Raschet_bezmomentnykh_obolochek_RIO_MU_vsya
.pdfsm, Па |
|
|
|
sm6 = sQ6 |
sQ, Па |
||
|
|
|
|
|
|
||
sm5 |
|
|
|
|
sQ5 |
|
|
sm4 |
|
|
|
|
6 |
|
|
sm3 |
|
|
45 |
|
sQ4 |
|
|
sm2 |
2 |
3 |
|
sQ1 |
|
||
sm1 |
|
|
|
sQ7 |
|||
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
sQ2 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Рнад |
sQ3 |
sQ8 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
sm8 |
|
|
|
d1 |
|
|
|
sm9,10 |
|
|
|
|
|
9 |
sQ9,10 |
|
|
|
|
|
10 |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
d2 |
|
|
|
sm12 |
|
|
|
|
|
11 |
sQ11,12 |
|
|
|
|
|
12 |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
sm13 |
|
|
|
|
15 |
14 |
sQ13 |
|
|
|
|
|
|
||
|
sm14 |
|
|
|
sQ14 |
|
|
|
|
|
|
sm15 = sQ15 |
|
Рис. 7. Пример построения эпюры мембранных напряжений
41
Определение изгибных напряжений в местах соединения цилиндрической оболочки с днищами и жестким шпангоутом
Результирующие напряжения
При осесимметричном нагружении оболочек вращения в меридиональных и окружных сечениях
возникают результирующие напряжения sрезm и sqрез и касательные напряжения t (рис. 8).
|
|
|
Ìó |
ó |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
õ |
Ìõ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ìõ õ |
|
|
smðåç |
|
|
|
|
|
t |
|
sQðåç |
|
|
|
|
|
sìx |
sm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sQ |
|
|
ó |
|
|
|
|
|
sw |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ìó |
|
|
|
|
|
|
|
sìy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8. Эпюры напряжений в оболочке в местах |
|
|
|
||
|
|
соединения её с днищем и жестким шпангоутом |
|
|
|
Нормальные напряжения sрезm и sqрез определяются как сумма трех составляющих:
1)напряжений sm и sq , вычисленных по безмоментоной теории;
2)напряжений изгиба sw , равномерно распределенных по толщине;
3)напряжений изгиба sмх и sму , распределенных по толщине по линейному закону и
имеющих нулевые значения на срединной поверхности |
(см. рис. 8). |
|
|||
Таким образом, для нормальных напряжений получаем |
|
||||
|
smрез =sm +sмх ; |
sqрез =sq +sму +sw . |
|
||
Эпюры этих напряжений приведены на рис. 6.8 |
для выделенного двумя поперечными и двумя |
||||
продольными |
сечениями |
элемента |
цилиндрической . оболочкиРасчет |
напряжений |
|
sw , sмх и sму осуществляется следующим образом: |
|
42
sw |
= - |
1 |
× (sqц - sqдн ) × е -bx × cosbx , |
|
|||
|
2 |
|
|
где sqц и sq дн – безмоментные |
напряжения в цилиндре и днище вблизи места их соединения |
||
(стыка) соответственно; |
|
|
|
x – координата, отсчитываемая вдоль образующей от места соединения цилиндра и днища; b – коэффициент затухания:
|
|
|
|
|
|
b = 4 |
3 × (1 - m2 ) |
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
R 2 × d2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Учитывая, что толщины цилиндра и днища равны, напряжения sмх и sму |
на наружной |
|||||||||||
поверхности цилиндрической оболочки определяются по формулам |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
sмx = |
3 × (1 - m2 ) |
× (sqц - sqдн )× е -bx × sin bx ; |
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
sмy = m × sмx = m × |
|
|
3 × (1 - m2 ) |
× (sqц - sq дн )× е-bx × sin bx . |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
На внутренней поверхности |
цилиндрической |
оболочкизначения sмх и sму |
вычисляются |
по тем же формулам, но с противоположным знаком. Напряжения sмх и sму быстро убывают по мере удаления от сечения x = p/(2 ×b) . Эти формулы дают достаточно справедливые результаты
при расстоянии L между шпангоутами (между источниками местных напряжений), определяемом соотношением
L ³ 2b× p .
Так как изгибные напряжения носят местный характер и практически затухают на расстоянии x = p/ b, то на остальной части оболочки ( x > p/ b) sрезm и sqрез будут незначительно отличать-
ся от sm и sq , полученных по безмоментной (мембранной) теории.
Примечание. Изгибные напряжения возникают в местах соединений на наружной и внутрен-
ней поверхностях оболочки. Изгибные напряжения могут быть в несколько раз больше мембранных напряжений.
