![](/user_photo/_userpic.png)
Уравнения Максвелла и преобразования Лоренца учебно-методическое пособие
..pdf![](/html/65386/468/html_8wb4z8PsZh.YCbU/htmlconvd-6EXHb911x1.jpg)
x = α(x′ + vt′), y = y′, z = z′,
t = α |
v |
x′ + t′ . |
|
||
c2 |
|
Эти преобразования впервые были представлены голландским физиком Хенриком Лоренцем и носят его имя.
Отметим, что х-компонента объемной плотности тока и объемная плотность заряда преобразуются точно так же, как х-координата и время. Выражения
r2 − c2t2 = r′2 − c2t′2 , *
j2 − c2ρ2 = j′2 − c2ρ′2 .
образуют инварианты этих преобразований.
Формулы преобразования компонент электромагнитного поля мож- но представить следующим образом. Введем поперечные векторы
Ητ = H y j + Hz k, Eτ = Ey j + Ez k.
Тогда
x |
= |
x |
|
x = |
|
|
x |
, |
H ′ |
|
H |
, E′ |
E |
||||
H ′ = α ( Hτ |
− vε |
|
|
i × Eτ ), |
||||
τ |
= α ( Eτ |
|
|
0 |
i × Hτ ), |
|||
E′ |
+ vμ |
|
||||||
τ |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
Hτ = α ( Hτ′ + vε0 i × Eτ′ ), Eτ = α ( Eτ′ − vμ0 i × Hτ′ ).
Нетрудно убедиться, что эти преобразования имеют такие инва- рианты:
EH = E′H ′,
E2 − Z02 H 2 = E′2 − Z02 H ′2 ,
где
Z = μ0 = 120 π
0 ε0
называется волновым сопротивлением вакуума.
Следствием этих же преобразований является и такое соотношение:
ε0 E2 |
μ0 H 2 |
v |
|
|
|
ε0 E′2 |
μ0 H ′2 |
v |
П′х |
|
+ |
− |
|
П |
|
= |
+ |
+ |
|
, |
|
c2 |
х |
c2 |
||||||||
2 |
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
________
* r обозначает радиус-вектор точки в трехмерном пространстве.
11
в котором Пх и П′х обозначают х-компоненты соответствующих век-
торов Пойнтинга:
П = E × H, П′ = E′ × H ′.
Принимая во внимание, что выражения ε0 E2 2 и μ0 H 2
2 пред-
ставляют собой плотности энергии соответственно электрического и магнитного полей, вышенаписанному соотношению можно пытаться придать некий физический смысл. Но этот вопрос, как нам представ- ляется, лучше пока оставить открытым.
12
3. АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ ВЫВОД ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ЛОРЕНЦА
Пусть дано некоторое двумерное пространство. Предположим, что оно однородно и изотропно. Это значит, что в нем можно ввести бесконечно много совершенно равноправных и ничем не отличимых друг от друга систем отсчета. При этом координаты произвольной точки пространства, измеряемые относительно двух любых из этих систем отсчета, связаны линейными преобразованиями. То есть если (х1, х2) – координаты какой-то точки в одной системе, а (х′1, х′2) – ко- ординаты этой же точки в другой, то
1 |
= α 1 |
+ β 2 |
, |
|
||
x′ |
|
x |
x |
|
(15) |
|
x′ |
= γ |
x |
x |
. |
||
2 |
1 |
+ δ 2 |
|
|
|
Постоянство коэффициентов в этих преобразованиях отражает однородность пространства. Свойство изотропности пространства характеризуется тем, что коэффициенты преобразований, обратных (15), должны отличаться от коэффициентов α, β, γ, δ лишь знаками у разноименных координат. Так как обратные преобразования осуще- ствляются по формулам
x |
= |
1 |
|
x′ |
− β |
x′ |
|
, |
|
||
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
(δ 1 |
2 ) |
|
|
||||
x |
= |
1 |
|
x′ |
+ α |
x′ |
, |
||||
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
(−γ |
1 |
2 ) |
|
то должно быть
α = δ, = α2 − βγ = 1.
Еще одно соотношение, связывающее коэффициенты преобразо- ваний (15), можно вывести из следующего рассуждения.
