Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Варламов Линейные електрические цепи переменного тока Ч3. 2012

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
1.5 Mб
Скачать

Определим длину волны этих волн λв. Так как по определению длина волны есть расстояние между двумя точками волны, взятыми в направлении её распространения, фазы в которых различаются на

2π, то

[ωt −βx

]− ωt −β(x

в

) +ϕ = 2π.

1

 

 

 

 

1

 

Отсюда

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

λ

 

=

.

 

 

(1.14)

 

в

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

Найдем скорость, с которой распространяется в линии прямая (падающая) волна. При этом под скоростью распространения в данном случае надо понимать скорость, с которой распространяется в линии состояние равной фазы волны, например скорость, с которой перемещается вдоль линии некоторый нуль напряжения или тока.

Это условие можно выразить как:

ωt −βx + ϕ1 = const.

Откуда

 

d

(ωt −βx ) = 0

 

 

 

 

 

dt

 

 

1

 

 

 

 

 

 

и, следовательно,

 

 

 

 

 

 

υ = dx

=

ω.

(1.15)

 

 

ф

dt

 

β

 

 

 

 

 

 

 

Найденное выражение определяет так называемую фазовую скорость волны.

Если теперь обратиться ко вторым слагаемым решения (1.12):

 

u

обр

(x,t) =

 

 

A

 

eαx sin(ωt x

),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

i

 

(x,t) =

 

A2

 

eαx sin(ωt x

2

−ϕ

в

),

(1.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обр

 

 

 

 

Z в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то легко убедиться, что они описывают волну такого же характера, как и прямая, но распространяющуюся в обратном направлении. Эти волны получили название обратных (или отраженных) волн напряжения и тока.

Фазовая скорость обратной волны совпадает с точностью до знака с таковой для волны прямой. Амплитуда обратной волны напряжения или тока убывает в направлении от конца линии к ее началу.

11

Учитывая (1.13) и (1.16), выражения (1.8) и (1.9) можно пред-

ставить в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x) =Uпр (x) +Uобр (x),

(1.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I (x) = Iпр (x) Iобр (x),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где U

 

(x) =

 

A1

 

e−γx ; Uобр (x) =

 

A2

 

eγx – имеют смысл комплексных

 

 

 

 

 

 

 

пр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

 

 

 

амплитуд прямой и обратной волн напряжения, а Iпр (x,t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

e−γx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zв

 

 

 

 

 

Iобр =

 

 

A2

 

 

eγx

 

комплексных амплитуд падающей и отраженной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

волн тока.

Важно отметить, что для любой координаты х, т.е. для любой

точки линии, выполняется

 

 

 

 

Uпр (x)

=

Uобр (x)

= Zв.

(1.18)

 

Iпр (x)

Iобр (x)

 

 

 

 

Выражение (1.18) можно интерпретировать как закон Ома для прямых и обратных волн. Кроме этого (1.18) может быть использовано для определения физического смысла волнового сопротивления.

Введем понятие коэффициента отражения, которое играет важную роль в анализе цепей с распределенными параметрами. По определению коэффициент отражения в любом сечении линии х есть отношение комплексных амплитуд напряжения или тока обратной и прямой волн в этом сечении, т.е.

 

 

 

 

 

Γ(х) =

Uобр (x)

=

Iобр (x)

.

(1.19)

 

 

 

Uпр (x)

 

Iпр (x)

 

Очевидно, что Г(х) является комплексной величиной, причем |Г| ≤ 1, если, разумеется, генератор подключен на входе в линию.

Постоянные интегрирования А1 и А2 могут быть найдены из граничных условий, т.е. по известным токам и напряжениям на входе или выходе длинной линии (рис. 1.2).

Так, если при х = 0 U (0) =U1 ; İ(0) = İ1, то согласно (1.17) 1 = = А1+А2, Zвİ1 = А1+А2. Тогда

12

U1 +ZвI1

 

 

U1

ZвI1

(1.20)

 

 

 

 

 

 

 

A1 = 2

,

A2 =

 

2 .

 

 

Рис. 1.2

Подставляя (1.20) в (1.19) дает выражение для коэффициента отражения в начале линии:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г(0) =

 

Zвх (0) Zв

,

(1.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zвх (0) + Zв

 

 

 

где

Zвх (0) =

входное сопротивление длинной линии.

