Добавил:

mihail1000 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Воронежский государственный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Учебники 80232

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

01.05.2022

Размер:

1.27 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 67 / 97 8 9 > Следующая >>>

Переходная характеристика

h(t) = Kо*1(t),

где Ко = K1/(1+K1*K2) – коэффициент передачи.

Встречно – параллельное соединение интегрирующего W1(p) = K1/р и пропорционального W1(p) = K2 звеньев.

K1/р

Kо/(То*р + 1)

Переходная характеристика

h(t) = Kо(1 – e-t/T )*1(t),

где Ко = K1/(1+K1*K2) – коэффициент передачи; То = Т1/(1+К1*К2) – постоянная времени.

Встречно – параллельное соединение дифференцирующего W1(p) = K1*р и пропорционального W1(p) = K2 звеньев.

	K1*р
	K1*р	K1р/(Тор +1)
_		K1р/(Тор +1)
_


	K2

Переходная характеристика

h(t) = K1/То*( e-t/Tо)*1(t),

где То = К1*К2 – постоянная времени.

На рис. 27 представлены переходные характеристики ПХ соединения с обратной связью в виде пропорционального звена.

h(t)
0	t

Рис. 27. ПХ соединения с обратной связью в виде пропорционального звена

Встречно – параллельное соединение пропорционального звена и дифференцирующего или интегрирующего звена в цепи обратной связи позволяет получить подобные выше рассмотренным системам переходные процессы.

Однако параметры коэффициент передачи Ко и постоянная времени То системы определяются по другим зависимостям.

Встречно – параллельное соединение пропорционального W1(p)=K1 и интегрирующего W1(p) = K2/р звеньев.

Kо*р/(То*р + 1)

K2/р

K0 p

1 W1*W2

*K2)

T0 p 1

где K0 = 1/K2, Т0 = 1/K1*K2

Переходная характеристика

h(t) = Kо/То *е-t/T.

Встречно – параллельное соединение пропорционального W1(p) = K1 и дифференцирующего W1(p) = K2*р звеньев.

К1/(То*р+1)

K2*р

W	W1	K1		K1
		(1 K1* p*K2)		T p 1
0	1 W1*W2
			0

Переходная характеристика

h(t) = K1(1 – е-t/T0),

где То = К1*К2 – постоянная времени.

Переходные характеристики этих структурных схем такие же, как на рисунке 25.

Все рассмотренные структурные схемы с отрицательной


обратной связью (ООС),				то есть передаточная функция со-
единения с ООС определяется
Wоос =		Y	W1		.

		X 1 W1*W2
Передаточная			функция соединения с положительной
обратной связью (ПОС) определяется
Wпос =	Y		W1			.

X 1 W1*W2

Методические указания к выполнению контрольной работы

1.Варианты заданий последовательного, параллельного

ивстречно-параллельного соединения и параметров типовых динамических звеньев приведены в табл.7- 9.

2.Изменение параметров задания приведены в табл. 10. В табл. 7 - 10 используются следующие обозначения: П1, П2 – пропорциональные П – звенья; И1, И2 – интегрирующие И – звенья; Д1, Д2 – дифференцирующие Д – звенья;

А – апериодическое А – звено 1-го порядка; Ф – форсирующее Ф - звено 1-го порядка;

П, И и Д звенья с индексом ”1” расположены в прямой

цепи, а эти же звенья с индексом ”2” – в обратной цепи схемы с ООС. Звенья А или Ф располагаются с учетом звеньев П,

И и Д.

К11 – коэффициент передачи 1-го П – звена; К12 – коэффициент передачи 2-го П – звена; К21 – коэффициент передачи 1-го И – звена; К22 – коэффициент передачи 2-го И – звена; К31 – коэффициент передачи 1-го Д – звена; К32 – коэффициент передачи 2-го Д – звена; К4 – коэффициент передачи А – звена; Т1 – постоянная времени А – звена; К5 – коэффициент передачи Ф – звена; Т2 – постоянная времени Ф – звена.

