Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800662

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
15.95 Mб
Скачать

Из (6.92)– (6.95)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

U1НОМ

 

 

R2П

(ХП

 

 

 

 

/

 

х12П)

 

I1П

 

 

ZСХ

 

I2П

 

 

 

 

.

(6.96)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с1П х12П

 

Характеризующие пусковые данные машины кратность тока и момента при заданном S

 

I1П

/

I1НОМ

 

 

 

I1*

 

 

 

 

 

 

 

 

2

sНОМ

 

(6.97)

M*

 

 

I2r

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

KR

 

 

 

 

I2НОМ

 

 

 

Полученные выражения (6.94) – (6.97) дают возможность рассчитать токи и моменты во всем диапазоне изменения скольжения от S = 1 до S = 0,1.

Расчет рекомендуется проводить в последовательности, определенной в формуляре (табл. 6.5) для пяти-шести точек характеристик в указанном диапазоне изменения скольжения.

Таблица 6.5

Формуляр расчета пусковых характеристик асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором с учетом влияния эффекта вытеснения тока

Р2ном = ... кВт; U1ном = ... В; 2р = ...; I1ном = ... А; I'2ном =… A; x1 = ... Ом; x'2 = ... Ом; х12п = ... Ом; с1п = ...; r1 = ... Ом; r'2 = ... Ом; sном =...

 

 

 

 

 

 

Расчетная формула

Единица

 

Скольжение s

п/п

 

 

 

 

 

 

величины

1

0,8

…….

S = Sкр

0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

hС

bC

 

 

f 2

10

7

 

 

 

 

 

bП

pCV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

hr

hc /(1 )

 

 

 

 

 

 

 

мм

 

 

 

 

 

4

kr

qC /qr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

KR

1 rC/

(kr 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

r2/

KR r2/

 

 

 

 

 

 

 

Ом

 

 

 

 

 

7

kд /

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

П2 П2 П2

 

 

 

 

 

 

 

 

9

КХ 2 / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

x2/

KX x2/

 

 

 

 

 

 

 

Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

RП r1 c1П rS2

 

 

 

 

 

 

 

Ом

 

 

 

 

 

12

ХП х1 с1П х2/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

I2/

UНОМ /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2П Х2П

 

 

 

 

 

 

 

 

14

I1П I2/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/(c1П x12П)

А

 

 

 

 

 

R2П (ХП х12П)2

 

 

 

 

 

15

I* I1/ I1НОМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

sНОМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

М*

 

 

I2

KR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2НОМ

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

101

Для двигателей, полный ток паза которых I1пaзa = I1·uП /a в пусковых режимах превышает 400 А, необходимо учесть влияние насыщения от полей рассеяния на пусковые характеристики. Для этого в расчетах используют уменьшенные в результате насыщения значения сопротивлений обмоток x1нac и х/2ξнас, а также коэффициента

с1п.нас = 1 + Х1нас / х12п.

(6.98)

Степень влияния поля рассеяния на х1 и x'зависит от токов в обмотках, но, в свою очередь, от этих сопротивлений существенно зависят токи статора и ротора. Поэтому прямой расчет x1нac и х/2ξнас до получений пусковых характеристик невозможен. Значения x1нac и х/2ξнас находят для каждого из назначенных скольжений методом последовательных приближений. Как известно, объем расчета этим методом зависит от правильного первоначального задания искомой величины. Для данного расчета хорошие результаты дает следующий практический метод задания токов.

Первоначально рассчитывают пусковые токи при S = 1 для значений x1, х'и c, полученных без учета насыщения. Далее задаются коэффициентом увеличения тока от насыщения зубцовой зоны полями рассеяния kнас. Ориентировочно для двигателей, полный ток паза которых в пусковом режиме превышает 2000...2500 А, можно принять kнас = 1,4...1,5; при полном токе паза, близком к 1000 A, kнас = 1,15... 1,2. Напомним, что полный ток паза I1пaзa = I1 uП /a рассчитывается в данном случае по току статора, полученному в расчете без учета влияния насыщения для скольжения s = 1 (табл. 6.4).