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нетрудно обобщить формулу (1.21) на любое сечение длинной

линии:

 

 

 

 

 

 

 

 

Zвх (х) Zв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Γ(х) =

 

,

 

(1.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (х)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zвх (х) + Zв

 

 

 

где

Zвх (х) =

– входное сопротивление линии в точке х.

 

 

 

 

I (х)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя значения А1 и А2 из (1.20) в уравнения (1.8), (1.9),

учитывая (1.21) и (1.22),

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1 + ZвI1

 

 

−γx

 

 

 

 

 

γx

 

 

 

 

 

U (x) =

 

 

 

 

e

 

+ Г(0)e

;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.23)

 

 

 

 

U1 + ZвI1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−γx

 

 

 

 

γx

 

 

 

 

 

I

(x) =

 

 

 

e

 

 

Г(0)e

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Zв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если граничные условия задаются в конце линии в месте под-

ключения нагрузки при х = l, т.е. (l)= н, İ(l) = İн, то

 

 

 

 

A =

Uн + ZвIн

eγl ,

 

A =

Uн ZвIн

e−γl .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Подставляя эти выражения в (1.8), получим:

 

 

 

 

U

н + ZвIн

 

 

γx '

 

 

 

−γx '

 

U (x ') =

 

 

 

e

 

+ Гнe

 

;

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.24)

 

 

Uн + ZвIн

 

 

γx '

 

 

−γx '

 

 

 

 

 

I (x ')

=

 

 

 

 

e

 

 

Гнe

 

.

 

 

 

 

2Zв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь х' =l x

координата,

 

отсчитываемая от конца линии

(нагрузки), а Гн ≡ Г(l) и в соответствии с (1.22):

 

 

 

 

 

Гн

=

 

Zн Zв

.

 

 

(1.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZН +Zв

 

 

 

Выражения (1.23) и (1.24) можно переписать и в другой форме. Учитывая формулы для А1 и А2, а также (1.17), получим для (1.23)

 

 

 

 

 

 

+ Г(0)e

2γx

,

 

U (x)

=U

пр (x) 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2γx

 

 

 

 

I (x) = Iпр (x) 1

Г(0)e

 

 

.

 

 

 

Аналогично для (1.24):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

2γx '

,

U (x

) =Uпр (x ') 1+ Г(0)e

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

2

γx '

 

I (x

) = Iпр (x ') 1Г(0)e

 

 

.

 

(1.26)

(1.27)

1.5. Уравнения передачи длинной линии (длинная линия как четырехполюсник)

Для решения ряда прикладных задач достаточно знать соотношения между напряжениями и токами только на внешних зажимах линии, т.е. рассматривать, по существу, линиюкакчетырехполюсник.

Уравнения, связывающие комплексные амплитуды напряжений и токов на внешних зажимах длинной линии, называются уравнениями передачи линии.

Используя выражения (1.17) и (1.20) и подставляя x = l, можно получить:

U1 = Uн +2ZвIн eγl +Uн 2ZвIн e−γl ,

I1 = Uн 2+ZZввIн eγl Uн 2ZZввIн e−γl .

14

Проведя соответствующие группировки членов последних уравнений, получим:

 

 

 

 

 

U1 =Uн ch γl + ZвIн sh γl,

 

 

 

 

 

 

 

I

 

=

Uн

sh γl + I ch γl

 

 

 

 

 

(1.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Zв

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или в матричной форме:

 

 

 

 

 

Zв ch γl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

=

 

 

 

ch γl

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

sh γl

ch γl

 

 

 

 

н

 

 

 

.

(1.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

Zв

 

 

 

 

 

 

I

н

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее выражение совпадает по форме (если положить н = = Ủ2; İн = İ2) с уравнениями четырехполюсника в характеристических параметрах, поэтому матрица

А

 

=

 

ch γl

Zв сh γl

 

 

 

 

1

sh γl

ch γl

 

 

 

 

 

 

 

 

Zв

 

может быть определена как матрица передачи четырехполюсника, образованного отрезком линии длиной l.

Из матрицы следует, что отрезок однородной линии является обратимым и симметричным четырехполюсником (det||A|| = 1, А11= А22), у которого характеристическое сопротивление совпадает с волновым, а мера передачи – с величиной γl.

Для определения величины Zв и γl используем режимы короткого замыкания и холостого хода линии (по аналогии с теорией четырехполюсников).

