 
        
        FiDZ_Lab_2_Dystancijka
.pdf 
| ДРУГА ЛАБОРАТОРНА РОБОТА | 5 | 
| 
 | |
| ДОСЛІДЖЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ АЕРОФОТОЗНІМКІВ | 
 | 
Виконуючи роботу, можна навчитись аналітично (за допомогою формул і обчислювальної техніки) визначати величини зміщень на знімку, викликані перевищенням на місцевості,
кутом нахилу знімка і різномасштабністю зображення.
Для виконання роботи потрібні:
| • | олівець; | 
| • | лінійка; | 
| • | транспортир; | 
| • | калькулятор або ПК; | 
| • | робочий зошит. | 
Оцінка роботи - 8 балів:
•звіт+програма обчислень – 4 бали;
•завершення роботи в термін – 2 бали;
•тестові завдання – 2 бали.
 
Постановка задачі. Дослідити геометричні властивості планового (α0<3 ) і перспективного (α0>3 ) цифрових аерознімків формату 39,59 26,36 см з кутами розвороту κ, отриманих АФА з фокусною віддаллю f з абсолютної висоти фотографування Hабс.
Hабс
сенсор
рівень моря
f
| 
 | α,κ>3 | 
| 0 <α,κ<3 | об'єктив | 
| 
 | 
| плановий аерофотознімок | перспективний аерофотознімок | 
Вхідні дані видаються індивідуально. Для цього до вхідних даних додають значення, які відповідають кількості букв у імені (І), прізвищі (П) та номеру згідно списку в журналі (№):
Абсолютна висота фотографування:
H абс 1000м № 10м
Фокусна віддаль аерофотокамери:
f 100мм № 0,01мм
Абсолютні висоти точок на місцевості:
| Z1 150м I 1м; | Z2 250м П 1м; Z3 | 150м І 2м; | Z4 250м П 2м | |||||
| Кути нахилу аерофотознімків: | 
 | 
 | I 2 ; 2 | 
 | № 2 | 
 | ||
| для планового знімка | 2 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| для перспективного знімка | 
 | 10 | I 1 ; 10 № 1 | 
 | ||||
Точність обчислень лінійних величин на знімках має становити 0,1 мм, лінійних величин на місцевості – 1 м, масштабів – 1, точність обчислень тригонометричних функцій та кутів –
0,0000001.
 
| ПОРЯДОК ВИКОНАННЯ ЗАВДАННЯ | 10 | 
ПІДГОТОВЧІ РОБОТИ
1. Побудувати на макетних знімках прямокутну систему координат. Приймаючи, що елементи внутрішнього орієнтування х0=у0=0, у відповідності до заданих кутів κ провести на знімках головну вертикаль, яку в даному випадку прийняти за вісь ординат y, додатній
напрям якої направлено в сторону точки сходу І, доповнити побудову віссю х.
| v | y | 
 | 
 | v | y | 
| 
 | 
 | x | |||
| 
 | 
 | 15 см | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | x | 
 | 
 | |
| о | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | о | 
| 
 | 
 | κпр | 
| плановийзнімок | 
 | κпл | 
| 
 | перспективнийзнімок | |
| 
 | v | v | 
| 
 | 
 | 
 15 см
15 см
 
15
2. Вивести формули визначення відстаней oc, on, oI, обчислити ці відстані;
y
| 
 | 
 | v | 
 | S | 
 | 
| v | 
 | I | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| S | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| I | 
 | f | α0 | ||
| 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | α0 | o | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | |||
| o | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
c
c
n
| n | v | 
v
зтрикутника Son
= −
зтрикутника Soc
= −
з трикутника SoI
= ( ° − )
 
6
нанести точки c, n, I на макетні знімки. Провести через точки нульових спотворень і надиру лінії hchc і hnhn
y
v
| І | x | 
| 
 | 
оІ
перспективний знімок
| о | hс | 
| ос | 
 | 
| с | hп | 
оп
| hс | п | 
hп
v
 
3. Отримати координати 4 контурних точок у системі аерознімка. Послідовність дій така:
А) Відкрити файл аерознімку у програмі Paint.
Б) Знайти координати центру знімку в системі програми Paint. Для цього поділити навпіл відстані ширини і висоти знімку (значення в інформаційному рядку).
| 
 | 
 | ′ = | 
 | = 13,18 см | 
| у | 2 | 
 | ||
| 
 | 
 | ′ = | 
 | = 19,80 см | 
| 
 | Lх Lу | 
 | 2 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
o х
В) Побудувати плоску прямокутну систему координат знімку oxy, провівши через центр знімку дві взаємно перпендикулярні лінії, паралельні до сторін знімку.
 
у
1
4
| o | х | 
| 
 | 
3 2
 2
Г) Замаркувати на знімках чотири контурні точки – по одній в I, II, ІІІ і ІV чвертях системи координат знімку. Зберегти файл з назвою згідно вимог: ГДХХ_Петренко_ЛР2.jpg.
Д) Отримати координати контурних точок ′і y′ (зліва в інформаційному рядку) в системі програми Paint, навівши на них курсор.
x′ y′
Е) Обчислити координати контурних точок в системі oxy
= ′ − ′= ′ − y′
Координати контурних точок в системі координат знімка
| № | Система координат oxy | ||
| x, мм | y, мм | ||
| 
 | |||
| 1 | 
 | 
 | |
| 2 | 
 | 
 | |
| 3 | 
 | 
 | |
| 4 | 
 | 
 | |
 
5
4. Нанести на плановий та перспективний макетні знімки розташування чотирьох контурних точок за їх координатами.
| 
 | y | 
 | 
 | 
| 
 | v | 1 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | |
| 
 | І | x | 
 | 
| 4 | о | 
 | hс | 
| 
 | 
 | ||
| 
 | с | 2 | hп | 
| hс | 3 | п | 
| 
 | 
перспективний знімок
hп
v
 
7
| 5. Визначити середню висоту Aср предметної площини Е і перевищення h над середньою | |||
| площиною для контурних точок. | S | ||
| 
 | 
 | ||
| 
 | 1 | 
 | |
| ср = | + + + | 2 | |
| 
 | |||
| 
 | 
 | ||
| 
 | 4 | 3 | |
| = − ср | 
 | ||
| 1 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 3 | 
 | 
| h1 | 
 | h3 | 
 | 
| Acp | 
 | 
 | |
| 
 | h2 | 
 | h4 | 
| Z1 | 
 | 2 | |
| 
 | Z3 | ||
| 
 | 4 | Z4 | |
| рівень моря | Z2 | 
 | 
 | 