3.Представить последовательное, параллельное и встречно-параллельное соединение.

4.Представить передаточные функции для преобразования трех видов соединений в типовое звено 1-го порядка.

5.Построить в выбранном масштабе переходную характеристику для заданных параметров трех видов соединений h(t) и для измененных параметров трех видов соединений

h*(t).

Таблица 7

Варианты заданий параметров типовых динамических звеньев для последовательного соединения

В	П1	П2	И1	И2	Д1	Д2		А		Ф

	К11	К12	К21	К22	К31	К32	К	Т	К		Т
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10		11
1	4	1	–	–	–	–	–	–	–		–
2	2	2	–	–	–	–	–	–	–		–
3	5	4	–	–	–	–	–	–	–		–
4	4	2	–	–	–	–	–	–	–		–
5	10	5	–	–	–	–	–	–	–		–
6	2	4	–	–	–	–	–	–	–		–
7	5	4	–	–	–	–	–	–	–		–
8	2	5	–	–	–	–	–	–	–		–
9	–	–	2	2	–	–	–	–	–		–
10	–	–	2	4	–	–	–	–	–		–
11	–	–	1	2	–	–	–	–	–		–
12	–	–	4	1	–	–	–	–	–		–
13	–	–	2	1	–	–	–	–	–		–
14	–	–	5	2	–	–	–	–	–		–
15	–	–	3	5	–	–	–	–	–		–
16	–	–	3	6	–	–	–	–	–		–
17	–	–	–	–	2	4	–	–	–		–
18	–	–	–	–	4	2	–	–	–		–
19	–	–	–	–	2	2	–	–	–		–
20	–	–	–	–	5	1	–	–	–		–
21	–	–	–	–	3	1	–	–	–		–
22	–	–	–	–	1	2	–	–	–		–
23	–	–	–	–	2	3	–	–	–		–
24	–	–	–	–	1	3	–	–	–		–
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10		11
25	5	–	–	2	–	–	–	–	–		–
26	–	4	2	–	–	–	–	–	–		–
27	6	–	–	2	–	–	–	–	–		–
28	–	2	5	–	–	–	–	–	–		–
29	8	–	–	4	–	–	–	–	–		–

Продолжение табл. 7

30	–	5	3	–	–	–	–	–	–	–
31	3	–	–	2	–	–	–	–	–	–
32	–	4	4	–	–	–	–	–	–	–
33	2	–	–	–	–	3	–	–	–	–
34	–	6	–	–	4	–	–	–	–	–
35	–	5	–	–	4	–	–	–	–	–
36	3	–	–	–	–	5	–	–	–	–
37	–	2	–	–	4	–	–	–	–	–
38	7	–	–	–	–	2	–	–	–	–
39	–	2	–	–	3	–	–	–	–	–
40	3	–	–	–	–	6	–	–	–	–
41	–	–	5	–	–	4	–	–	–	–
42	–	–	–	3	2	–	–	–	–	–
43	–	–	10	–	–	2	–	–	–	–
44	–	–	–	10	4	–	–	–	–	–
45	–	–	3	–	–	4	–	–	–	–
46	–	–	–	3	2	–	–	–	–	–
47	–	–	4	–	–	2	–	–	–	–
48	–	–	–	4	5	–	–	–	–	–
49	–	2	–	–	–	–	4	0.5	–	–
50	7	–	–	–	–	–	2	0.1	–	–
51	–	4	–	–	–	–	–	–	1	0.5
52	10	2	–	–	–	–	–	–	–	–
53	–	1	10	–	–	–	–	–	–	–
54	5	–	–	4	–	–	–	–	–	–
55	–	4	5	–	–	–	–	–	–	–
56	–	–	2	5	–	–	–	–	–	–
57	2	–	–	5	–	–	–	–	–	–
58	2	5	–	–	–	–	–	–	–	–
59	10	–	–	2	–	–	–	–	–	–
60	–	2	–	–	–	–	10	0.2	–	–

