Т5. Стереомодель. Пряма засічка
.pdf
3. Формули для ідеального випадку знімання.
Z |
Z |
|
|
|
Y |
|
B |
P |
a |
b |
a |
|
b |
1 |
1 |
1 |
|
2 |
2 |
|
|
Z 
Y
P2
Y |
B |
|
|
|
|
A |
|
|
O |
|
X |
|
|
|
Рис. 2. Ідеальний випадок знімання |
||
В ідеальному випадку знімання (рис. 2) аерознімки |
P1 і P2 |
та базис B строго горизонтальні, |
кутові елементи зовнішнього орієнтування знімків дорівнює нулю, а координатні системи S1XYZ, S2XYZ, OXYZ взаємно паралельні.
На (рис. 2) показані проекції на площину SXZ горизонтальних знімків P1 і P2 , точок місцевості A і В та їх зображень на знімках а1, а2, b1, b2.
Так як в ідеальному випадку знімання базис горизонтальний, вісь Х направлена по базису, то
By=Bz=0, Bx=B.
Для строго горизонтальних знімків кутові елементи зовнішнього орієнтування (α, ω, χ)л,п=0, та прийнявши х0=y0=0, використовуючи вище приведену послідовність реалізації задачі отримаємо:
1 0 0
1. A( , , )л,п = 0 1 0
0 0 1
X1 |
1 |
0 |
0 |
xл |
xл |
X 2 |
xп |
2. Y1 = 0 |
1 |
0 yл = yл ; |
Y2 = yп |
||||
Z1 |
0 |
0 |
1 |
− f |
− f |
Z2 |
− f |
3. |
N = − |
|
|
B (− f ) |
= |
|
|
B |
|
= |
B |
|
|
|||
|
(− f )− x |
|
(− f ) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x |
л |
п |
|
x |
л |
− x |
п |
|
P |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
B |
|
|
|
B |
|
|
|
|
B |
|
||
4. |
X = X S + |
|
x1 ; |
|
Y = YS |
+ |
|
y1 |
|
|
Z = Z S − |
|
f |
|||
P |
|
P |
|
|
P |
|||||||||||
(8)
Визначимо з останньої рівності (8) значення P , врахувавши, що Z − Z S = −H :
(7)
− H = |
B |
f |
P = |
f |
B = |
B |
= b |
|
P |
H |
m |
||||||
|
|
|
|
|
(9)
Проаналізуємо формулу (9):
1. |
Для ідеального випадку знімання поздовжній паралакс P даної точки дорівнює базису |
|
фотографування в масштабі зображення цієї точки. При рівнинному рельєфі і 60%-ному |
|
перекритті аерофотознімків розміром 18×18 см. величина P 70мм . |
2. |
Точками місцевості з однаковими висотами відповідають на ідеальній стереопарі точки з |
|
однаковими повздовжніми паралаксами P , так як в даному випадку Н=const. |
3.Величина P залежить від рельєфу місцевості: чим вище точка місцевості (а, отже, менша Н), тим більша ця величина.