Достоинства параллельных корректирующих устройств:

1. Стабильность характеристики системы повышается за счёт звеньев, охваченных обратной связью, и поэтому требования к стабильности параметров этих звеньев могут быть менее жёсткими, чем требования к неохваченной обратной связи звеньями. Это становится очевидным на основании следующих рассуждений.

Уравнение амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы, часть звеньев которой охвачена отрицательной обратной связью, имеет вид

где , , - соответственно уравнения амплитудно-фазовой характеристик корректирующего устройства и звеньев, охваченных и не охваченных обратной связью.

В диапазоне существующих частот при достаточно мощном корректирующем устройстве

поэтому в выражение (11.18) единицей в знаменателе можно пренебречь. После сокращения получим

Из выражения (11.19) следует, что амплитудно-фазовой характеристика скорректированной системы не зависит от параметров звеньев, охваченных обратной связью.

2. Системы с параллельными корректирующими устройствами малочувствительны к помехам, накладывающимися на основной сигнал, пропорциональный отклонению регулируемой величины. Это объясняется тем, что вход обратной связи включен на выход охваченных обратной связью звеньев, которые выполняют функцию фильтра низких частот, снижающего уровень помех.

3. Применение параллельных корректирующих устройств не требует применения дополнительных усилителей, так как уровень мощности на выходе звеньев, охватываемых обратной связью, бывает достаточно высоким.

Недостатки параллельных корректирующих устройств:

• Относительная дороговизна и громоздкость (например, стабилизирующих трансформаторов и др.).

• Затруднения в некоторых случаях при суммировании основного сигнала и сигнала, поступающего по обратной связи (иногда технически неосуществимо).

35. Коррекция динамических свойств сау. Гибкие обратные связи.

Корректирующими называются устройства с легко изменяемыми параметрами и характеристиками, вводимые в состав систем автоматического регулирования для придания им требуемых динамических свойств – обеспечения устойчивости систем автоматического регулирования и улучшения показателей качества переходного процесса.

Если спроектированная система автоматического регулирования оказалась неустойчивой, то она может быть сделана устойчивой или, как говорят, стабилизирована введением специальных корректирующих устройств, которые в этом случае обычно называют стабилизирующими устройствами.

Неустойчивые системы делятся на структурно-устойчивые и структурно-неустойчивые.

Структурно-устойчивыми называются система автоматического регулирования в том случае, если их можно сделать устойчивыми изменением численных значений их параметров (постоянных времени, коэффициентов усиления), не изменяя структурной схемы.

Структурно-неустойчивыми называются система автоматического регулирования, которые никаким изменением их параметров нельзя сделать устойчивыми. Добиться устойчивости этих систем можно только изменением их структурной схемы.

Корректирующие устройства по способу включения в систему автоматического регулирования делятся на параллельные и последовательные.