Таблица 8 Варианты заданий параметров типовых динамических зве-

ньев для параллельного соединения

В	П1	П2	И1	И2	Д1	Д2		А		Ф

	К11	К12	К21	К22	К31	К32	К	Т	К		Т
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10		11
1	–	–	3	4	–	–	–	–	–		–
2	4	–	–	–	–	–	–	–	4		0.1
3	–	–	5	–	–	2	–	–	–		–
4	–	4	4	–	–	–	–	–	–		–
5	–	–	–	–	2	2	–	–	–		–
6	–	2	–	–	–	–	10	1	–		–
7	2	–	–	–	–	4	–	–	–		–
8	5	–	–	2	–	–	–	–	–		–
9	–	–	5	4	–	–	–	–	–		–
10	–	–	–	–	2	2	–	–	–		–
11	5	–	–	–	–	–	–	–	2		0.1
12	2	5	–	–	–	–	–	–	–		–
13	–	2	–	–	–	–	5	1	–		–
14	2	–	–	6	–	–	–	–	–		–
15	–	–	–	–	–	–	10	0.1	–		–
16	5	–	–	–	–	2	–	–	–		–
17	5	–	–	–	–	–	–	–	1		0.1
18	–	–	4	2	–	–	–	–	–		–
19	–	4	–	–	2	–	–	–	–		–
20	2	–	–	–	5	–	–	–	–		–
21	–	–	2	–	–	4	–	–	–		–
22	–	3	2	–	–	–	–	–	–		–
23	5	4	–	–	–	–	–	–	–		–
24	–	2	4	–	–	–	–	–	–		–
25	3	2	–	–	–	–	–	–	–		–
26	3	–	–	–	–	3	–	–	–		–
27	–	–	–	–	4	3	–	–	–		–
28	3	–	–	–	–	–	–	–	2		0.2
29	–	–	4	6	–	–	–	–	–		–
30	4	–	–	3	–	–	–	–	–		–

Продолжение табл. 8

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
31	–	–	5	–	–	8	–	–	–	–
32	–	2	–	–	–	–	10	1	–	–
33	4	10	–	–	–	–	–	–	–	–
34	5	–	–	10	–	–	–	–	–	–
35	–	3	–	–	7	–	–	–	–	–
36	3	–	–	–	–	5	–	–	–	–
37	–	–	3	2	–	–	–	–	–	–
38	–	2	7	–	–	–	–	–	–	–
39	4	–	–	–	–	7	–	–	–	–
40	–	0.5	–	–	–	–	–	–	2	0.5
41	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
42	–	–	–	–	4	1	–	–	–	–
43	–	4	–	–	2	–	–	–	–	–
44	5	–	–	–	–	–	4	0.2	–	–
45	–	–	3	2	–	–	–	–	–	–
46	3	–	–	2	–	–	–	–	–	–
47	–	–	–	4	2	–	–	–	–	–
48	–	4	–	–	–	–	–	–	5	0.1
49	–	5	4	–	–	–	–	–	–	–
50	2	–	–	–	–	–	–	–	2	0.4
51	5	1	–	–	–	–	–	–	–	–
52	–	2	4	–	–	–	–	–	–	–
53	–	–	2	4	–	–	–	–	–	–
54	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
55	–	–	2	1	–	–	–	–	–	–
56	1	2	–	–	–	–	–	–	–	–
57	–	4	2	–	–	–	–	–	–	–
58	–	–	8	2	–	–	–	–	–	–
59	–	4	6	–	–	–	–	–	–	–
60	–	–	1	2	–	–	–	–	–	–

