- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Глава 1. Введение. Свойства жидкости
- •1.3.2. Температурное расширение жидкости
- •1.3.3. Вязкость
- •1.4. Понятие о кавитации
- •Глава 2. Гидростатика
- •Глава 3. Гидродинамика
- •1.1. Предмет гидравлики
- •1.2. Основные свойства жидкости
- •1.3. Физические свойства жидкости
- •1.3.1. Сжимаемость жидкости
- •1.3.2. Температурное расширение жидкости
- •1.3.3. Вязкость
- •1.4. Понятие о кавитации
- •Глава 2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Закон Паскаля и его применение в технике
- •Глава 3. Гидродинамика
- •3.1. Задачи и методы гидродинамики
- •3.2. Виды движения жидкости
- •3.3 Понятие о струйчатом движении жидкости
- •3.4. Гидравлические элементы потока
- •3.5. Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности)
- •3.6. Уравнение Бернулли
- •3.7. Потери напора
- •3.8. Применение уравнения Бернулли в технике
- •3.8.1. Расходомер Вентури
- •3.8.2. Измерительная шайба
- •3.8.3. Струйный насос (эжектор)
- •3.8.4. Трубка Пито
- •3.9. Потери напора при равномерном движении
- •3.10. Режимы движения вязкой жидкости
- •3.11. Местные сопротивления и потери энергии в них
- •3.11.1. Внезапное расширение трубы
- •3.11.2. Постепенное расширение. Диффузоры
- •3.11.3. Внезапное сужение трубы
- •3.11.4. Постепенное сужение трубы
- •3.11.5. Поворот трубы
- •3.11.6. Другие местные сопротивления
- •3.12. Потери напора в гидравлических системах
- •Глава 4. Гидравлический расчет трубопроводов
- •4.1. Основные формулы и методы,
- •4.2. Расчет простого трубопровода
- •Глава 5. Гидравлические машины
- •5.1. Классификация насосов
- •5.2. Основные рабочие параметры насосов
- •5.3. Центробежные насосы
- •5.4. Схема и принцип действия центробежного насоса
- •5.5. Допустимая высота всасывания. Явление кавитации
- •5.6. Шестеренчатые насосы
- •Глава 6. Гидроприводы и гидропередачи
- •6.1. Устройство и принцип действия гидропривода
- •6.2. Принцип расчета объемного гидропривода
- •6.3. Жидкости, применяемые в гидросистемах
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
- •Гидравлика и гидравлические машины
Глава 2. Гидростатика
2.1. Гидростатическое давление
Гидростатика является разделом гидравлики, который рассматривает законы покоя жидкости.
В жидкости, находящейся в покое, не проявляются силы трения, следовательно реальные жидкости по своим свойствам будут очень близки к идеальным и все вопросы поэтому будут решаться, с большой точностью.
Выделим в покоящейся жидкости некоторый объем, ограниченный поверхностью ω (рис.3).
На этой поверхности рассмотрим элементарную площадку ∆ω, с центром тяжести в точке А. Сила давления на площадку ∆ω со стороны окружающей жидкости равна ∆P.
Отношение – называется средним гидростатическим давлением. Предел отношения при стремлении площади ∆ω к нулю – представляет собой гидростатическое давление в точке А жидкости.
Таким образом, гидростатическое давление есть снимающее напряжение внутри жидкости в результате действия внешних сил. Измеряется в Н/м2.
2.2. Основное уравнение гидростатики
Дифференциальное уравнение Эйлера:
dP=ρ(Xdx+Ydy+Zdz) , (2.1)
можно использовать для определения давления в различных частных случаях абсолютного и относительного покоя жидкости, где ρ – плотность жидкости; Х, Y, Z – проекции единичной массовой силы на оси 0Х, 0Y и 0Z.
Рассмотрим случай, когда жидкость находится в абсолютном покое и на нее, из массовых сил, действует только сила тяжести. Жидкость находится в открытом сосуде, на поверхности которого давление P0 (рис. 4).
Расположим оси координат так, чтобы ось 0Z была параллельна направлению силы тяжести, и проходила через точку A. Для частицы, положение которой определяется точкой A, а масса равна единице, имеем Х=0; Y=0; Z= - g, следовательно:
dP= - ρgdz . (2.2)
Для случая однородной жидкости ρ=const, интегрируя, получим:
P = - ρgz + c , но ρg=γ ,
следовательно, P= - γz + C или P + γz=c.
Постоянную интегрирования C найдем из условия: при z=z0 на свободной поверхности P=P0, следовательно:
P0 + γz0 = C, тогда:
P + γz = P0 + γz0, (2.3)
или
P = P0 + (z0-z) γ. (2.4)
Если в уравнении (2.4) заменить разность (z0-z) через h – глубину расположения точки A, то получим:
P = P0 + γh . (2.5)
Полученный результат формулируется следующим образом: давление в произвольной точке жидкости, находящейся под действием силы тяжести в состоянии равновесия, равно сумме внешнего давления на свободной поверхности жидкости р0 и давления γh, обусловленного весом столба жидкости высота которого h равна расстоянию от свободной поверхности до рассматриваемой точки, площадь основания его равна единице.
Уравнение (2.4) называется основным уравнением гидростатики.
Разделив обе части уравнения (2.3) на удельный вес γ получим:
. (2.6)
Уравнение показывает, что сумма двух членов z + для всех точек данного объема покоящейся жидкости есть величина постоянная. Так, для двух произвольных точек 1 и 2 это уравнение может быть записано:
. (2.7)