Зафиксируем третью систему отсчета, относительно которой ко- ординаты той же точки пространства будем помечать двумя штриха- ми. Тогда
x′′ |
= α |
′x′ |
+ β |
′x′ |
, |
|
1 |
1 |
2 |
|
(16) |
||
x′′ |
= γ |
′x′ |
′x′ , |
|||
2 |
1 |
+ δ |
2 |
|
|
причем для штрихованных коэффициентов должны выполняться те же условия:
13
α′ = δ′, ′ = α′2 − β′γ′ = 1.
Внося (5.15) в (5.16), получим преобразования
x′′ |
= |
( |
|
′ |
+ γβ |
′)x |
+ |
( |
′ |
+ βα |
′)x , |
1 |
|
αα |
1 |
|
αβ |
2 |
|||||
x′′ |
= |
( |
′ |
+ γα |
′)x |
+ |
( |
′ |
+ βγ |
′)x . |
|
2 |
|
|
αγ |
1 |
|
αα |
2 |
Откуда, в силу равноправности всех систем отсчета, имеем
γβ′ = βγ′
или
β′ = β = λ. γ′ γ
Здесь λ следует признать универсальной постоянной для данного типа пространства.
Таким образом, преобразования (15) приобретают вид
1 |
= α 1 |
+ λγ 2 |
|
|||
x′ |
|
x |
|
x |
, |
(17) |
x′ |
= γ |
x |
+ α |
x , |
|
|
2 |
1 |
2 |
|
|
причем коэффициенты α и γ связаны равенством
α2 − λγ 2 = 1.
Поэтому в формулах (17) лишь один коэффициент произволен. Он определяет взаимное расположение соответствующих систем отсчета.
Прямым вычислением легко убедиться, что выражение
s2 = x12 − λx22
не зависит от выбора системы отсчета, то есть является инвариантом преобразований (17).
В зависимости от знака, который имеет универсальная постоянная λ, нужно различить два типа пространств:
1. Если λ < 0 и координаты х1 и х2 имеют одинаковые размерности и равные масштабные единицы измерения, то следует положить λ = – 1, в результате чего мы приходим к привычному евклидовому простран- ству. В самом деле, ничто не препятствует задать коэффициенты α и γ так:
α= cosϕ, γ = − sin ϕ
иинтерпретировать преобразования (17) как поворот осей прямо- угольной системы координат на угол ϕ против часовой стрелки.
2.Если λ = с2 > 0, то мы имеем так называемое псевдоевклидово пространство (или, по другой терминологии, пространство Минков- ского), в котором принято считать х1 = х обычной пространственной
14
![](/html/65386/468/html_8wb4z8PsZh.YCbU/htmlconvd-6EXHb915x1.jpg)
координатой, измеряемой в метрах, а х2 = t – временнóй координатой, измеряемой в секундах.
Вводя в преобразования (17) новый параметр v по формуле v = −c2 αγ ,
получим стандартную форму записи преобразований Лоренца. А именно
x′ = α(x − vt),
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
t′ = α |
− |
|
x |
+ t |
, |
|||
c2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
||
α = |
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 − v2 c2
Параметр v и универсальная постоянная с имеют размерность [м/с], т.е. – скорости. При этом очевидно, что параметр v представля- ет собой величину скорости движения пространственных осей Ох и О′х′ относительно друг друга. Для любых двух систем отсчета вели- чина этой скорости должна оставаться меньше с. Следовательно, универсальная постоянная с имеет смысл предельно большой скоро- сти. Придать ей какой-либо физический смысл приведенные здесь алгебраические выкладки, конечно, не могут. Однако, привлекая электродинамические рассуждения из предыдущего пункта, ее есте- ственно отождествить со скоростью распространения электромаг- нитных волн в вакууме.
15
![](/html/65386/468/html_8wb4z8PsZh.YCbU/htmlconvd-6EXHb916x1.jpg)
4. РАСПРОСТРАНЕНИЕ ВОЛНЫ ПО ДЛИННОЙ ЛИНИИ
Для определенности рассмотрим процесс разряда конденсатора че- рез длинную линию на активное сопротивление нагрузки. Соответст- вующая электрическая схема изображена на рис. 1.
