 
        
        - •4.2. Развитие электронной навигации в мире
- •4.2.1. Текущее состояние
- •4.2.2. Американская электронная навигационная система gps
- •4.2.3. Российская электронная навигационная система glonass (глонасс)
- •4.2.4. Европейская электронная навигационная система galileo (галилео)
- •4.2.5. Китайская навигационная Спутниковая Система Compass
- •4.2.6. Японская Quasi-Zenith навигационная система (qzss)
- •4.2.7. Индийская Спутниковая Региональная Система Навигации
- •4.2.8. Совместная система (по материалам apscc, 2007, January)
- •4.3. Контрольные вопросы
4.2. Развитие электронной навигации в мире
4.2.1. Текущее состояние
В настоящее время существуют несколько систем электронной навигации: американская GPS, российская GLONASS, европейская GALILEO, китайская Compass, японская Quasi-Zenith (QZSS) , индийская IRNSS и системы, объединяющие несколько существующих (GPS, GLONASS).
4.2.2. Американская электронная навигационная система gps
С тех пор, как первый GPS спутник был запущен в феврале 1978 г., было запущено более, чем 50 спутников, начиная с GPS-I и далее 12 спутников GPS-IIR, 16 - GPS-II/IIA и 2 - GPS-IIR-M. Параметры GPS постепенно улучшались, что видно из Таблицы 1.1.
Таблица 1.1. Основные параметры GPS
| Тип спутника | GPS-II | GPS-IIA | GPS-IIR | GPS-IIRM | GPS-IIF | 
| Масса, кг | 885 | 1500 | 2000 | 2000 | 2170 | 
| Срок жизни | 7.5 | 7.5 | 10 | 10 | 15 | 
| Бортовое время | Cs | Cs | Rb | Rb | Rb &Cs | 
| Межспутниковая связь | Нет | Да | Да | Да | Да | 
| Автономная работа, дней | 14 | 180 | 180 | 180 | Более 60 | 
| Антирадиационная защита | Нет | Нет | Да | Да | Да | 
| Антенна | - | - | Улучшенная | Улучшенная | Улучшенная | 
| Возможность настройки на орбите | Слабая | Слабая | Средняя | Сильная | Повышенная | 
| Орбитальная точность | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Навигационный сигнал | L1:C/A+P L2:P | L1:C/A+P L2:P | L1:C/A+P L2:P | L1:C/A+P+M L2:C/A+P+M | L1:C/A+P+M L2:C/A+P+M L5:C | 
| Мощность бортового передатчика | Слабая | Слабая | Средняя | Сильная | Повышенная | 
В настоящее время сформулированы требования к GPS-III – навигационной системе третьего поколения. Два крупнейших мировых производителей спутников Locheed Martin и Boeing должны предложить свои варианты построения GPS-III.
Новая спутниковая группировка заработает в новом составе к 2017/2018. Согласно текущему прогрессу, первый запуск спутника GPS-III вероятно будет отложен на 2015.
По сравнению с существующей, система GPS-III будет иметь следующие особенности:
- ожидаемый срок жизни спутника - 12-18 лет;
- стоимость каждого спутника - 100-120 миллион долларов;
- запуск двух спутников будет организован одной ракетой;
- способность борьбы с возможными помехами будет существенно усилена и интенсивность сигнал возрастет на 20 дБ;
- точность местоопределения составит 1 м без организации дополнительных мер, а такой недостаток GPS системы, как уязвимость от внешнего воздействия будет устранен.
Будут добавлены дополнительные услуги связи, приема и передачи сигналов бедствия и поиска объектов.
В настоящее время исследуются достоинства и недостатки двух вариантов построения орбитальной группировки: 6 плоскостей по 4 спутника на каждой и 3 орбитальные плоскости по 7 спутников. Ожидается, что GPS-III прослужит до 2030 г.
Состояние группировки КНС GPS на 30.10.13г. по анализу альманаха, принятого в ИАЦ приведено в таблице 1.2.