Таблица 9 Варианты заданий параметров типовых динамических зве-

ньев для встречно-параллельного соединения

В	П1	П2	И1	И2	Д1	Д2		А		Ф

	К11	К12	К21	К22	К31	К32	К	Т	К		Т
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10		11
1	–	0.5	–	–	2	–	–	–	–		–
2	10	–	–	–	–	1	–	–	–		–
3	–	1	–	–	–	–	–	–	10		1
4	2	2	–	–	–	–	–	–	–		–
5	–	1	5	–	–	–	–	–	–		–
6	1	–	–	2	–	–	–	–	–		–
7	–	2	–	–	–	–	5	1	–		–
8	–	–	–	–	–	1	10	1	–		–
9	5	–	–	–	–	1	–	–	–		–
10	–	2	–	–	5	–	–	–	–		–
11	2	4	–	–	–	–	–	–	–		–
12	–	1	–	–	–	–	–	–	5		1
13	4	–	–	2	–	–	–	–	–		–
14	2	2	4	–	–	–	–	–	–		–
15	–	–	–	–	–	2	4	0.1	–		–
16	–	–	–	–	–	–	2	1	–		–
17	5	–	–	–	–	2	–	–	–		–
18	4	2	–	–	–	–	–	–	–		–
19	10	–	–	2	–	–	–	–	–		–
20	–	2	–	–	–	–	1	0.1	–		–
21	–	2	4	–	–	–	–	–	–		–
22	–	0.5	–	–	10	–	–	–	–		–
23	2	–	–	1	–	–	–	–	–		–
24	5	–	–	–	–	0.5	–	–	–		–
25	–	1	2	–	–	–	–	–	–		–
26	10	–	–	0.2	–	–	–	–	–		–
27	–	–	–	–	–	–	5	1	–		–
28	5	–	–	–	–	0.5	–	–	–		–
29	4	1	–	–	–	–	–	–	–		–
30	–	0.2	–	–	5	–	–	–	–		–

Продолжение табл. 9

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
31	–	1	–	–	–	–	–	–	5	0.2
32	–	–	–	–	–	5	5	0.2	–	–
33	–	2	8	–	–	–	–	–	–	–
34	–	2	–	–	–	–	8	0.5	–	–
35	15	–	–	2	–	–	–	–	–	–
36	–	1	–	–	–	–	–	–	6	0.2
37	4	1	–	–	–	–	–	–	–	–
38	–	0.2	–	–	5	–	–	–	–	–
39	10	–	–	–	–	0.1	–	–	–	–
40	10	–	–	–	0.2	–	–	–	–	–
41	–	2	4	–	–	–	–	–	–	–
42	–	0.1	–	–	–	–	5	0.1	–	–
43	5	–	–	0.1	–	–	–	–	–	–
44	10	–	–	–	–	–	–	–	0.2	0.2
45	5	2	–	–	–	–	–	–	–	–
46	–	2	–	–	5	–	–	–	–	–
47	–	1	–	–	–	–	–	–	10	0,2
48	10	–	–	–	–	2	–	–	–	–
49	5	–	–	–	–	–	–	–	2	0.4
50	2	–	–	–	–	5	–	–	–	–
51	–	2	10	–	–	–	–	–	–	–
52	–	1	–	–	–	–	1	0.5	–	–
53	–	4	5	–	–	–	–	–	–	–
54	1	–	–	–	–	–	–	–	1	0.5
55	–	1	–	–	–	–	10	0.2	–	–
56	–	1	2	–	–	–	–	–	–	–
57	10	–	–	–	–	–	–	–	10	0.5
58	–	1	–	–	–	–	1	0.2	–	–
59	5	1	–	–	–	–	–	–	–	–
60	–	1	4	–	–	–	–	–	–	–

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 67 / 97 8 9 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
01.05.20221.21 Mб4Учебники 80228.pdf
#
01.05.20221.24 Mб3Учебники 80229.pdf
#
01.05.2022304.94 Кб4Учебники 8023.pdf
#
01.05.20221.24 Mб3Учебники 80230.pdf
#
01.05.20221.26 Mб168Учебники 80231.pdf
#
01.05.20221.27 Mб5Учебники 80232.pdf
#
01.05.20221.29 Mб5Учебники 80233.pdf
#
01.05.20221.31 Mб3Учебники 80234.pdf
#
01.05.20221.32 Mб5Учебники 80235.pdf
#
01.05.20221.33 Mб3Учебники 80236.pdf
#
01.05.20221.34 Mб5Учебники 80237.pdf

