
- •Гидравлика
- •Введение
- •1.2. XVII — начало XVIII века
- •1.3. Середина и конец XVIII века
- •1.4. Гидравлическая школа Франции
- •1.6. Зарождение и развитие гидравлики в России
- •2. Физические свойства жидкости
- •2.1. Предмет «Гидравлика». Основные понятия. Модели жидкой среды
- •2.2. Плотность
- •2.3. Удельный вес
- •2.4. Вязкость
- •2.5. Адсорбция и кавитация
- •Гидростатика
- •3. Гидростатическое давление
- •3.1 Силы, действующие в жидкости
- •3.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •4.2. Свободная поверхность покоящейся тяжелой жидкости (при абсолютном покое)
- •4.3. Свободная поверхность при равноускоренном прямолинейном движении жидкости в сосуде (при относительном покое)
- •4.4. Свободная поверхность жидкости, равномерно вращающейся (вместе с сосудом) относительно вертикальной оси
- •5. Основное уравнение гидростатики в простой форме
- •5.1. Закон Паскаля
- •5.2. Абсолютное и манометрическое давление
- •5.3. Пьезометрическая высота
- •5.4. Вакуумметрическая высота
- •6. Простейшие гидростатические машины
- •6.1. Гидравлический пресс
- •6.2. Мультипликатор
- •7. Приборы для измерения давления жидкости
- •7.1. Классификация приборов
- •1) По характеру измеряемой величины различают:
- •2) По принципу действия приборы различают:
- •7.2. Жидкостные приборы
- •7.2.1. Ртутный барометр
- •7.2.2. Пьезометр
- •7.2.4. Чашечный манометр
- •7.2.5. Вакуумметр
- •7.2.6. Дифференциальный манометр
- •7.2.7. Микроманометр
- •7.2.8. Преимущества и недостатки жидкостных приборов
- •7.3. Пружинные приборы
- •7.3.1. Манометр с одновитковой трубчатой пружиной
- •7.3.2. Вакуумметр с одновитковой трубчатой пружиной
- •7.3.3. Приборы с мембранной пружиной
- •7.3.4. Преимущества и недостатки пружинных приборов
- •7.4. Поршневые приборы. Грузопоршневой манометр
- •7.5. Электрические приборы
- •Гидродинамика
- •8. Основные понятия в гидродинамике
- •8.1. Задачи и методы гидродинамики
- •8.2. Виды движения жидкости
- •8.3 Понятие о струйчатом движении жидкости
- •8.4. Гидравлические элементы потока
- •8.5. Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности)
- •9. Уравнение бернулли и его применение в гидравлических расчетах
- •9.1. Уравнение Бернулли
- •9.2. Потери напора
- •9.3. Применение уравнения Бернулли в технике
- •9.4. Расходомер Вентури
- •9.5. Измерительная шайба
- •9.6. Струйный насос (эжектор)
- •9.7. Трубка Пито
- •9.8. Потери напора при равномерном движении
- •10. Определение потерь напора
- •10.1. Режимы движения вязкой жидкости
- •10.2. Местные сопротивления и потери энергии в них
- •10.3. Внезапное расширение трубы
- •10.4. Постепенное расширение. Диффузоры
- •10.5. Внезапное сужение трубы
- •10.6. Постепенное сужение трубы
- •10.7. Поворот трубы
- •10.8. Другие местные сопротивления
- •10.9. Потери напора в гидравлических системах
- •11.2. Расчет простого трубопровода
- •11.3. Примеры расчета трубопроводов
- •Гидроприводы
- •12. Гидравлические машины
- •12.1. Классификация насосов
- •12.2. Основные рабочие параметры насосов
- •12.3. Центробежные насосы
- •12.4. Схема и принцип действия центробежного насоса
- •12.5. Допустимая высота всасывания. Явление кавитации
- •12.6. Шестеренчатые насосы
- •13. Гидроприводы и гидропередачи
- •13.1. Назначение, достоинства и недостатки гидропривода
- •13.2. Устройство и принцип действия гидропривода
- •13.3. Принцип расчета объемного гидропривода
- •13.4. Жидкости, применяемые в гидросистемах
