Учебники 80209
.pdfПриложение А
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБОУ ВПО
«Воронежский государственный технический университет»
Факультет информационных технологий и компьютерной безопасности
Кафедра «Графики, конструирования и информационных технологий в промышленном дизайне»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине «Основы проектирования и конструирования машин»
Тема «Проектирование и исследование плоского рычажного механизма»
Расчетно-пояснительная записка
Разраб. студент (ка) _______________________________________________
Группа |
Подпись, |
инициалы, фамилия |
|
дата |
|
Руководитель _____________________________________________________
Подпись, |
инициалы, фамилия |
дата |
|
Защищен____________________Оценка_______________
ВОРОНЕЖ 2013
59
|
|
|
|
|
H = 100 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
E |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
План скоростей V = 0,02 ——мм |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
РПС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Группа Ассура 4-5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II класса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W = 3 – 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Начальный механизм0-1 |
|
|
|
|
|
|
Группа Ассура 2-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W = 3n – 2 p 3 – 2 |
|
|
|
3 |
|
|
II класса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
W = 3 –2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула строения механизма: I(0,1) |
II(2,3) |
III(4,5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aкор |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aD |
|
|
_n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aS |
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м/с |
2 |
|
a |
|
|
b3 |
|
a |
D D |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
План ускорений а = 0,656 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м/с |
|
|
|
|
|
|
—— |
|
|
|
|
|
d3 |
|
4 |
3 |
|
|
|
Приложение |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рычаг Жуковского |
V |
= 0,02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
—— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
D D D D D =D D D D D D |
B7’ |
|
|
РПС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
_ |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aS |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
B |
|
B |
B |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aB4B3 |
|
|||||||
|
|
B |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
d |
|
|
d РПС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
РПС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
B7’ |
|
|
|
|
|
b |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
B |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
B |
B |
|
|
|
|
|
|
|
G1 |
hG |
|
b |
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
b |
|
|
|
||||
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fy |
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
G3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fy |
|
|
|
_ |
|
|
|
_ |
|
|
|
P |
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fy |
|
|
|
G1 |
|
|
|
|
G1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|||||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hG1 |
|
|
h |
G3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P h |
|
|
|
|
|
|
_ |
|
G1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
d |
d |
РПС |
|
|
РПС d d |
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hG |
|
|
|
|
|
|
G1 |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РПС |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
Fy |
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
b b |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
b |
|
|
|
Fy |
|
|
|
|
|
b |
|
_ |
|
|
b |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G1 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
Fy |
|
|
|
_ |
|
||||||
|
|
|
|
|
Fy |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
Fy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РПС d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G3 |
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
b |
|
|
3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
G3 |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
G3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
Fy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
G1 |
|
|
|
|
|
|
G1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G1 |
|
|
|
|
|
G3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hG1 |
|
hG3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
h |
|
|
P |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G3 |
|
G3 |
|
|
|
|
P |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
G |
|
y |
d |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hG |
|
|
|
|
|
|
G3 |
|
|
|
|
|
|
h |
G |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
hG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
G1 |
|
|
G3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
P |
|
|
|
hG1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
hG1 |
|
|
hG3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
d d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
РПС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P7’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
_ |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
_ |
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
h |
|
|
_ |
b |
|
|
|
|
G |
1 |
|
|
|
|
|
|
G3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КП ОП и КМ |
|
|||||||||
|
|
|
G3 |
|
G1 |
_ |
|
|
|
|
hG1 |
|
|
_ |
|
|
|
|
|
d |
|
|
d |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
hG1 |
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
Fy |
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ докум. |
|
|
Подп. |
|
|
Структурный |
|
Лит |
Масса |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
G3 |
|
|
h |
G1 |
Fy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разраб. |
Иванов И.И. |
|
|
|
и кинематический |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пров. |
Рукин Ю.Б. |
|
|
|
|
анализ механизма |
Лист |
Листов |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т.контр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Утв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВГТУ ЭК-000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
61
L
_
Fy*
План механизма l = 0,001 м/мм
4 E
D |
5 |
2
B |
|
1 |
|
|
|
|
S |
|
|
А |
|
S |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
C |
Рычаг Жуковского V = 0,001 м/мм
|
|
|
|
|
|
d |
_ |
d |
|
|
|||
|
FИ`3 |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
FИ3 |
|
|
||
|
|
|
S3 |
|
|
|
_ |
|
_ |
|
|
|
|
FИ1 |
G3 |
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
hИ3 |
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
hG3 |
|
|
P |
|
|
|
|
|
||
|
|
hG1 |
|
|
|
_
РПС
_
РПС
_ |
|
FИ` |
3 |
Группа Ассура 4-5 l = 0,001 м/мм
4 |
D |
_ |
|
|
_ |
F43 |
5 |
E |
|||
|
|
|
РПС |
|
_ |
|
F05 |
Группа Ассура 2-3 |
l = 0,001 м/мм |
|
|
_ |
|
|
F34 |
|
D |
|
|
|
_ |
|
2 |
F12 |
|
B |
|
|
_ |
|
|
FИ3 |
_ |
h34 |
_ |
aS |
|
|
h21 |
|
G3 |
|
|
3 |
|
hИ3 |
MИ3 |
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
C |
F30 |
|
_ n |
_ |
|
F30 |
F30 |
_
F05
План сил группы 2-3 Р = 4 ммН
_
_
F30 _ F34
FИ3
План сил начального звена
Н
Р = 4,5 мм
Н
План сил группы 4-5 Р = 4 мм
_
РПС
_
F43
_
_ G3
F21
_
F12
_ |
|
FИ1 |
_ |
_ |
FУ |
G1 |
|
|
_ |
|
F10 |
Начальное звено = 0,001 м/мм |
||||
|
_ |
|
l |
|
|
F12 |
|
|
|
_ |
В |
h12 |
|
|
_ |
|
|
||
FУ |
FИ1 |
|
А |
_ |
|
G1 |
|
|
F10 |
|
|
h1 |
|
0 |
КП ОП и КМ
|
|
Лит |
Масса |
Разраб. |
№ докум. Подп. |
Силовой |
|
Иванов И.И. |
анализ механизма |
|
|
Пров. |
Рукин Ю.Б. |
|
|
Т.контр |
|
Лист |
Листов |
ВГТУ ЭК-000
Утв.