30	–	5	3	–	–	–	–	–	–	–
31	3	–	–	2	–	–	–	–	–	–
32	–	4	4	–	–	–	–	–	–	–
33	2	–	–	–	–	3	–	–	–	–
34	–	6	–	–	4	–	–	–	–	–
35	–	5	–	–	4	–	–	–	–	–
36	3	–	–	–	–	5	–	–	–	–
37	–	2	–	–	4	–	–	–	–	–
38	7	–	–	–	–	2	–	–	–	–
39	–	2	–	–	3	–	–	–	–	–
40	3	–	–	–	–	6	–	–	–	–
41	–	–	5	–	–	4	–	–	–	–
42	–	–	–	3	2	–	–	–	–	–
43	–	–	10	–	–	2	–	–	–	–
44	–	–	–	10	4	–	–	–	–	–
45	–	–	3	–	–	4	–	–	–	–
46	–	–	–	3	2	–	–	–	–	–
47	–	–	4	–	–	2	–	–	–	–
48	–	–	–	4	5	–	–	–	–	–
49	–	2	–	–	–	–	4	0.5	–	–
50	7	–	–	–	–	–	2	0.1	–	–
51	–	4	–	–	–	–	–	–	1	0.5
52	10	2	–	–	–	–	–	–	–	–
53	–	1	10	–	–	–	–	–	–	–
54	5	–	–	4	–	–	–	–	–	–
55	–	4	5	–	–	–	–	–	–	–
56	–	–	2	5	–	–	–	–	–	–
57	2	–	–	5	–	–	–	–	–	–
58	2	5	–	–	–	–	–	–	–	–
59	10	–	–	2	–	–	–	–	–	–
60	–	2	–	–	–	–	10	0.2	–	–

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
31	–	–	5	–	–	8	–	–	–	–
32	–	2	–	–	–	–	10	1	–	–
33	4	10	–	–	–	–	–	–	–	–
34	5	–	–	10	–	–	–	–	–	–
35	–	3	–	–	7	–	–	–	–	–
36	3	–	–	–	–	5	–	–	–	–
37	–	–	3	2	–	–	–	–	–	–
38	–	2	7	–	–	–	–	–	–	–
39	4	–	–	–	–	7	–	–	–	–
40	–	0.5	–	–	–	–	–	–	2	0.5
41	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
42	–	–	–	–	4	1	–	–	–	–
43	–	4	–	–	2	–	–	–	–	–
44	5	–	–	–	–	–	4	0.2	–	–
45	–	–	3	2	–	–	–	–	–	–
46	3	–	–	2	–	–	–	–	–	–
47	–	–	–	4	2	–	–	–	–	–
48	–	4	–	–	–	–	–	–	5	0.1
49	–	5	4	–	–	–	–	–	–	–
50	2	–	–	–	–	–	–	–	2	0.4
51	5	1	–	–	–	–	–	–	–	–
52	–	2	4	–	–	–	–	–	–	–
53	–	–	2	4	–	–	–	–	–	–
54	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
55	–	–	2	1	–	–	–	–	–	–
56	1	2	–	–	–	–	–	–	–	–
57	–	4	2	–	–	–	–	–	–	–
58	–	–	8	2	–	–	–	–	–	–
59	–	4	6	–	–	–	–	–	–	–
60	–	–	1	2	–	–	–	–	–	–