Рис. 1
Функции напряжения и тока в данной линии с распределенными параметрами определяются системой телеграфных уравнений
∂u = −L ∂j , |
∂j |
= −C ∂u , |
(18) |
||||
|
|||||||
∂x |
∂t |
∂x |
∂t |
|
|||
граничными условиями |
|
|
|
|
|
|
|
j(0,t) = −C0 |
∂u(0,t) , |
j(l,t) = |
u(l,t) |
, |
(19) |
||
|
|||||||
|
∂t |
|
|
|
R |
|
|
начальными условиями |
|
|
|
|
|
|
|
j(x, 0) = 0, u(x, 0) = 0 |
(20) |
и условием, задающим напряжение на конденсаторе С0 в момент его подключения t = 0 к линии
u(0, 0) = U0. |
(21) |
Будем искать решение поставленной задачи в виде спектральных разложений Фурье:
|
|
1 |
|
∞ |
|
u(x,t) = |
|
∫ U (x,iω)eiωt dω, |
|
||
|
|
|
|||
|
|
2π −∞ |
(22) |
||
|
1 |
|
∞ |
||
|
|
|
|||
j(x,t) = |
|
∫ J (x,iω)eiωt dω, |
|
||
|
|
||||
|
|
2π −∞ |
|
16
![](/html/65386/468/html_8wb4z8PsZh.YCbU/htmlconvd-6EXHb917x1.jpg)
где
∞
U (x,iω) = ∫ u(x,t)e−iωt dt,
0
∞
J (x,iω) = ∫ j(x,t)e−iωt dt.
0
Спектральные плотности производных по времени выражаются следующим образом:
∞ |
∂u |
|
∞ |
∞ |
∞ |
|
|
||||
∫ |
e−iωt dt = ue−iωt |
|
− ∫ ude−iωt = −u(x, o) + iω∫ ue−iωt dt = |
||
|
|
||||
0 |
∂t |
|
0 |
0 |
|
0 |
= −u(x,o) + iωU (x,iω).
Аналогично
∞ ∂j e−iωt dt j(x,0) i J (x,i ).
∫0 ∂t = − + ω ω
Система телеграфных уравнений (18) в совокупности с начальны- ми условиями (20) для спектральных плотностей U(x, iω), J(x, iω) да- ет систему обыкновенных дифференциальных уравнений:
∂U = −iωL J , |
∂J = −iωCU . |
(23) |
∂x |
∂x |
|
Из граничных условий (19) с учетом начального условия (21) по- лучаются граничные условия для спектральных плотностей:
J (0,iω) = −C0 (iωU (0,iω) − U0 ), J (l,iω) = |
U (l,iω) |
. |
(24) |
||
|
|||||
|
|
|
R |
|
|
Общее решение системы (23) записывается так: |
|
||||
U (x,iω) = A1e−iβx + A2eiβx , |
(25) |
||||
J (x,iω) = |
1 |
( A1e−iβx − A2eiβx ), |
(26) |
||
|
|||||
W |
|
где β = ω LC – коэффициент распространения; W = L – волновое
C
сопротивление линии.
