Raschet_bezmomentnykh_obolochek_RIO_MU_vsya
.pdfПримечание. Скачок на эпюре напряжений sj соответствует погонной реакции опоры обе-
чайки |
бака. Так, над опорой sj = |
|
p над × R |
|
sj можно определить, вычислив |
|
||||||||||
|
|
|
|
. Под |
опорой |
вес |
||||||||||
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× d |
|
|
|
||||
жидкости в баке G б = p × r × g × R 2 (H + 2 × R / 3). |
|
|
|
|||||||||||||
Этот |
вес распределяется |
|
по |
|
|
контуру2p × R |
опорной |
обечайки. Погонная реакция |
опоры |
|||||||
|
|
|
G б |
= r × g × R × |
æ |
H |
|
R ö |
|
|
|
|
|
|||
N j = |
+ |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
ç |
|
|
|
÷ . |
|
|
|
|
|
||||||
2 × p × R |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
è |
|
|
3 ø |
|
|
|
|
|
Следовательно, под опорой меридиональные напряжения определяются по формуле
sj = N j =
d
r × g × R |
æ |
H |
+ |
R ö |
|
|
d |
× ç |
2 |
÷. |
|
|
|
è |
|
3 ø |
|
|
||
0,50 |
|
|
|
|
-0,50 |
|
|
|
|
|
d |
|
|
d |
|
|
|
|
0,50 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
d |
0, 25 |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уц, Па |
уи, Па |
|
0, 277 |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,54 |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
0, 263 |
|
|
|
|
|
|
|
d |
0, 28 |
|
|
|
|
||
|
d |
|
|
|
|
|
|
Рис. 6. Эпюры безмоментных напряжений sj и sq |
|||||
|
|
|
|
в цилиндрическом топливном баке |
|
31
5. Определение толщины стенок бака
Для каждого участка бака находим сечение, в котором напряжения sj или sq принимают максимальное значение. По максимальному значению напряжения, взятому с эпюры, составляем ус-
ловие
|
|
|
|
|
|
|
|
sмах = |
N j, q max |
£ [s], где [s] = |
s |
в |
; f =1, 2...1, 6 ; |
||
|
f |
|
|||||
|
|
|
d |
|
|
|
N j, q max – числитель дробного выражения, определяющего на эпюре (рис. 6) значения напряжений
sj, sq . Этот числитель представляет собой погонное усилиеN j или N q в расчетном сечении оболочки.
Отсюда следует, что толщина стенки может быть определена по формуле
|
|
|
|
|
|
|
|
d = |
N j, q max |
|
|||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
[s ] |
|
||
Таким образом, получаем: |
для верхнего днищаd 1; |
|
||||
|
для обечайки бака |
d2 ; |
||||
|
для нижнего днища |
d3 . |
По d мах выбираем окончательно толщину стенки бака. По расчетной толщине стенки под-
бираем толщину листа согласно ГОСТ.
32
|
|
|
|
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6 |
|
|
|
|
Расчет подвесного цилиндрического бака на прочность |
||||
Условие задачи. Подвесной цилиндрический бак с верхним эллиптическим и нижним полу- |
||||||
сферическим днищами (рис. 1) заполнен жидкостью и находится под действием давления наддува |
||||||
Р над . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
x |
a |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
b |
b/5 |
|
4 |
5 |
|
1 |
23 |
|
|
|
H |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Pнад |
7 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
II |
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
10 |
|
III |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
a |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
IV |
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
15 |
|
|
|
Рис. 1. Расчетная схема цилиндрического бака |
Цель расчета
33
1.Определить величину безмоментных (мембранных) напряжений в цилиндрической части бака,
атакже в эллиптическом и полусферическом днищах.
2.Определить толщину стенки бака и коэффициент запаса прочности h.
3.Определить местные и результирующие напряжения в местах соединения цилиндрических оболочек с днищами и жестким шпангоутом.
4.Провести расчет цилиндрической оболочки на устойчивость от осевого сжатия и избыточного давления.