Для режима короткого замыкания на выходных зажимах линии,

т.е. при н = 0 (Zн = 0), из уравнений (1.28) следует:

 

U1

 

 

 

= Zкз = Zв thγl.

(1.30)

 

 

 

 

 

I

 

 

 

1

 

 

Uн =0

 

 

 

Для режима холостого хода на выходных зажимах линии İн = 0

(Zн → ∞) получим:

 

 

 

 

 

 

U1

 

 

 

= Zxx = Zв cth γl.

(1.31)

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

 

 

 

Iн

=0

 

 

 

 

 

 

 

15

Совместное решение (1.30) и (1.31) позволяет найти Zв и γl.

 

 

 

1+

Zкз

 

 

 

Zв =

ZкзZхх , γl = αl + jβl =

1

Zхх

 

 

 

ln

 

 

.

(1.32)

2

 

Zкз

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Zхх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По результатам вычисления волновых параметров линии можно определить и первичные параметры. В самом деле, из (1.11) следует:

R0 + jωL0 = γZв, G0 + jωC0 = γ / Zв,

откуда находятся величины L0, C0, R0, G0.

1.6.Линии без потерь

Вряде случаев оказывается полезным в первом приближении рассматривать длинную линию как линию, не имеющую потерь, т.е. пренебрегать активным сопротивлением и проводимостью по сравнению с соответствующими реактивными величинами. Отметим здесь, что в реальных цепях с распределенными параметрами

довольно часто имеет место ωL0 >> R0 и ωC0 >> G0.

Итак, положим R0 = G0= 0. В этом случае для коэффициента распространения получим:

γ= jω L0C0 ,

при этом α = 0, β = ω L0C0 .

Волновое сопротивление становится действительной величи-

ной Zв =

L0

, а фазовая скорость определяется только первичны-

 

 

C0

ми параметрами линии υф =1 / L0C0 , и отсутствует её зависимость

от частоты.

Учитывая это, уравнения (1.24) можно представить в следующем виде:

U (x) = 1 U

1

+

Zв

 

e jβx+Г

ejβx

,

 

 

 

2

 

н

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

Zн

 

 

 

(1.33)

I (x) =

1 I

1+

 

Zн

 

 

 

 

 

 

e jβxГ

ejβx

 

 

 

 

 

 

2

н

 

 

 

Zв

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

и, соответственно, уравнения передачи длинной линии (1.28)

U (x ') =Uн cosβx '+ jZвIн sin βx ',

 

I (x ') =

Uн

j sin βx '+ Iн cosβx '.

(1.34)

 

 

 

Zв

 

Как видно из уравнения (1.33) распределение напряжений и токов в длинной линии без потерь в значительной степени, определяется величиной Гн, которая в свою очередь зависит от соотношения волнового сопротивления и сопротивления нагрузки. Рассмотрим наиболее характерные случаи режима работы длинной линии без потерь.

Режим согласования. Этот режим работы линии характеризуется равенством сопротивления нагрузки и волнового сопротивления линии, т.е. Zн = Zв. В этом случае в соответствии с (1.25) Гн = 0, что свидетельствует об отсутствии отраженной волны. Тогда, из

(1.33) следует:

 

 

jβx '

,

 

 

jβx '

.

U (x ') =Uнe

 

I (x ') = Iнe

 

Переходя к мгновенным (временным) значениям тока и напряжения, получаем:

u(x ',t) = Uн sin(ωt x 'н ), i(x ',t) = Iн sin(ωt x 'н )

где φн – фаза напряжения и тока в нагрузке (Zн величина).

Таким образом, в линии без потерь в режиме согласования (или режиме согласованной нагрузки) существует только падающая бегущая волна напряжения и тока, амплитуда которой постоянна по всей длине линии. Последнее обстоятельство обусловлено отсутствием затухания в линии.

График изменения амплитуды напряжения и тока в линии по ее длине для случая согласования представлен на рис. 1.3.

– действительная

Рис. 1.3

Холостой ход. В этом режиме Zн ∞, т.е. İн = 0. Коэффициент отражения равен единице: Гн = 1. Таким образом, амплитуды об-

17

ратной и прямой волн напряжения и тока равны, и в линии существуют так называемые стоячие волны напряжения и тока.