Таблица 1.2. Состояник группмровка GPS
на 30.10. 2013 года по данным ИАЦ (Россия)
| № пл. | № точки | ПСП | Номер NORAD | Тип КА | Дата запуска | Дата ввода в систему | Дата вывода из системы | Факт. сущ. (мес) | Примечания | 
| A | 1 | 9 | 22700 | II-A | 26.06.93 | 20.07.93 | 
 | 243.5 | 
 | 
| 2 | 31 | 29486 | IIR-M | 25.09.06 | 13.10.06 | 
 | 84.6 | 
 | |
| 3 | 8 | 25030 | II-A | 06.11.97 | 18.12.97 | 
 | 190.5 | 
 | |
| 4 | 7 | 32711 | IIR-M | 15.03.08 | 24.03.08 | 
 | 67.3 | 
 | |
| 5 | 24 | 38833 | II-F | 04.10.12 | 14.11.12 | 
 | 11.5 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| B | 1 | 16 | 27663 | II-R | 29.01.03 | 18.02.03 | 
 | 128.4 | 
 | 
| 2 | 25 | 36585 | II-F | 28.05.10 | 27.08.10 | 
 | 38.1 | 
 | |
| 3 | 28 | 26407 | II-R | 16.07.00 | 17.08.00 | 
 | 158.5 | 
 | |
| 4 | 12 | 29601 | IIR-M | 17.11.06 | 13.12.06 | 
 | 82.6 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| C | 1 | 29 | 32384 | IIR-M | 20.12.07 | 02.01.08 | 
 | 70.0 | 
 | 
| 2 | 3 | 23833 | II-A | 28.03.96 | 09.04.96 | 
 | 210.8 | 
 | |
| 3 | 19 | 28190 | II-R | 20.03.04 | 05.04.04 | 
 | 114.9 | 
 | |
| 4 | 17 | 28874 | IIR-M | 26.09.05 | 13.11.05 | 
 | 95.6 | 
 | |
| 5 | 27 | 39166 | II-F | 15.05.13 | 21.06.13 | 
 | 4.3 | 
 | |
| 6 | 6 | 23027 | II-A | 10.03.94 | 28.03.94 | 
 | 235.3 | 
 | |
| D | 1 | 2 | 28474 | II-R | 06.11.04 | 22.11.04 | 
 | 107.3 | 
 | 
| 2 | 1 | 37753 | II-F | 16.07.11 | 14.10.11 | 
 | 24.6 | 
 | |
| 3 | 21 | 27704 | II-R | 31.03.03 | 12.04.03 | 
 | 126.7 | 
 | |
| 4 | 4 | 22877 | II-A | 26.10.93 | 22.11.93 | 
 | 239.4 | 
 | |
| 5 | 11 | 25933 | II-R | 07.10.99 | 03.01.00 | 
 | 166.0 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| E | 1 | 20 | 26360 | II-R | 11.05.00 | 01.06.00 | 
 | 161.1 | 
 | 
| 2 | 22 | 28129 | II-R | 21.12.03 | 12.01.04 | 
 | 117.7 | 
 | |
| 3 | 5 | 35752 | IIR-M | 17.08.09 | 27.08.09 | 
 | 50.1 | 
 | |
| 4 | 18 | 26690 | II-R | 30.01.01 | 15.02.01 | 
 | 152.5 | 
 | |
| 5 | 32 | 20959 | II-A | 26.11.90 | 10.12.90 | 
 | 274.8 | 
 | |
| 6 | 10 | 23953 | II-A | 16.07.96 | 15.08.96 | 
 | 206.6 | 
 | |
| F | 1 | 14 | 26605 | II-R | 10.11.00 | 10.12.00 | 
 | 154.8 | 
 | 
| 2 | 15 | 32260 | IIR-M | 17.10.07 | 31.10.07 | 
 | 72.0 | 
 | |
| 3 | 13 | 24876 | II-R | 23.07.97 | 31.01.98 | 
 | 189.1 | 
 | |
| 4 | 23 | 28361 | II-R | 23.06.04 | 09.07.04 | 
 | 111.8 | 
 | |
| 5 | 26 | 22014 | II-A | 07.07.92 | 23.07.92 | 
 | 255.4 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