Условные обозначения
I – эллиптическое днище (верхнее);
II – цилиндрическая оболочка (выше шпангоута);
III – цилиндрическая оболочка (ниже шпангоута);
IV – полусферическое днище (нижнее);
1–15 – сечения, в которых необходимо определить напряжения;
R – радиус цилиндрической оболочки и полусферического днища;
а – большая полуось эллипса; b – малая полуось эллипса;
H1 – расстояние от верхнего днища до зеркала жидкости;
H2 – расстояние от зеркала жидкости до шпангоута;
H3 – расстояние от шпангоута до нижнего днища;
h – расстояние от зеркала жидкости до расчетного сечения; dI – толщина эллиптического днища;
dII – толщина цилиндрической оболочки (выше шпангоута); dIII – толщина цилиндрической оболочки (ниже шпангоута); dIV – толщина полусферического днища;
rж – плотность жидкости;
rм – плотность материала оболочки;
n x – коэффициент перегрузок в направлении осиX (оси симметрии); положительное направле-
ние – вниз;
f – коэффициент безопасности;
h– коэффициент запаса прочности;
рнад – давление наддува в баке (избыточное); p – давление в рассматриваемом сечении;
ркр – критическое давление;
sm – растягивающие напряжения в меридиональном направлении;
sq – растягивающие напряжения в окружном направлении;
34
sв – временное сопротивление (предел прочности);
sкр – критическое напряжение;
[s] – допускаемое напряжение;
Е – модуль упругости;
m – коэффициент Пуассона.
Общие сведения об основных методах расчета
В практике расчета реальных конструкций на прочность используют два основных метода:
а) оценка прочности по эксплуатационным нагрузкам;
б) оценка прочности по расчетным нагрузкам.
Эксплуатационными нагрузками р э называются нагрузки, которые действуют на конструк-
цию в процессе ее нормальной работы. Эксплуатационные нагрузки получают или в результате рас-
четов конструкции на внешнее силовое воздействие или экспериментальным путем. Напряжения,
возникающие при действии эксплуатационных нагрузок, называют эксплуатационными напряжения-
ми ( sэ ).
Оценка прочности по эксплуатационным нагрузкам
При расчете конструкции по эксплуатационным нагрузкам критерием прочности является ус-
ловие (по напряжениям s или нагрузкам р)
sэ £ [s] или р э £ [p].
Это условие, по которому эксплуатационные напряжения или нагрузки не должны превосхо-
дить допускаемых напряжений или нагрузок.
Допускаемые напряжения или нагрузки в общем случае определяются по формулам:
[s] = |
sразр |
или [p] = |
p разр |
|
|
|
, |
||
f |
|
|||
|
|
f |
где sразр и р разр – напряжение и нагрузка, при которой возможно разрушение или потеря не-
сущей способности конструкции. При расчете тонкостенной оболочки за разрушающее напряжение принимают:
а) при растяжении sразр = sв ;
б) при сжатии sразр = sкр .
35
Необходимо иметь ввиду, что sкр может быть различно для различных оболочек и в -ос новном зависит от геометрической формы, размеров оболочки, а также от вида приложенной на-
грузки.
Оценка прочности по расчетным нагрузкам
Расчетные нагрузки и напряжения определяется как
р р =f ×р э и sр =f ×sэ .
В этом случае коэффициент безопасности f вводится непосредственно в нагрузку и расчетные напряжения, которые сравниваются с разрушающими. Критерий прочности в этом случае определя-
ется соотношениями
sр £sразр или р р £р разр .
В летательных аппаратах коэффициент безопасности для различных частей конструкции при
большинстве видов нагружения принимается в пределах f =1,3...1,5 .
Критерием совершенства конструкции с точки зрения наименьшего веса является коэффи-
циент запаса прочности h, который вычисляется через отношение:
напряжений: |
h = |
[s] |
|
|
|
h = |
sразр |
|
|||||
|
|
|
|
или |
|
|
|
, |
|
||||
sэ |
|
|
|
sр |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
или через отношение нагрузок: |
h = |
[р] |
или |
h = |
р разр |
. |
|||||||
р |
э |
|
р |
р |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Чем лучше спроектирована конструкция с точки зрения наименьшего веса, тем ближе значе-
ние h (при самом опасном случае нагружения) к единице. Но при этом должно соблюдаться условие
h ³ 1.
Определение безмоментных напряжений в характерных точках бака
Порядок расчета
1. Рассчитать величину давления в характерных точках бака и построить эпюру изменения давления р =р(х) по высоте бака (по точкам 1…15). Эпюру построить рядом со схематичным изо-
бражением бака, учитывая, что
р =р над +rж ×g 0 ×n x ×h ,
где h – расстояние от зеркала жидкости до рассматриваемого сечения;
– ускорение свободного падения.
