Материалы по дисциплине «Методы оптимизации» (90

Так как кривая должна проходить через начало координат, то нужно положить C2 = 0 (при u = 0 ). Видно, что искомая кривая

– брахистохрона есть циклоида. Постоянная C1 должна быть най-

дена из условия, что кривая проходит через заданные точки.

Задача 6. Задача геометрической оптики.

Постановка задачи. Пусть в прозрачной среде с переменной оптической плотностью даны две точки A и B . Требуется определить траекторию луча света, идущего от A к B .

Решение задачи основано на так называемом принципе Фер-

единяющая эти точки.

Обозначим через v (x , y) скорость света в точке (x , y) . Пусть

Согласно принципу Ферма задача определения траектории луча света сводится к определению линии, для которой интеграл T (функционал T ) принимает наименьшее значение: T → min .

41

Окончательно имеем следующий вид семейства экстремалей:

дифференцируемая вектор-функция (x1 (t) , x2 (t)), которая удовле-

Найти эту функцию.

Решение. Известно, что если вектор-функция (x1 (t) , x2 (t)) ми-

нимизирует функционал, то она является решением следующей системы:

где L – интегрант функционала (подынтегральная функция). В данном случае система имеет вид:

42

Ее решение имеет вид

от старших производных. Предполагается, что искомые функции являются дважды непрерывно-дифференцируемыми на отрезке [x0 , x1 ] и удовлетворяют некоторым граничным условиям. Имеем

вариационную задачу:

43

13. Изопериметрическая задача – задача Дидоны

Постановка задачи. Среди всех кривых заданной длины l , соединяющих две заданные точки A и B , определить кривую, ограничивающую вместе с отрезком AB наибольшую площадь.

Данная задача относится к типу изопериметрических задач об экстремуме определенного интеграла, когда искомые функции кроме граничных условий и условий непрерывности должны удовлетворять еще дополнительным требованиям, относящимся к поведению этих функций на всем промежутке интегрирования. Уравнения, выражающие эти требования, называются условиями связи. В общем виде изопериметрическая задача имеет вид:

Для изопериметрической задачи естественным образом определяются понятия решения и локального решения. Считается также, что функции Li (x , y , y′), i = 1 − m и их частные производные

по y и y′ непрерывны по совокупности переменных. Для реше-

ния изопериметрической задачи используется правило множителей Лагранжа, согласно которому решение исходной задачи должно удовлетворять уравнению Эйлера для интегранта

i = 1

новременно равные нулю, называемые множителями Лагранжа. Начиная решение задачи Дидоны, отметим, прежде всего, что искомая кривая должна быть выпуклой. В противном случае существовала бы прямая, имеющая с рассматриваемой областью S внутри этой кривой по крайней мере два не имеющих общих точек замкнутых отрезка AB и DE . Отразив зеркально BCD в BC′D ,

44

получим кривую той же длины l , но ограничиваемая площадь будет больше (рис. 1).

Рис. 1 Рис. 2

Примем за ось OX прямую AB , Тогда площадь, ограниченная кривой y = y (x), расположенной над осью OX , выразится инте-

Поставленная изопериметрическая задача будет иметь вид:

Следуя правилу множителей Лагранжа, составляем функцио-

нал

Интегрант этого функционала не зависит от x , а лишь от y и y′ , поэтому имеет место частный случай уравнения Эйлера – ин-

Приведя в левой части уравнения к общему знаменателю, получим:

45

комое значение минимума.

Изопериметрическая задача обладает интересным свойством, называемым законом взаимности. Пользуясь этим принципом, можно высказать обратное предположение задаче Дидоны: среди кривых, ограничивающих площадь заданной величины, окружность имеет экстремальную (очевидно, наименьшую) длину.

46