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
31	–	1	–	–	–	–	–	–	5	0.2
32	–	–	–	–	–	5	5	0.2	–	–
33	–	2	8	–	–	–	–	–	–	–
34	–	2	–	–	–	–	8	0.5	–	–
35	15	–	–	2	–	–	–	–	–	–
36	–	1	–	–	–	–	–	–	6	0.2
37	4	1	–	–	–	–	–	–	–	–
38	–	0.2	–	–	5	–	–	–	–	–
39	10	–	–	–	–	0.1	–	–	–	–
40	10	–	–	–	0.2	–	–	–	–	–
41	–	2	4	–	–	–	–	–	–	–
42	–	0.1	–	–	–	–	5	0.1	–	–
43	5	–	–	0.1	–	–	–	–	–	–
44	10	–	–	–	–	–	–	–	0.2	0.2
45	5	2	–	–	–	–	–	–	–	–
46	–	2	–	–	5	–	–	–	–	–
47	–	1	–	–	–	–	–	–	10	0,2
48	10	–	–	–	–	2	–	–	–	–
49	5	–	–	–	–	–	–	–	2	0.4
50	2	–	–	–	–	5	–	–	–	–
51	–	2	10	–	–	–	–	–	–	–
52	–	1	–	–	–	–	1	0.5	–	–
53	–	4	5	–	–	–	–	–	–	–
54	1	–	–	–	–	–	–	–	1	0.5
55	–	1	–	–	–	–	10	0.2	–	–
56	–	1	2	–	–	–	–	–	–	–
57	10	–	–	–	–	–	–	–	10	0.5
58	–	1	–	–	–	–	1	0.2	–	–
59	5	1	–	–	–	–	–	–	–	–
60	–	1	4	–	–	–	–	–	–	–

30	–	5	3	–	–	–	–	–	–	–
31	3	–	–	2	–	–	–	–	–	–
32	–	4	4	–	–	–	–	–	–	–
33	2	–	–	–	–	3	–	–	–	–
34	–	6	–	–	4	–	–	–	–	–
35	–	5	–	–	4	–	–	–	–	–
36	3	–	–	–	–	5	–	–	–	–
37	–	2	–	–	4	–	–	–	–	–
38	7	–	–	–	–	2	–	–	–	–
39	–	2	–	–	3	–	–	–	–	–
40	3	–	–	–	–	6	–	–	–	–
41	–	–	5	–	–	4	–	–	–	–
42	–	–	–	3	2	–	–	–	–	–
43	–	–	10	–	–	2	–	–	–	–
44	–	–	–	10	4	–	–	–	–	–
45	–	–	3	–	–	4	–	–	–	–
46	–	–	–	3	2	–	–	–	–	–
47	–	–	4	–	–	2	–	–	–	–
48	–	–	–	4	5	–	–	–	–	–
49	–	2	–	–	–	–	4	0.5	–	–
50	7	–	–	–	–	–	2	0.1	–	–
51	–	4	–	–	–	–	–	–	1	0.5
52	10	2	–	–	–	–	–	–	–	–
53	–	1	10	–	–	–	–	–	–	–
54	5	–	–	4	–	–	–	–	–	–
55	–	4	5	–	–	–	–	–	–	–
56	–	–	2	5	–	–	–	–	–	–
57	2	–	–	5	–	–	–	–	–	–
58	2	5	–	–	–	–	–	–	–	–
59	10	–	–	2	–	–	–	–	–	–
60	–	2	–	–	–	–	10	0.2	–	–