2. Определить силы, действующие на каждый из двух стержней от веса бака, испытывающего перегрузки n x (без учета веса оболочки). Для этого необходимо сделать сечения по стержням и соста-
36
вить уравнение равновесия всех сил, действующих на рассматриваемое тело. Предварительно необхо-
димо изобразить все эти силы на расчетной схеме (рис. 2). Определить площадь сечения стержней и их диаметр.
3. Определить толщину dII верхней цилиндрической оболочки бака. Для этого необходимо сде-
лать произвольное сечение верхней части цилиндрической оболочки на расстоянии h от зеркала жидко-
сти и составить уравнения равновесия для одной из двух частей бака, находящихся выше или ниже се-
чения (рис. 3). Таким образом, получим выражения для вычисления напряжений sm . Далее, используя
полученные уравнения равновесия, уравнение Лапласа: |
sm |
+ |
sq |
= |
p |
, а также критерий прочно- |
|
|
|
||||
|
R1 R 2 |
|
d |
сти:
sm £ [s] и sq £[s] ,
получаем два выражения для значений толщины стенки dII, из которых следует выбрать большее.
N N
b
G
Рис. 2. Расчетная схема силового воздействия на бак
7
8
h2
9
Рис. 3. Расчетная схема сечения бака выше сечения 9 (шпангоута)
По ГОСТ выбираем ближайшее большее значение толщины стандартного листа, из которо-
го будет изготавливаться бак, и производим проверку. Для этого определяем значения напряжений sm и sq и коэффициент запаса прочности в сечениях 7, 8 и 9 (при h2 = 0 и h2 = H2).
37
4. Определить толщину dIII нижней ци-
линдрической оболочки. Расчет проводится п аналогии с верхней частью цилиндрической обо-
лочки, только сечение делается на расстоянииh3
(H2 £ h3 £ H2 + H3) от зеркала жидкости (рис. 4).
После выбора по ГОСТ толщины листа dIII необ-
ходимо проверить коэффициент запаса прочн-
сти в сечениях 10 и 11 (h3 = H2 и h3 = H2 + H3).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11
5. Приняв |
толщину |
эллиптического |
днища I, равной толщине верхней цилиндриче- |
||
ской оболочки II |
( dI =dII ), определить на- |
|
пряжения sm и sq в сечениях |
1–6 верхнего |
днища. Для этого необходимо выбрать оси ко-
ординат так, как показано на рис. 5, а меньшую полуось разбить на пять равных частей.
|
Рис. 4. Расчетная схема сечения |
|
||
бака ниже сечения 10 (шпангоута) |
|
|
||
|
|
х |
6 |
|
|
|
5 |
|
|
|
3 |
4 |
b/5 |
b |
|
|
|||
y |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
Рис. 5. Расчетная схема |
|
|
|
эллиптического верхнего днища |
Составляя уравнения равновесия и используя уравнение Лапласа, можно получить выражения
для напряжений sm и sq |
в любом сечении эллиптического днища в виде: sm = |
|
p |
× R 2 , |
|||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
× d1 |
||
|
|
p |
× R 2 |
æ |
2 |
|
R 2 |
ö |
|
|
|
sq = |
|
|
× ç |
- |
|
÷ , |
|
|
|
||
|
× d1 |
R1 |
|
|
|
||||||
2 |
|
è |
|
|
ø |
|
|
|
|
R1 |
= a 2 × b 2 |
æ x |
2 |
|
|
|
y 2 ö3 / 2 |
|
b 2 |
||||||||
где |
× ç |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
÷ |
= |
|
|
|||
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
a |
|
÷ |
|
|
a |
||||
|
|
|
|
è b |
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|||
|
|
|
|
|
æ x 2 |
|
|
|
y 2 ö1 / 2 |
|
|
|||||||
|
|
R 2 |
= a 2 × ç |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
÷ |
= a |
||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|||||||||
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
a |
÷ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
è b |
|
|
|
|
|
ø |
|
|
ì |
æ x ö |
2 |
||||
ï |
|
|||||
× í1 |
+ ç |
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
||||
ï |
è b ø |
|
||||
î |
|
|
|
|
|
|
ì |
æ x ö |
2 |
||||
ï |
|
|||||
× í1 |
+ ç |
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
||||
ï |
è b ø |
|
||||
î |
|
|
|
|
|
|
2
æa ö
×êç ÷ êè b ø ëé
2
æa ö
×êç ÷ êè b ø ëé
ùü3 / 2
ï
-1úý ;
úï ûþ
ùü1 / 2
ï
-1úý ;
úï ûþ
38
R 2
R1
æ a ö |
2 |
ì |
æ x ö |
2 |
||||
|
ï |
|
||||||
= ç |
|
÷ |
|
× í1 |
+ ç |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|||||
è b ø |
|
ï |
è b ø |
|
||||
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
2
æa ö
×êç ÷ êè b ø ëé
ùü-1
ï
-1úý .