Далее рассчитывают x1нac, х/2ξнас и c1п нас и повторяют расчет токов, вводя полученные значения в расчетные формулы. Если расхождение полученного k'нас и принятого первоначально kнас не превышает 10...15 %, то расчет для S = 1 считают законченным. При больших расхождениях корректируют первоначальное задание kнас и повторяют расчет.

Для уменьшения объема расчета других точек характеристик поступают следующим образом.

Учитывая, что обычно насыщение зубцов полями рассеяния не сказывается на параметрах при токах I1 < (1,5...2)/Iном, принимают, что при скольжениях, близких к S = 0,1...0,15, изменение х1 и х/не происходит и kнас = 1. Далее, для каждого из назначенных больших скольжений задаются первоначальными значениями kнас, исходя приближенно из линейного его изменения от kнас = 1 при S = 0,1...0,15 до kнас при S = 1.

Такой метод задания первоначальных значений kнас позволяет правильно учесть влияние насыщения уже после первой или второй итерации.

Расчетные формулы для определения пусковых характеристик с учетом влияния насыщения полями рассеяния сведены в формуляр (табл. 6.6).

Расчет величины CN предлагается выполнить до начала расчета характеристик, так как она остается постоянной при изменении скольжения.

Максимальный момент двигателя вначале определяют по приближенному значению

критического скольжения:

 

 

 

SКР

r2/

.

(6.99)

x1/c1П х2/

 

 

 

После расчета всей пусковой характеристики значения sкр и Mmax* уточняют.

102

Таблица 6.6 Формуляр расчета пусковых характеристик асинхронного двигателя с учетом влияния эф-

фекта вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния Р2 = ... кВт; U1 = ... В; 2р = ...; I1ном = ... A; I'2ном = ... А; х1 = ... Ом; x'2 = ... Ом;r1 = ... Ом;r'2 = ... Ом;x12П = ... Ом;sном = ...; CN = ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Единицы

 

Скольжение S

№ п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчетная формула

 

величины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0,8

….

S = Sкр

0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kНАС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

FП.СР

0,7

I1П kНАС uП

(k/

 

ky1kоб1

Z1

)

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

Z2

 

 

 

 

 

 

 

3

Вф FП.СР10 6

/(1,6 CN)

 

 

 

 

 

Тл

 

 

 

 

 

4

k

f (Bф )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

cЭ1 (tZ1 bШ1)(1 k )

 

 

 

 

 

 

 

мм

 

 

 

 

 

6

П1НАС П1 П1НАС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Д1НАС k Д1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

Х

 

 

х

 

 

1НАС /

 

1

 

 

 

 

Ом

 

 

 

 

 

 

1НАС 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

с1П 1 х1НАС / х12П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

сЭ2 (tZ 2 bШ2)(1 k )

 

 

 

 

 

 

 

мм

 

 

 

 

 

11

П2 НАС П2 П2НАС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Д 2НАС k Д2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Х

/

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ом

 

 

 

 

 

2 НАС х2 2 НАС / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

RП.НАС r1

c1П.НАС х2/ НАС

 

 

 

 

Ом

 

 

 

 

 

15

ХП.НАС х1НАС с1П.НАС х2/ НАС

 

 

 

 

Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

U1НОМ /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

/

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

I2НАС

 

RП.НАС

ХП.НАС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

 

/

 

 

 

 

 

R2П.НАС (Х П.НАС Х 12П) 2

 

A

 

 

 

 

 

I1НАС

I 2НАС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с1П.НАС х12П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

kНАС/

I1НАС / I1П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

I1* I1НАС / I1НОМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

sНОМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

М* (

I2НАС

)2 KR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2НОМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечания: 1. Полученное в п. 18 значение k/НАС сравнить с принятым kнас (п. 1);

при расхождении более 10–15% скорректировать значение kнас и повторить расчет для данного скольжения.