Рекомендации к расчету изгибных напряжений
По приведенным ранее формулам необходимо определить напряжения (изгибные и результи-
рующие) на наружной поверхности оболочки. Для определения изгибных напряжений на наружной поверхности эллиптического или полусферического днища можно приближенно воспользоваться
43
теми же формулами, что и для цилиндра, но все значения напряжений sмх , sму , sw брать с об-
ратным знаком (изгиб днища и цилиндра происходит в противоположные стороны). |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Как |
уже |
отмечалось, |
местные |
|
изгибные |
|
напряжения практически затухают |
на расстоянии |
||||||||||||||||||||||||
x ³ p/ b |
от |
места стыка. Поэтому расчет |
изгибных напряжений |
|
производим |
|
на расстоянии |
|||||||||||||||||||||||||
x = p/ b от места соединения цилиндра с днищем (а также цилиндра со шпангоутом). При этом весь |
||||||||||||||||||||||||||||||||
интервал bx = p делим на ряд участков, т.е. изгибные напряжения вычисляем в точках: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
bx = 0 ; bx = |
p |
; |
bx = |
p |
; |
bx = |
p |
; |
bx = |
2 × p |
; bx = |
5 × p |
; |
bx = p , |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
6 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
6 |
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
где х – координата, отсчитываемая по меридиану оболочки от места стыка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Отсюда следует, что значения координаты х в расчетных сечениях будут: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
x = 0 ; x = |
|
p |
|
; x = |
|
p |
; x = |
|
p |
|
; |
x = |
2 × p |
; x = |
5 × p |
; |
x = |
p |
. |
|||||||||||||
|
×b |
|
×b |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
6 |
3 |
|
|
×b |
|
|
3 ×b |
|
6 ×b |
|
b |
Касательные напряжения
Касательные напряжения t являются затухающими, распределяются по параболическому за-
кону и достигают максимального значения в точках, расположенных на срединной поверхности обо-
лочки, где они равны:
t = |
|
1 |
× (sqц - sq дн )× е -bx × (cosbx - sin bx ). |
|
×b × R |
||
4 |
|
Как видно из приведенных формул, максимальные касательные напряжения значительно меньше максимального нормального напряжения. Отсюда следует, что наиболее напряженные точки находятся на наружной и внутренней поверхности оболочки. В этих точках касательные напряжения равны нулю, поэтому в расчете оболочек на прочность они не учитываются.
По приведенным формулам определяем местные изгибные напряжения sмх , sму , sw , t в
сечениях х на наружной поверхности верхней цилиндрической оболочкиII в районе соединения с
эллиптическим днищем, а также результирующие напряжения smрез |
и sqрез в расчетных сечениях х. |
||||||
Результаты вычислений сводим в таблицу 3. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
bx |
0 |
p/6 |
p/3 |
p/2 |
2p/3 |
5p |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
х, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sm , Па |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sмх , Па |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44
sрезm , Па
sq , Па
sму , Па
sw , Па
sрезq , Па t, Па
По такой же схеме необходимо провести и все последующие расчеты, а именно:
– определить местные и результирующие напряжения на наружной поверхности эллиптиче-
ского днища I;
– определить местные и результирующие напряжения на наружной поверхности нижней ци-
линдрической оболочки III в районе соединения с полусферическим днищем;
– определить местные и результирующие напряжения на наружной поверхности полусфери-
ческого днища IV;
– определить местные и результирующие напряжения на наружной поверхности верхней ци-
линдрической оболочки II в районе соединения с кольцевым шпангоутом. Шпангоут считать абсо-
лютно жестким.
Формулы для определения местных изгибных напряжений при соединении с жестким шпан-
гоутом имеют следующий вид:
sw = - |
p × R × (2 - m) |
× e -bx × (cosbx + sin bx ); |
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 × d |
|
|
|
|
|
|
|
||||
sмx = - |
|
p × R × (2 - m) |
× |
|
|
3 |
|
|
|
|
× e -bx × (cosbx - sin bx ); |
|||
|
2 × d |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
3 |
× (1 - m |
) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
sмy = - |
p × R × (2 - m) |
|
× |
|
|
3 × m |
|
|
|
|
× e -bx × (cosbx - sinbx ), |
|||
2 × d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
3 |
× (1 - m |
) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где р – избыточное внутреннее давление в расчетном сечении.
Продолжая расчет, следует определить местные и результирующие напряжения на наружной поверхности нижней цилиндрической оболочки III в районе соединения с кольцевым шпангоутом.
В конце расчета изгибных напряжений в местах соединения цилиндрической оболочки с днищами и жестким шпангоутом необходимо составить сводную таблицу результирующих напряже-
sрез sрез
ний m и q (табл. 4) и построить эпюры этих напряжений (пример построения эпюр представ-
лен на рис. 9 и 10).