Отношение амплитуд A2 принято называть коэффициентом от-
A1
ражения и обозначать буквой Г. Из второго условия (24) нетрудно вывести выражение
17
![](/html/65386/468/html_8wb4z8PsZh.YCbU/htmlconvd-6EXHb918x1.jpg)
Γ = |
A2 |
= |
R − W |
e−2iβl . |
(27) |
|
|
||||
|
A1 |
|
R + W |
|
Подставляя (25) и (26) в первое из условий (24) и учитывая (27), найдем выражение для амплитуды А1:
A1 = |
WC0U0 |
|
|
. |
|
1 + iωWC0 − (1 − iωWC0 )Γ |
Примем следующие обозначения: τ0 = WC0 – постоянная времени цепи; v = (LC)− 12 – скорость распространения волны в линии. Тогда
β = ω v . Подставляя спектральную плотность (25) с введенными
здесь обозначениями в первый из интегралов Фурье (22), получим функцию, описывающую распространение волн напряжения в длин- ной линии в виде
|
|
|
|
|
|
∞ |
iω(t − x v ) |
|
||
|
|
|
|
τ0U0 |
e |
|
||||
u(x,t) = |
|
|
|
−∞∫ |
|
|
dω + |
|
||
|
2π |
(1 + iωτ0 ) − (1 − iωτ0 )Γ(iω) |
(28) |
|||||||
|
|
|
∞ |
iω(t + x v ) |
||||||
|
τ0U0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
Γ(iω)e |
|
||||
+ |
|
−∞∫ |
|
dω. |
|
|||||
2π |
(1 + iωτ0 ) − (1 − iωτ0 )Γ(iω) |
|
Говорят, что линия находится в режиме согласования, если сопро- тивление нагрузки R равно волновому сопротивлению W и, соответ- ственно, коэффициент отражения Г равен нулю. В этом случае инте- гральное представление (28) приобретает наиболее простую форму:
|
|
|
|
|
|
|
|
τ0U |
|
∞ |
iω(t − x v ) |
|
|
|
|
|
|
u(x,t) = |
|
0 |
−∞∫ |
e |
dω. |
(29) |
|||
|
|
|
|
|
2π |
|
1 + iωτ0 |
||||||
Функция eiω(t + x v ) |
|
аналитическая во всей комплексной плоскости ω |
|||||||||||
и при t > x |
убывает в верхней полуплоскости, |
поэтому интеграл |
|||||||||||
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(29) легко вычисляется по его вычету: |
|
|
|||||||||||
|
|
− |
t − x v |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u(x,t) = U0 |
e |
τ0 |
|
, t > x |
|
, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
, t < x |
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
18
![](/html/65386/468/html_8wb4z8PsZh.YCbU/htmlconvd-6EXHb919x1.jpg)
Видим, что фронт волны, располагающийся в сечении линии с ко- ординатой х′ = vt, перемещается вдоль линии от конденсатора к на-
грузке со скоростью v = (LC)− 12 . Разряд конденсатора в сечении х = 0 происходит точно по тому же закону, по которому происходил бы
разряд на чисто активное сопротивление величины R = W = (L C )12 ,
т.е. согласованная линия по отношению к заряженному конденсатору ведет себя как сосредоточенная резистивная нагрузка.
19
![](/html/65386/468/html_8wb4z8PsZh.YCbU/htmlconvd-6EXHb920x1.jpg)
5. ВОЛНОВОЙ ФРОНТ И УРАВНЕНИЕ ЛУЧА
Рассмотрим пространственное волновое уравнение
|
|
|
|
|
|
W − |
1 |
∂2W |
= 0 , |
(30) |
||
|
|
|
|
|
|
c2 (x, y, z) ∂t2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где = |
∂2 |
+ |
∂2 |
+ |
∂2 |
|
– оператор Лапласа, с(х, y, z) – параметр, ха- |
|||||
∂x2 |
∂y2 |
∂z2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
рактеризующий неоднородную среду и имеющий смысл скорости распространения волн.
Представим решение волнового уравнения (30) в виде сложной функции W = W(f), где f = f (x, y, z, t), тогда
W − |
1 |
∂2W |
= |
|
d 2W |
|
(grad f ) |
2 |
− |
1 |
∂f |
2 |
+ |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
c |
∂t |
|
|
|
|
|
df |
|
|
|
|
|
c |
∂t |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
+ |
dW |
|
|
|
f − |
1 |
|
∂ |
2 |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
df |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
c2 |
∂t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если для функции f(x, y, z, t) потребовать выполнения условия
(grad f )2 − 1 ∂f 2 = 0 , c2 ∂t
то она предстает в виде суммы пространственной и временной час- тей, т.е.
f = ϕ(x, y, z) − ωt. |
(31) |
При этом для пространственной части ϕ (х, y, z) получается ста-
ционарное уравнение |
|
|
(gradϕ)2 − ω2 |
= 0 , |
(32) |
c2 |
|
|
известное под названием уравнения эйканала. Выбрав одно из воз- можных решений уравнения эйканала, представляющее собой некое скалярное поле, можно построить семейство его поверхностей уров- ня, т.е. набор поверхностей, задаваемых уравнением
ϕ(x, y, z) = C. |
(33) |
20