2.Ток I1 (п. 2 и 18) принимается из данных расчета табл. 6.4 (п. 14) для соответствующего скольжения: S = 1 ÷ Sкp.

3.ТокI'2ном (п.20)беретсяизданныхрасчетарабочиххарактеристик двигателя дляS=Sном.

103

7 ТЕПЛОВОЙ И ВЕНТИЛЯЦИОННЫЙ

ГЛАВА РАСЧЕТЫ АСИНХРОННЫХ МАШИН

7.1. Особенности теплового расчета асинхронных двигателей

На первоначальной стадии проектирования достаточно достоверную оценку теплового режима двигателя дает приближенный метод теплового расчета, основанный на упрощенном представлении о характере тепловых связей между элементами электрической машины. В нем используют средние значения коэффициентов теплоотдачи с поверхности и теплопроводности изоляции, характерные для определенной конструкции и технологии производства двигателей данного типа [11].

Для расчета нагрева асинхронных машин берутся усредненные коэффициенты теплоотдачи с поверхности и теплопроводности изоляции в пазовой и лобовой частях обмоток.

Расчет нагрева проводят, используя значения потерь, полученных для номинального режима, но потери в изолированных обмотках статора и фазного ротора несколько увеличивают по сравнению с расчетными, предполагая, что обмотки могут быть нагреты до предельно допустимой для принятого класса изоляции температуры: при классе нагревостойкости изоляции В – до 120° С, при классе нагревостойкости изоляции F – до 140° С и при классе нагревостойкости изоляции Н – до 165° С. При этом коэффициент увеличения потерь kp по сравнению с полученными для расчетной температуры составит для обмоток с изоляцией класса нагревостойкости В: kp = р12075 = 1,15, для обмоток с изоляцией класса нагревостойкости F: kp = p140/p115 = 1,07, для обмоток с изоляцией класса нагревостойкости Н: kp = p165/p115 = 1,45.

Электрические потери в обмотке статора делятся на потери в пазовой части Р'э.п, и потери в лобовых частях катушек Р'э.л1

Р'э.п = kp Pэ1

 

2l1

;

(7.1)

 

 

 

 

 

lСР1

 

Р'э.л1 = kp Pэ1

2l1

.

(7.2)

 

 

lСР1

 

Превышение температуры внутренней поверхности сердечника статора над температурой воздуха внутри машины, ° С,

Δυпов1

= К

РЭ/

.П1 РСТ.ОСН

,

(7.3)

 

 

 

 

 

Dl1 1

 

где α1 – коэффициент теплоотдачи с поверхности, определяемый по рис. 7.1 и 7.2 в зависимости от исполнения машины; К – коэффициент, учитывающий, что часть потерь в сердечнике статора и в пазовой части обмотки передается через станину непосредственно в окружающую среду (принимают по таблице).

104

Средние значения коэффициента К

Исполнение

 

Число полюсов двигателя 2р

 

двигателя

 

 

 

 

 

 

по способу

2

4

6

8

10

12

зашиты

 

 

 

 

 

 

IP44

0,22

0,20

0,19

0,18

0,17

0,16

IP23

0,84

0,80

0,78

0,76

0,74

0,72

Рис. 7.1. Средние значения коэффициентов теплоотдачи с поверхности α1

иподогрева воздуха αв, для асинхронных двигателей исполнения IP44:

а– при h < 160 мм; б – при h = 160...250 мм; в – при h ≥ 280 мм (для двигателей

спродуваемым ротором)

105

Рис. 7.2. Средние значения коэффициентов теплоотдачи с поверхности α1

иподогрева воздуха αв для асинхронных двигателей исполнения IP23:

а– при h = 160...250 мм, Uном = 660 В; б – при h ≥ 280 мм,Uном = 660 В;

в– при Uном = 6000 В

Перепад температуры в изоляции пазовой части обмотки статора, °С

 

 

/

bИЗ1

 

b1 b2

 

ИЗ.П1

 

