Лабораторные работы / msu_lab1

Содержание элемента block представлено на рис.3.3.2.

Рисунок 3.3.2

Содержание элемента block1 представлено на рис.3.3.3.

Рисунок 3.3.3

График переходного процесса на выходе системы при подаче на вход сигнала ступенчатой формы представлен на рис.3.3.4.

Рисунок 3.3.4

Из рисунка 3.3.4 видно, что переходные процессы, полученные в пунктах 3.2 и 3.3, совпадают, что означает, что математическая модель исследуемого объекта в пространстве состояний в стандартной форме на основе построенной ранее аналоговой модели была получена и реализована верно.

Вывод

На лабораторной работе было осуществлено моделирование динамических объектов первого и второго порядков, исследовано влияния величины шага интегрирования уравнений состояния системы на точность расчета переходной функции при использовании в качестве метода интегрирования метода Рунге–Кутты с фиксированным шагом.

11

Защита:

12