени, переключения драйвера RS485 на прием или передачу данных и фильтрации электрических сигналов;

−блока питания, представляющего собой импульсный источник питания и предназначенного для обеспечения блоков прибора необходимым стабилизированным напряжением питания, при этом напряжение сетевого питания может меняться в широких пределах;

12

−для гальванической изоляции блоков предназначены трансформаторные преобразователи Т1 и Т2;

−для выбора номинала оконечного согласующего резистора Rc.p предназначены DIP-переключатель S1 и резисторы R1 и R2

1.2.Выполнение работы

1.2.1.Цель работы

Ознакомление с назначением, устройством, работой, принципом действия, программированием одноканального измерителя-регулятора в комплекте с преобразователем интерфейсов RS232/RS485 АС3-М.

1.2.2.Предварительная подготовка

1.Изучить теоретический материал, относящийся к работе.

2.Подготовить приборы и оборудование для проведения работы: одноканальный измеритель-регулятор ТРМ210, преобразователь интерфейсов АС3-М, персональный компьютер.

1.2.3.Порядок выполнения работы

Запрограммируем прибор ТРМ210 на работу в режиме позиционного регулятора. Сначала рассмотрим порядок программирования при помощи кнопок, расположенных на лицевой панели прибора:

1.Для начала работы необходимо произвести восстановление заводских уставок прибора. Для этого выключаем питание и, одновременно удерживая кнопки и , снова подаем питание на прибор. Признак успешной записи – появление на верхнем индикаторе . Затем на верхнем цифровом индикаторе загорается [Err.5]. Это означает ошибку на измерительном входе ТРМ210, которая возникает из-за несоответствия внесенного в память прибора и подключенного к входу первичного преобразователя измеряемой величины.

2.Удерживая кнопку , переходим в меню. Нажатием кнопки , переходим к группе параметров Init. Переход к первому параметру группы,

13

а также переключение между параметрами группы осуществляется крат-

ким нажатием кнопки , при этом настраиваемый параметр отображается в верхнем цифровом индикаторе, а его значение в нижнем. Описание всех параметров приведено в табл. 1 (21 – 26.

Вносим изменения в параметры группы Init:

− In-t (тип датчика). В данном случае для измерения температуры в печи используется термометр платиновый ТСП(46П) W100=1.3910, ранее известный как гр. 21. W100 показывает отношение сопротивления датчи-

ка при 100°С к его сопротивлению при 0°С (R0). Нажатием кнопки выбираем тип датчика r-21. После чего нажатием кнопки переходим к следующему параметру. В момент нажатия кнопки происходит запись внесенного изменения в энергонезависимую память прибора;

−dPt (точность вывода температуры). Без изменений;

−SL-L (нижняя граница задания уставки). Без изменений;

−(верхняя граница задания уставки). Во избежание выхода из строя печи и термометра сопротивления не рекомендуется нагревать печь выше 180°С. Поэтому значение SL-H установить равным 150;

−SH (сдвиг характеристики датчика). Этот коэффициент используется для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлением подводящих проводов при использовании двухпроводной схемы подключения термопреобразователей сопротивления. Устанавливаем SH = 0;

−KU (наклон характеристики датчика). Этот коэффициент используется для компенсации погрешностей датчиков при отклонении значения W100 от номинального. Устанавливаем KU=1.0;

−Fb (полоса цифрового фильтра). Без изменений;

−inF (постоянная времени цифрового фильтра). Без изменений;

−Alt (тип логики работы компаратора). Без изменений;

−Ev-1 (функция ключа на дополнительном входе при дистанционном управлении регулятором). Без изменений;

14

−orEU (тип управления при регулировании). При регулировании выбирают один из методов управления системой: прямое или обратное. При прямом управлении значение выходного сигнала регулятора увеличивается с увеличением измеряемой величины. При обратном управлении значение выходного сигнала регулятора уменьшается с увеличением измеряемой величины. В системе нагревания по мере роста температуры значение выходного сигнала уменьшается. Этот процесс имеет обратное управление. Поэтому выбираем or-r;

−СР (период следования управляющих импульсов). Устанавливаем

CP = 3. Удерживая кнопку , переходим в меню.