úï ûþ
При составлении уравнения равновесия весом оболочки пренебрегаем.
Уравнение эллипса имеет вид
x 2 |
|
y 2 |
=1, отсюда находим y = a × |
æ x ö |
2 |
||
|
+ |
|
1 - ç |
|
÷ . |
||
b 2 |
a 2 |
|
|||||
|
|
è b ø |
|
Результаты расчета должны быть сведены в таблицу 6.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = |
|
|
|
b = |
|
|
dI = dII = |
|
№ сечения |
1 |
2 |
|
3 |
4 |
|
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
х, м |
0 |
1/5 b = |
|
2/5 b = |
3/5 b = |
4/5 b = |
b = |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у, м |
a = |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 /R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sm , Па |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sq, Па |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Напряжения sq |
в некоторых сечениях могут быть отрицательными(т.е. сжи- |
мающими). Не забывайте о знаке. Коэффициент запаса прочности для эллиптического днища требу-
ется определить только для точки 6 (полюс днища).
6. Приняв толщину полусферического днищаIV, равной толщине нижней цилиндрической оболочки III (dIV = dIII), определить напряжения sm и sq в сечениях 12–15 днища. Для этого необ-
ходимо показать сечение оболочки (рис. 6), и силы, действующие на отсеченную часть оболочки (без учета веса оболочки). Составить уравнения равновесия и, учитывая уравнение Лапласа, получить вы-
ражения для определения напряжений sm и sq в любом сечении нижнего днища с координатой a
( 0 £ a £ p/ 2 ) в виде:
|
|
|
|
|
r |
ж |
× g |
0 |
× n |
x |
× R |
ì |
|
|
|
|
|
R |
é |
|
|
2 × sin a |
ùü |
|
p |
над |
× R |
|
|
|
|
|||||
|
sm = |
|
|
|
|
|
× í(H1 |
+ H 2 |
+ |
R ) - |
|
|
× ê1 |
- |
|
|
|
|
úý |
+ |
|
|
|
|
; |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 × dIV |
|
|
3 |
1 |
+ sin a |
2 × dIV |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
ë |
|
ûþ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
r |
ж |
× g |
0 |
× n |
x |
× R |
ì |
|
|
|
R |
|
é |
|
|
2 × sin a |
|
|
|
|
ùü |
|
p |
над |
× R |
||||||||||
sq = |
|
|
|
|
|
|
× í(H1 |
+ H 2 + R ) - |
|
× |
ê1 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
+ 4 × (1 |
- sin a)úý |
+ |
|
|
|
|||||||||||
|
|
2 × dIV |
|
|
|
3 |
1 |
+ sin a |
|
2 × dIV |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
ë |
|
|
|
|
|
ûþ |
|
|
.
39
Сечения 12, 13, 14, 15 имеют координаты: a12 |
= 0 ; a13 |
= |
p |
; |
a14 |
= |
p |
; |
a15 |
= |
p |
. |
|
|
|
||||||||||
|
|
6 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
0 |
12 |
a |
|
R |
13 |
|
14 15
Рис. 6. Расчетная схема полусферического нижнего днища
Всечениях 12 – 15 нижнего днища необходимо определить коэффициенты запаса прочности.
7.Составить сводную таблицу 2 значений напряжений sm и sq и найденных коэффициентов
запаса прочности в сечениях1–15 бака. Построить эпюры меридиональных напряжений(пример по-
строения эпюры показан на рис. 7).
Таблица 2
Толщина обо- |
|
|
|
dI = dII, мм |
|
|
|
dIII = dIV, мм |
|
|
|||
лочки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ сечения |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 7 |
8 |
9 10 11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
sm , Па
sq, Па
hm
hq
40