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
31	–	–	5	–	–	8	–	–	–	–
32	–	2	–	–	–	–	10	1	–	–
33	4	10	–	–	–	–	–	–	–	–
34	5	–	–	10	–	–	–	–	–	–
35	–	3	–	–	7	–	–	–	–	–
36	3	–	–	–	–	5	–	–	–	–
37	–	–	3	2	–	–	–	–	–	–
38	–	2	7	–	–	–	–	–	–	–
39	4	–	–	–	–	7	–	–	–	–
40	–	0.5	–	–	–	–	–	–	2	0.5
41	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
42	–	–	–	–	4	1	–	–	–	–
43	–	4	–	–	2	–	–	–	–	–
44	5	–	–	–	–	–	4	0.2	–	–
45	–	–	3	2	–	–	–	–	–	–
46	3	–	–	2	–	–	–	–	–	–
47	–	–	–	4	2	–	–	–	–	–
48	–	4	–	–	–	–	–	–	5	0.1
49	–	5	4	–	–	–	–	–	–	–
50	2	–	–	–	–	–	–	–	2	0.4
51	5	1	–	–	–	–	–	–	–	–
52	–	2	4	–	–	–	–	–	–	–
53	–	–	2	4	–	–	–	–	–	–
54	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
55	–	–	2	1	–	–	–	–	–	–
56	1	2	–	–	–	–	–	–	–	–
57	–	4	2	–	–	–	–	–	–	–
58	–	–	8	2	–	–	–	–	–	–
59	–	4	6	–	–	–	–	–	–	–
60	–	–	1	2	–	–	–	–	–	–

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
31	–	1	–	–	–	–	–	–	5	0.2
32	–	–	–	–	–	5	5	0.2	–	–
33	–	2	8	–	–	–	–	–	–	–
34	–	2	–	–	–	–	8	0.5	–	–
35	15	–	–	2	–	–	–	–	–	–
36	–	1	–	–	–	–	–	–	6	0.2
37	4	1	–	–	–	–	–	–	–	–
38	–	0.2	–	–	5	–	–	–	–	–
39	10	–	–	–	–	0.1	–	–	–	–
40	10	–	–	–	0.2	–	–	–	–	–
41	–	2	4	–	–	–	–	–	–	–
42	–	0.1	–	–	–	–	5	0.1	–	–
43	5	–	–	0.1	–	–	–	–	–	–
44	10	–	–	–	–	–	–	–	0.2	0.2
45	5	2	–	–	–	–	–	–	–	–
46	–	2	–	–	5	–	–	–	–	–
47	–	1	–	–	–	–	–	–	10	0,2
48	10	–	–	–	–	2	–	–	–	–
49	5	–	–	–	–	–	–	–	2	0.4
50	2	–	–	–	–	5	–	–	–	–
51	–	2	10	–	–	–	–	–	–	–
52	–	1	–	–	–	–	1	0.5	–	–
53	–	4	5	–	–	–	–	–	–	–
54	1	–	–	–	–	–	–	–	1	0.5
55	–	1	–	–	–	–	10	0.2	–	–
56	–	1	2	–	–	–	–	–	–	–
57	10	–	–	–	–	–	–	–	10	0.5
58	–	1	–	–	–	–	1	0.2	–	–
59	5	1	–	–	–	–	–	–	–	–
60	–	1	4	–	–	–	–	–	–	–

30	–	5	3	–	–	–	–	–	–	–
31	3	–	–	2	–	–	–	–	–	–
32	–	4	4	–	–	–	–	–	–	–
33	2	–	–	–	–	3	–	–	–	–
34	–	6	–	–	4	–	–	–	–	–
35	–	5	–	–	4	–	–	–	–	–
36	3	–	–	–	–	5	–	–	–	–
37	–	2	–	–	4	–	–	–	–	–
38	7	–	–	–	–	2	–	–	–	–
39	–	2	–	–	3	–	–	–	–	–
40	3	–	–	–	–	6	–	–	–	–
41	–	–	5	–	–	4	–	–	–	–
42	–	–	–	3	2	–	–	–	–	–
43	–	–	10	–	–	2	–	–	–	–
44	–	–	–	10	4	–	–	–	–	–
45	–	–	3	–	–	4	–	–	–	–
46	–	–	–	3	2	–	–	–	–	–
47	–	–	4	–	–	2	–	–	–	–
48	–	–	–	4	5	–	–	–	–	–
49	–	2	–	–	–	–	4	0.5	–	–
50	7	–	–	–	–	–	2	0.1	–	–
51	–	4	–	–	–	–	–	–	1	0.5
52	10	2	–	–	–	–	–	–	–	–
53	–	1	10	–	–	–	–	–	–	–
54	5	–	–	4	–	–	–	–	–	–
55	–	4	5	–	–	–	–	–	–	–
56	–	–	2	5	–	–	–	–	–	–
57	2	–	–	5	–	–	–	–	–	–
58	2	5	–	–	–	–	–	–	–	–
59	10	–	–	2	–	–	–	–	–	–
60	–	2	–	–	–	–	10	0.2	–	–