45
46
|
Верхнее |
|
|
|
днище |
sQ |
|
sm, Па |
|
||
|
|
, Па |
|
sm5 |
sQ5 |
|
|
sm4 |
sQ4 |
|
|
sm3 |
sQ3 |
|
|
sQ2 |
|
|
|
sm2 |
|
|
|
|
sm1 |
|
|
sm0 |
sQ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
sQ0 |
sQ1 |
sm1 |
|
|
sQ2 |
sm2 |
|
|
|
|
|
sQ3 |
|
sm3 |
|
|
|
|
|
sQ4 |
|
sm4 |
|
|
sQ5 |
sm5 |
|
|
|
|
Верхний |
|
|
|
цилиндр |
|
|
Рис. 9. Пример построения эпюры результирующих напряжений |
47
Нижний
цилиндр
sm, Па
sm5 sm4
sm3 sm2
sm1
sm0 sm1
sm2 sm3 sm4 sm5
Нижнее
днище
sQ, Па |
sQ5 |
sQ4 |
sQ3 |
sQ2 |
sQ1 |
sQ0
sQ1
sQ2
sQ3
sQ4
sQ5
Рис. 10. Пример построения эпюры результирующих напряжений
48
6.4. Расчет цилиндрической оболочки на устойчивость
от осевого сжатия и наружного избыточного давления
Рассмотрим расчетную схему топливного бака с заданными геометрическими размерами, ко-
торый опирается на цилиндрическую оболочку с радиусом, равным радиусу цилиндра (рис. 11). Рас-
считаем на устойчивость эту цилиндрическую оболочку от осевого сжатия топливным баком. Расчет проводится в следующем порядке.
|
акчол |
|
|
обо |
|
|
яакс еч |
|
|
G |
|
ôР |
ирдн |
|
или |
||
|
||
|
ц |
|
L |
|
|
|
шL |
Рис. 11. Расчетная схема для определения устойчивости цилиндрической оболочки, на которую опирается цилиндрический бак, заполненный жидкостью
1. Определяется сила G, действующая на рассматриваемую цилиндрическую оболочку дли-
ной L от бака с жидкостью:
G =G в дн +G в ц +G н ц +G н дн +G ж ,
где G – суммарный вес бака с жидкостью;
G в дн – вес верхнего днища;
G в ц – вес верхнего цилиндра II;
G н ц – вес нижнего цилиндра III;
G н дн – вес нижнего днища;
G ж – вес жидкости в баке.
49
Проводится сечение, перпендикулярное оси цилиндрической оболочки. Составляется уравне-
ние равновесия для верхней части конструкции (весом рассчитываемой оболочки пренебрегаем).
Решение этого уравнения позволяет получить формулу для вычисления действующих мери-
диональных напряжений sm .
Определяется необходимая толщина оболочки d на основании критерия прочности:
[s] ³ sm ,
|
[s] = - |
sкр |
sкр = k × |
E × d |
|
где |
|
; |
|
||
|
R |
||||
|
|
f |
|
(k = 0,19 – коэффициент устойчивости).
После преобразований приведенных формул получена следующая формула для определения толщины цилиндрической оболочки при её осевом сжатии силойG и при отсутствии внутреннего давления
d ³ |
G × f |
|
|
. |
|
|
||
|
2 × p × E × k |
Выбрав по ГОСТ ближайшую большую толщину листа, из которого будет изготовляться оболочка,
выполняется проверочный расчет меридиональных sm и критических sкр напряжений, а также коэф-
фициента запаса прочности h.
Используя полученное значение толщины оболочки ,δопределяется критическое наружное давление р кр и соответствующее ему напряжение sкр , при которых произойдет потеря устойчи-
вости оболочки от действия наружного избыточного давления в двух расчетных случаях:
а) оболочка бесконечно длинная
p кр I = |
E |
|
|
|
æ d ö3 |
|||||
|
|
|
× ç |
|
|
÷ |
, |
|||
4 × (1 - m2 ) |
|
|
||||||||
|
|
è R ø |
|
|||||||
б) длина оболочки равна ее радиусу L =R |
||||||||||
p кр II = 0,92 × E × |
R |
|
æ d ö |
5 / 2 |
||||||
|
|
|
× ç |
|
÷ |
; |
||||
L |
|
|
||||||||
|
|
è |
R ø |
|
sкр = pкр I × R ;
d
sкр = p кр II × R .
d
Поставим задачу.
Для оболочки длиной L =R , толщиной d, нагруженной избыточным наружным давлением
Dp , определить необходимость постановки промежуточных шпангоутов. Для этого воспользуемся
приведенным ранее критерием устойчивости и определим шаг шпангоутов L ш (см. рис. 11).
50