- •14. Расчет насоса для водонапорной башни
- •14.1. Рабочая характеристика насоса
- •14.2. Изменение характеристики насоса при изменении частоты вращения рабочего колеса
- •14.3. Изменение характеристики насоса при обточке рабочего колеса по внешнему диаметру
- •14.4. Рабочая точка насоса
- •14.5. Совместная работа нескольких насосов на сеть
- •14.5.1. Параллельная работа насосов на сеть
- •14.5.2. Последовательная работа насосов на сеть
- •14.6. Регулирование подачи насосов
- •14.6.1. Регулирование подачи и напора дросселированием на нагнетании
- •14.6.2. Регулирование подачи дросселированием на всасывании
- •14.6.3. Регулирование подачи впуском воздуха
- •14.7. Маркировка центробежных насосов
- •14.8. Подбор центробежных насосов по каталогу
- •14.9. Исходные данные для расчета
- •14.10. Определение требуемого напора насоса Нтр
- •14.10.1. Расчетная формула определения Нтр
- •14.10.2. Определение диаметров всасывающего и нагнетательного трубопроводов насосной станции
- •14.10.3. Уточнение диаметра труб и скорости движения воды
- •14.10.4. Определение коэффициента гидравлического трения
- •14.10.5. Требуемый напор насоса Нтр
- •14.11. Выбор марки насоса по q и Нтр и построение рабочей характеристики насоса
- •14.12. Построение характеристики сети и нахождение рабочей точки совместной работы насоса и сети
- •14.13. Определение рабочих параметров насоса
- •Задача 3
- •Решение.
- •Задача 4
- •Решение.
- •Задача 5
- •Решение.
- •Задача 10
- •Решение.
- •Задача 11
- •Решение.
- •Задача 12
- •Решение.
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
- •Гидравлика
12.5. Допустимая высота всасывания. Явление кавитации
Обычно, прежде чем установить насос, определяют его высоту всасывания. Необходимо различать при этом вакуумметрическую высоту всасывания hвак., характеризующую степень разряжения, возникающее у входа в насос и геометрическую высоту всасывания hвс, определяющую высоту установки оси насоса над уровнем жидкости.
Рис. 12.3. Иллюстрация явления кавитации
Вакуумметрическая высота всасывания hвак зависит в основном от атмосферного давления, температуры, удельного веса перекачиваемой жидкости, от конструктивных особенностей насоса и т.д. Эта высота обычно указывается в каталогах насосов при давлении, равном одной атмосфере и температуре воды до 20˚. Если атмосферное давление отличается от нормального, то вводится поправка.
Можно установить связь между вакуумметрической и геометрической высотами всасывания, а затем определить величину hвс, используя уравнение Бернулли.
На рис. 12.3 выберем плоскость сравнения 0-0, которая совпадает с поверхностью жидкости в резервуаре, и эту же поверхность примем за первое сечение; второе сечение возьмем у входа в насос (1-1).
Запишем уравнение Бернулли для выбранных сечений:
,
(*)
где V0 – скорость жидкости в резервуаре; величина очень малая (практически V0=0);
Pвс и Vвс – давление и скорость во всасывающей трубе.
Учитывая, что
и, решая уравнение (*) относительно hвс,
получим:
.
(**)
Так как Pа - Pвс = Pвак и , то формула (5.23) видоизменится:
.
Отсюда видно, что вакуумметрическая высота всасывания hвак расходуется на подъем жидкости на высоту hвс, на создание скорости и на преодоление сопротивлений во всасывающей линии.
Далее определим допустимую высоту hвс (доп.)
Из формулы (**) видно, что максимальная теоретически допустимая высота всасывания будет наблюдаться в том случае, когда выражение в скобках равно нулю. Тогда:
.