РЭ.П1

 

(7.4)

 

 

 

 

 

/ ,

 

ЭКВ

 

 

Z1 ПП1l1

 

16 ЭКВ

 

где Пп1 – расчетный периметр поперечного сечения паза статора, равный для полузакрытых трапецеидальных пазов

Пп1 = 2hп.к + b1 + b2

(7.5)

106

(hп.к, b1, b2 – размеры паза в штампе);

для прямоугольных открытых и полуоткрытых пазов

Пп1 = 2(hп + bп);

bиз1 – односторонняя толщина изоляции в пазу; для всыпной обмотки bиз1 берется по соответствующим таблицам. Для обмоток из прямоугольного провода

bиз1 = (bп - nэлb)0,5,

(7.6)

где nэл и b – число и ширина неизолированных элементарных проводников, расположенных в одном слое по ширине паза; λэкв – средняя эквивалентная теплопроводность пазовой изоляции; для классов нагревостойкости В, F и Н λэкв = 0,16 Вт/(м°С); λ'экв, – среднее значение коэффициента теплопроводности внутренней изоляции катушки всыпной обмотки из эмалированных проводников с учетом неплотности прилегания проводников друг к другу; значение λ'экв берется по рис. 7.3; для обмоток из прямоугольного провода принимают

b1 b2 0.

16 /ЭКВ

Перепад температуры по толщине изоляции лобовых частей

 

 

/

bИЗ.Л1

 

hП1

 

 

ИЗ.Л1

 

РЭ.Л1

 

 

 

 

 

ЭКВ

 

 

,

(7.7)

 

/

 

 

2Z1 ПЛ1lЛ1

 

12 ЭКВ

 

где Пл1 – периметр условной поверхности охлаждения лобовой части одной катушки; Пл1 ≈ Пп1; bиз.л1 – односторонняя толщина изоляции лобовой части катушки. При отсутствии изоляции в лобовых частях bиз.л1 = 0; λ 'экв для всыпной обмотки определяется по рис. 7.3. Для катушек из прямоугольного провода принимают hп1/(12 λ'экв) = 0.

Превышение температуры наружной поверхности изоляции лобовых частей обмотки над температурой воздуха внутри машины, °С

ПОВ.Л1

К РЭ/

.Л1

 

 

.

(7.8)

2 DlВЫЛ1 1

Среднее превышение температуры обмотки статора над температурой воздуха внутри машины, °С,

1/ [( ПОВ1 ИЗ.П1)2l1 ( ИЗ.Л1 ПОВ.Л1)2lЛ1]/lСР.1.

(7.9)

Превышение температуры воздуха внутри машины над температурой окружающей среды определяется в предположении, что температура корпуса равна температуре воздуха внутри машины. При этом условии

В РВ/ /(SКОР В),

(7.10)

где Р/В – сумма потерь, отводимых в воздух внутри двигателя, Вт; αВ – коэффици-

ент подогрева воздуха, Вт/(м2·С), учитывающий теплоотдающую способность поверхности корпуса и интенсивность перемешивания воздуха внутри машины (см. рис. 7.1, 7.2); Sкор -

107

эквивалентная поверхность охлаждения корпуса, м2. Для двигателей со степенью защиты

IP23

РВ/ Р/ (1 К)(РЭ/

.Л1 РСТ.ОСН) ,

(7.11)

где

 

 

Р/ Р (kp 1)(РЭ1 РЭ2) ;

(7.12)

Р – суммавсехпотерьвдвигателеприноминальномрежимеирасчетнойтемпературе.

Рис. 7.3. Средние значения коэффициентов

Рис. 7.4. Средние значения периметра

теплопроводности λ'экв внутренней

поперечного сечения ребер корпуса

изоляции в катушках обмотки

асинхронных двигателей

 

из круглого эмалированного провода

 

 

Эквивалентная поверхность охлаждения корпуса, м2,

 

Sкор = π Da(l1 + 2 lвыл1).