Из (1.33) следует:

U (x ')

=

 

1

Uн (e jβx ' +ejβx ' ),

 

 

 

2

 

 

 

I (x ') =

 

1

 

Uн (e jβx ' ejβx ' )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Zв

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x ') =Uн cosβx ',

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I (x ') =

Uн

j sin βx '.

 

 

 

 

(1.35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zв

 

 

 

 

 

Заметим, что последние соотношения непосредственно следу-

ют из (1.34) при İн = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенные значения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x ',t) =

 

Uн

 

 

cosβx ' sin(ωt н ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.36)

i(x ',t) =

 

 

 

 

sin βx ' sin(ωt

 

+

π).

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение (1.36) представляет собой выражения для стоячих волн. Таким образом, в случае режима холостого хода распределение напряжения и тока в линии без потерь аналогично распределению типа «стоячая волна». Для такого режима характерно наличие в линии точек, в которых амплитуда колебаний равна нулю (узлы) и точек, в которых она максимальна (пучность). Определим координаты узлов и пучностей напряжений и токов.

В соответствии с (1.35) узлы напряжения находятся в точках, для которых сos βx= 0, и так как β = 2π/λв, то координаты узлов напряжения:

 

x '

 

=

k

+

1

,

(1.37)

 

 

λв

 

 

 

уз

2

 

4

 

 

где k = 0; 1; …

Пучности напряжения находятся в точках, где cosβх= ±1. Откуда координаты пучностей напряжения:

18

Рис. 1.4

 

x '

=

k

.

(1.38)

 

 

 

 

 

 

 

λв пуч

 

2

 

 

Аналогично для тока из (1.35) получаем

 

 

x '

 

= k

,

(1.39)

 

 

λв

 

уз

2

 

 

 

x '

 

=

k

+

1

.

(1.40)

 

 

 

 

 

 

λв пуч

2

 

4

 

 

Как видно из (1.37)–(1.40), соседние узлы (пучности) как напряжения, так и тока находятся на расстоянии половины длины волны в линии один от другого, в то время как расстояние между ближайшими пучностями и узлами составляет четверть длины волны.

Отметим, что узлы (пучности) тока сдвинуты относительно узлов (пучностей) напряжения в режиме холостого хода на четверть длины волны. В нагрузке (k = 0) находятся пучность напряжения и узел тока.

Распределение амплитуд тока и напряжения для режима холостого хода представлено на рис. 1.4.

Короткое замыкание. В этом случае Zн = 0, т.е. Uн = 0. Из (1.25)

следует, что Гн = –1. Таким образом, амплитуды падающей и отраженной волн напряжения и тока равны, но сами эти волны сдвинуты по фазе на π.

Как следует из (1.33),

U (x ') =

 

1

IнZв (e jβx ' ejβx ' ),

 

2

 

I (x ') =

1

Iн (e jβx ' +ejβx ' )

 

2

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x ') = IнZв j sin βx ',

(1.41)

I (x ') = Iн cosβx '.

 

 

 

19

Как и в предыдущем случае, выражение (1.41) прямо следует из

(1.34), если в (1.34) положить Uн = 0.

 

 

Мгновенные значения:

π);

 

u(x ',t) =

 

Iн

 

Zв sin βx ' sin(ωt н +

 

 

 

 

i(x ',t) =

 

Iн

 

cosβx ' sin(ωt н ).

2

(1.42)

 

 

 

 

Последние выражения являются выражениями для стоячих волн. Таким образом, в случае короткого замыкания распределение напряжений и токов в линии без потерь аналогично распределению типа стоячих волн.

Аналогично предыдущему случаю координаты узлов и пучностей напряжения:

 

x '

=

k

,

 

 

 

 

 

2

 

λв уз

 

 

 

x '

 

 

=

 

 

k

 

+

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

λв пуч

2

 

 

 

 

и координаты узлов и пучностей тока:

 

 

 

 

 

x'

 

 

=

k

+

 

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

λв

 

 

4

 

 

уз

 

2

 

 

 

 

 

 

x '

 

 

=

k

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λв пуч

2

 

 

 

 

 

 

(1.43)

(1.44)

(1.45)

(1.46)

Характер распределения амплитуд тока и напряжения для режима короткого замыкания аналогичен случаю холостого хода. Отметим, что в данном случае в нагрузке (k = 0) находится узел напряжения и пучность тока.

Распределение амплитуд представлено на рис. 1.5.

Рис. 1.5

20