3.Вносим изменения в параметры группы Adv:

−vSP (скорость изменения уставки). Без изменения;

−CntL (режим регулирования). Выбираем двухпозиционный регу-

лятор;

−HYSt (гистерезис двухпозиционного регулятора). Устанавливаем

HYSt = 0;

−onST (состояние входа в режиме «остановка регулирования»). Без изменений;

−onER (состояние входа в режиме «ошибка»). Без изменений.

Удерживая кнопку , переходим в меню.

4.На этом программирование ТРМ210 окончено и можно запускать процесс регулирования. Для перехода в режим «РАБОТА» необходимо войти в группу параметров регулирования LvoP. Изменить значение параметра r-S (запуск/остановка регулирования) на rUn и нажать кнопку . Погаснет индикатор «СТОП» и загорится «К1». Это означает что прибор перешел в режим «РАБОТА» и твердотельное реле находится в состоянии

«ЗАМКНУТО». Нажмем кнопку два раза. Теперь прибор отображает

вверхнем цифровом индикаторе текущее значение температуры в печи, а

внижнем – заданную уставку.

15

Далее рассмотрим порядок программирования ТРМ210 на работу в режиме того же позиционного регулятора при помощи программыконфигуратора:

1.Производим восстановление заводских уставок прибора.

2.Запускаем программу «Конфигуратор» и в появившемся окне нажимаем кнопку «Сетевые параметры программы». На рис. 8 приведены пара-

метры связи прибора.

После того как настроены параметры связи, в строке типа приборов выбираем ТРМ210 и нажимаем на кнопку «Подключение прибора». Открывается программа «Конфигуратор», и теперь можно приступить к программированию прибора ТРМ210.

Рис. 8. Сетевые параметры программы

3.Переходим на вкладку Init1 (рис. 9).

Вносим изменения в основные параметры прибора:

−in-t (тип входного датчика). Термометр сопротивления платиновый ТСП(46П);

−dPt (этот параметр задает число знаков после запятой при отображении температуры на индикаторе). 1;

−SL-L (нижняя граница задания уставки). -199,9;

16

−SL-H (верхняя граница задания уставки). 750;

−SH (сдвиг характеристики). 2;

−KU (наклон характеристики). 1,0.

Рис. 9. Вкладка «Init1»

4.Перейдем на вкладку Init2 (рис. 10) и внесем изменения:

−inF (постоянная времени цифрового фильтра). 0;

−Fb (полоса цифрового фильтра). 0;

−An-L и An-H (нижняя и верхняя границы диапазона регистрации). Эти параметры настраиваются при использовании ВУ2 как регистратора;

−Ev-1 (функция ключа на дополнительном входе). nonЕ – не используется;

−Alt (тип логики работы компаратора при использовании сигнализации выхода регулируемой величины за заданные пределы). 0 – не используется;

−orEU (тип управления при регулировании). or-r – обратное управление задается при использовании системы нагрева;

−CP (период следования управляющих импульсов). 3 сек.

17

9.Сравнить порядок программирования ТРМ210 при помощи кнопок расположенных на лицевой панели прибора и порядок программирования при помощи программы-конфигуратора. Сделать выводы.

10.Оформить отчет.

1.3.Оформление отчета

Вотчете по лабораторной работе должно быть следующее:

1.Цель проведения работы.

2.Краткое описание оборудования.

3.Порядок выполнения работы.

4.Таблица параметров и их значений, требующих изменения для настройки прибора на работу в режиме позиционного регулятора.

5.Выводы по работе.

1.4.Контрольные вопросы

1.Назначение прибора ТРМ210.

2.Какие функции выполняют выходные устройства 1-го и 2-го прибора ТРМ210?

3.По какому стандарту организована сеть, в которой может работать ТРМ210?

4.Назначение преобразователя АС3-М.

5.Основные особенности интерфейса стандарта EIA RS-232.

6.Что позволяет поддерживать полнодуплексную передачу информации по интерфейсу стандарта EIA RS-232?

7.Какая может быть максимальная длина линии связи между крайними устройствами при использовании интерфейса стандарта EIA RS-485?

8.Какую функцию выполняют оконечные согласующие резисторы, используемые при построении сети RS-485?

9.Назначение блока управления в преобразователе интерфейсов АС3-М.

10.Что обеспечивает гальваническую развязку в преобразователе интерфейсов АС3-М?

19

Табл. 1

Таблица программируемых параметров

20