(7.13)

Для двигателей со степенью защиты IP44 при расчете ∑Р'в не учитывают также мощность, потребляемую наружным вентилятором, которая составляет примерно 0,9 суммы полных механических потерь:

∑Р'в = ∑Р' - (1 - К)(Р'э.п1 + Pст.осн) - 0,9Рмех.

(7.14)

При расчете Sкор учитывают поверхность ребер станины:

Sкop =(πDa + 8Пр)(l1 + 2lвыл1),

(7.15)

где Пр–условный периметр поперечного сечения ребер корпуса двигателя; значение Пр может быть принято приближенно по кривой рис. 7.4.

Среднее превышение температуры обмотки статора над температурой окружающей среды, °С,

1 1/ В ,

(7.16)

108

Из-за приближенного характера расчета 1 , должно быть, по крайней мере, на 20 %

меньше, чем допускаемое превышение температуры для принятого класса изоляции. Превышение температуры обмотки фазного ротора определяется аналогично в следу-

ющей последовательности.

Рис. 7.5. Средние значения коэффициента теплоотдачи с поверхности от фазных роторов асинхронных двигателей с Uном = 660 В:

а – исполнения IP44 с продуваемым ротором; б – исполнения IP23

Превышение температуры магнитопровода ротора над температурой воздуха внутри машины, °С,

 

/

 

 

ПОВ2

РЭ.П2

,

(7.17)

D2l2 2

где α2 – коэффициент теплоотдачи, определяемый по рис. 7.5 и 7.6; Р'э.п2 – электрические потери в пазовой части обмотки ротора:

РЭ/

.П2 kр РЭ2

2l2

(7.18)

l2

 

 

 

Рис. 7.6. Средние значения коэффициентов теплоотдачи

споверхности α2 фазных роторов асинхронных двигателей с Uном = 6000 В исполнения IP23

109

Перепад температуры в изоляции пазовой части обмотки ротора, °С

ИЗ.П2

РЭ/

.П2bИЗ.П2

,

(7.19)

Z2 ПП2l2 ЭКВ

где Пп2 – периметр паза ротора. Для прямоугольных пазов

 

Пп2 = 2(hп2 + bп2).

 

(7.20)

Превышение температуры наружной поверхности лобовых частей над температурой воздуха внутри машины, ° С,

 

/

 

 

ПОВ.Л 2

РЭ.Л2

,

(7.21)

2 D2bВЫЛ2 2

где Р'эл2 – электрические потери в лобовых частях обмотки, Вт:

Р'эл2 = kр РЭ1

2lЛ2

(7.22)

lСР2

 

 

Перепад температуры в изоляции лобовых частей обмотки ротора, °С,

ИЗ.Л 2

РЭ/

.Л 2bИЗ.Л 2

(7.23)

2Z2 ПЛ2lЛ2 ЭКВ

где Пл2 – периметр поперечного сечения условной поверхности охлаждения лобовой части одной катушки: Пл2 = Пп2; bиз.л2 – односторонняя толщина изоляции лобовых частей.

Среднее превышение температуры обмотки ротора над температурой воздуха внутри двигателя, °С,

/

 

( ПОВ2 ИЗ.П2)2l2 ( ПОВ.Л 2

ПОВ.Л 2)2lЛ 2

 

2

 

 

 

(7.24)

lСР2

 

 

 

 

 

Среднее превышение температуры обмотки ротора над окружающей средой, ° С,

2 2/ v/В .

(7.25)

7.2. Вентиляционный расчет асинхронных машин

Вентиляционный расчет асинхронных двигателей, так же как и тепловой на первоначальном этапе проектирования, может быть выполнен приближенным методом, который заключается в сопоставлении расхода воздуха, необходимого для охлаждения двигателя и расхода, который может быть получен при данной конструкции и размерах двигателя.

Для двигателейсо степеньюзащитыIP23требуемыйдляохлаждениярасходвоздуха,м3/с,

Qв = ∑Р'в / (1100Δ /В ),

(7.26)

110