В Приложение
Приложение Г
170
d
45
150
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 отв.
|
|
= |
9 |
0 |
|
2 |
|
||
w |
|
|
||
|
|
|
|
d
63
120
w
1
=
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
13
Техническая характеристика:
1.Вращающий момент натихоходном валу 38 Нм
2.Частота вращения тихоходноговала 490 об/мин
3.Общее передаточное число 2,5
4.Степень точности изготовления передачи 8
1.Плоскость разъёмапокрыть тонкимслоемгерметика УТ-34ГОСТ 24285-80 при окончательной сборке
2.После сборки валы редуктора должны проворачиваться свободно, без стуков и заедания
3.Редуктор обкатать по 10–15мин на всех режимах нагрузки
КП ОП и КМ
№докум. Подп. |
РЕДУКТОР |
Лит |
Масса |
|
1:1 |
||
Разраб. Иванов И.И. |
цилиндрический |
|
|
Пров. РукинЮ.Б. |
одноступенчатый Лист |
|
|
Т.контр |
Листов |
ВГТУ ЭК-000
Утв.
62
Список литературы
1.Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / А.С. Кореняко и др. Киев: Выша шк. 1970, – 231 с.
2.Левитская О.Н. Курс теорий механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. шк., 1978. – 226 с.
3.Левитская О.Н. Курс теорий механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. шк., 1985. – 277 с.
4.Теория механизмов и машин / под ред. К.В. Алехновича. Минск: Вышеэйш. шк., 1970, – 249 с.
5.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. – 640 с.
6.Шелофаст В.В. Основы проектирования машин / В.В. Шелофаст. М.: Изд-во АМП, 2003. – 472 с.
7.Иванов М.Н. Детали машин: учеб. для студентов втузов
/М.Н. Иванов, под ред. В.А. Финогенова. – 6-е изд., перераб. –
М.: Высш. шк., 2000. – 383с.
8.Чернавский С.А. Проектирование механических передач / С.А. Чернавский. М.: Машиностроение, 1984. 421 с.
9.Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин: учеб. пособие для машиностоит. спец. вузов / П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1985. – 416 с.
10.Чернин И.М. Расчеты деталей машин / И.М. Чернин, А.В. Кузьмин, Г.М. Ицкович – 2-е изд., перераб. и доп. – Минск.:
Вышэёш. шк., 1978. – 472 с.
11.Курмаз Л.В. Детали машин. Проектирование: учеб. пособие / Л.В. Курмаз, А.Т. Скойбеда. – Минск: УП «Технопринт», 2001. – 290 с.
12.Детали машин: учеб. для вузов / Л.А. Андриенко, Б.А. Байков, И.К. Ганулич и др.; под ред. О.А. Ряховского. – М.: Издво МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 544 с. – (Сер. Механика в техническом университете: Т.8)
13.Шелофаст В.В. Основы проектирования машин / В.В. Шелофаст. М.: Изд-во АМП, 2003. – 472 с.
63
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению курсового проекта по дисциплине «Механика»
для студентов направления подготовки бакалавров 223200 «Информатика и вычислительная техника» очной формы обучения
Составители: Жилин Роман Анатольевич Рукин Юрий Борисович
В авторской редакции
Подписано к изданию 10.12.2013.
Уч.-изд. л. 3,7. “C”
ФГБОУ ВПО «Воронежскийгосударственныйтехническийуниверситет»
394026 Воронеж, Московский просп., 14
64