Однако в действительности выражение в скобках не равно нулю, но чем оно меньше, тем hвс будет больше. Наиболее существенное увеличение hвс при данной подаче дает уменьшение потерь напора hrl(вс) и уменьшение давления на входе в насос Pвс . Уменьшение давления Pвс ограничено.
Для обеспечения нормальной работы насоса необходимо, чтобы давление на входе в насос Pвс было всегда больше давления насыщенных паров Pп перекачиваемой жидкости при данной температуре. Если давление Pвс станет равным или меньше Pп, то образующиеся на входе в насос и в корпусе пары жидкости нарушат нормальную работу насоса, т.е. наступит кавитация, что при работе насоса недопустимо. Поэтому теоретически минимальная величина Pвс равна Pп, а величина максимально допустимой высоты всасывания определится из формулы (**), если в нее вместо Pвс подставить Pп , тогда:
.
Однако на практике на входе в насос необходимо иметь более высокое давление:
Pвс = Pп + ∆P ,
где ∆P – гарантирующий от наступления кавитации запас давления, определяемый по формуле Руднева:
,
где Сk = 800...1000 в зависимости от конструкций насоса (кавитационный коэффициент быстроходности).
Учитывая изложенное выше, можно получить формулу для определения допустимой высоты всасывания:
. (***)
Таким образом, допустимая высота всасывания hвс(доп) зависит от давления насыщенных паров Pп перекачиваемой жидкости, а следовательно и от температуры жидкости, поскольку давление Pп увеличивается с повышением температуры жидкости, зависит от запаса давления ∆P, от потерь напора при всасывании hrl(вс) и от рода перекачиваемой жидкости.
Чтобы увеличить геометрическую высоту всасывания hвс, необходимо уменьшить величины, влияющие на нее. Прежде всего нужно уменьшить потери напора hrl(вс), что достигается установкой возможно более короткого всасывающего трубопровода с большим диаметром, имеющим минимум перегибов и местных сопротивлений. Снизить Pп в большинстве случаев невозможно, постольку Pп зависит от температуры перекачиваемой жидкости.
Величина скоростного
напора
практически мало оказывает влияния на
hвс , так как она
невелика по сравнению с остальными
слагаемыми и с увеличением диаметра
всасывающего трубопровода еще больше
уменьшается.
Если по расчету получается hвс < 0, то насос необходимо устанавливать ниже уровня жидкости в питающем резервуаре (затопленный насос). Практически высота всасывания центробежного насоса колеблется в пределах от 4,5 до 6,5 м при t = 10-30˚С.
Рассмотрим несколько подробнее явлении кавитации, которое может возникнуть при работе насоса, если давление на входе лопасти рабочего колеса Pвс станет меньше давления насыщенных паров Pп. В этом случае происходит интенсивное выделение паров в виде массы пузырьков, движущихся вместе с жидкостью, жидкость «закипает» при данной температуре. Паровые пузырьки, попадая в каналы между лопастями (область повышенного давления), быстро конденсируется. В образовавшиеся пустоты с большой скоростью устремляются со всех сторон окружающие частицы жидкости, и, заполняя их, жидкость мгновенно останавливается, вызывая гидравлические удары. Давление при этих ударах достигает 1000 и более атмосфер. Если пузырьки находились на стенках колеса или корпуса, то ударные явления приводят к выкрашиванию отдельных частей металла и насос выходит из строя.
Кавитация обнаруживается по шуму, треску и вибрации при работе насосов. При кавитации нарушается нормальное движение жидкости в рабочем колесе и неразрывность потока жидкости, что приводит к снижению напора, подачи и КПД насоса. Для избежания кавитации насос нужно установить таким образом, чтобы давление на входе в рабочее колесо было больше давления насыщенных паров перекачиваемой жидкости, т.е. чтобы был создан запас давления ∆P над давлением насыщенных паров Pп, а допустимая высота всасывания определялась по формуле (***).