Алферов Исследователский ядерный 2012

-суммарное запаздывание сигнала τ в логарифмическом усилителе и исполнительном механизме с усилителем мощности (А4.75);

-постоянную времени реального блока дифференцирования τа в зависимости от допустимого отклонения от оптимальной программы (рисунок А4.15).

Рис. 4.16

Рис. 4.17

Фактические параметры системы управления мощностью ИРТ МИФИ следующие:

-ограничения управления 0,02βэф/с при значении а↑= 0,02 с-1

(Т=50 с);

-суммарное запаздывание сигнала τ ≤0,1 с;

-постоянная времени блока дифференцирования τа = 1,5 с.

131

ЛИТЕРАТУРА

1.Хетрик Д. Динамика ядерных реакторов. Перевод с англ.– М.: Атомиздат, 1975.

2.Murray R.L., Bingham C.R., Martin C.F. Reactor kinetic analysis by an inverse method // Nucl.Sci.Eng. 1964. V.18. P.481.

3.Алексаков Г.Н. Практика проектирования нелинейных систем управления методом фазовой плоскости.– М.: Энергия, 1973.

4.ПонтрягинЛ.С., БолтянскийВ.Г., ГамкрелидзеР.В., МищенкоЕ.Ф. Математическая теория оптимальных процессов.– М.: Наука, 1976.

5.Теория автоматического управления Гольдфарб Л.С, Балтрушевич А.В., Нетушил А.В. и др. Под ред. А.В. Нетушила.– М.: Высшая школа, 1976.

6.Правила ядерной безопасности исследовательских реакторов

(НП-009-04).– М.: Ростехнадзор, 2004.

7.Павлов А.А. Синтез релейных систем оптимальных по быстродействию.– М.: Наука, 1966.

132