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
31	–	–	5	–	–	8	–	–	–	–
32	–	2	–	–	–	–	10	1	–	–
33	4	10	–	–	–	–	–	–	–	–
34	5	–	–	10	–	–	–	–	–	–
35	–	3	–	–	7	–	–	–	–	–
36	3	–	–	–	–	5	–	–	–	–
37	–	–	3	2	–	–	–	–	–	–
38	–	2	7	–	–	–	–	–	–	–
39	4	–	–	–	–	7	–	–	–	–
40	–	0.5	–	–	–	–	–	–	2	0.5
41	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
42	–	–	–	–	4	1	–	–	–	–
43	–	4	–	–	2	–	–	–	–	–
44	5	–	–	–	–	–	4	0.2	–	–
45	–	–	3	2	–	–	–	–	–	–
46	3	–	–	2	–	–	–	–	–	–
47	–	–	–	4	2	–	–	–	–	–
48	–	4	–	–	–	–	–	–	5	0.1
49	–	5	4	–	–	–	–	–	–	–
50	2	–	–	–	–	–	–	–	2	0.4
51	5	1	–	–	–	–	–	–	–	–
52	–	2	4	–	–	–	–	–	–	–
53	–	–	2	4	–	–	–	–	–	–
54	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
55	–	–	2	1	–	–	–	–	–	–
56	1	2	–	–	–	–	–	–	–	–
57	–	4	2	–	–	–	–	–	–	–
58	–	–	8	2	–	–	–	–	–	–
59	–	4	6	–	–	–	–	–	–	–
60	–	–	1	2	–	–	–	–	–	–

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
31	–	1	–	–	–	–	–	–	5	0.2
32	–	–	–	–	–	5	5	0.2	–	–
33	–	2	8	–	–	–	–	–	–	–
34	–	2	–	–	–	–	8	0.5	–	–
35	15	–	–	2	–	–	–	–	–	–
36	–	1	–	–	–	–	–	–	6	0.2
37	4	1	–	–	–	–	–	–	–	–
38	–	0.2	–	–	5	–	–	–	–	–
39	10	–	–	–	–	0.1	–	–	–	–
40	10	–	–	–	0.2	–	–	–	–	–
41	–	2	4	–	–	–	–	–	–	–
42	–	0.1	–	–	–	–	5	0.1	–	–
43	5	–	–	0.1	–	–	–	–	–	–
44	10	–	–	–	–	–	–	–	0.2	0.2
45	5	2	–	–	–	–	–	–	–	–
46	–	2	–	–	5	–	–	–	–	–
47	–	1	–	–	–	–	–	–	10	0,2
48	10	–	–	–	–	2	–	–	–	–
49	5	–	–	–	–	–	–	–	2	0.4
50	2	–	–	–	–	5	–	–	–	–
51	–	2	10	–	–	–	–	–	–	–
52	–	1	–	–	–	–	1	0.5	–	–
53	–	4	5	–	–	–	–	–	–	–
54	1	–	–	–	–	–	–	–	1	0.5
55	–	1	–	–	–	–	10	0.2	–	–
56	–	1	2	–	–	–	–	–	–	–
57	10	–	–	–	–	–	–	–	10	0.5
58	–	1	–	–	–	–	1	0.2	–	–
59	5	1	–	–	–	–	–	–	–	–
60	–	1	4	–	–	–	–	–	–	–