
- •Геодезия
- •Рецензенты:
- •Введение
- •1. Общие сведения о геодезии
- •1.1. Предмет и задачи геодезии
- •1.2. Роль геодезии в развитии хозяйства страны
- •1.3. Исторический очерк о развитии геодезии
- •1.4. Понятие о фигуре Земли
- •1.5. Системы координат и высот в геодезии
- •1.5.1. Географические координаты
- •1.5.2. Прямоугольные координаты
- •1.6. Изображение земной поверхности на плоскости. Понятие о плане, карте, профиле
- •1.7. Масштабы планов и карт. Точность масштабов
- •1.8. Номенклатура топографических карт и планов
- •1.9. Условные знаки планов и карт
- •1.10. Рельеф местности и его изображение на картах и планах
- •1.11. Ориентирование линий
- •1.11.1. Исходные направления
- •1.11.2. Ориентирные углы
- •1.12. Прямая и обратная геодезические задачи
- •1.12.1. Прямая геодезическая задача
- •1.12.2. Обратная геодезическая задача
- •1.13. Элементы геодезических измерений
- •1.11. Контрольные вопросы по 1 разделу
- •2. Измерение углов и линий
- •2.1. Угломерные инструменты и угловые измерения
- •2.1.1. Принципы измерения углов и схема устройства угломерного прибора
- •2.1.2. Устройство теодолита
- •2.1.3. Классификация теодолитов
- •2.1.4. Поверки и юстировки теодолитов
- •2.1.5. Измерение горизонтальных углов
- •2.1.6. Измерение вертикальных углов. Место нуля вертикального круга
- •2.2. Линейные измерения
- •2.2.1. Общие сведения о линейных измерениях
- •2.2.2. Подготовка линий к измерению
- •2.2.3. Приборы для измерения линий на местности
- •2.2.4. Измерение линий мерными лентами
- •2.2.6. Высокоточные измерения линий шкаловыми лентами и инварными проволоками
- •2.2.7. Высокоточные измерения линий электронными дальномерами
- •2.2.8. Горизонтальное проложение
- •2.3. Контрольные вопросы по 2 разделу
- •3. Нивелирование
- •3.1. Способы определения превышений и отметок точек
- •3.2. Геометрическое нивелирование
- •3.2.1. Схема геометрического нивелирования
- •3.2.2. Виды геометрического нивелирования
- •3.3. Тригонометрическое нивелирование
- •3.4. Нивелиры и нивелирные рейки
- •3.4.1. Классификация и устройство нивелиров
- •3.4.2. Нивелирные рейки и производство отсчетов по ним
- •3.4.3. Поверки и юстировки нивелиров
- •3.5. Понятие о других видах нивелирования
- •3.5.1. Гидростатическое нивелирование
- •3.5.2. Барометрическое нивелирование
- •3.5.3. Аэрорадиолокационное нивелирование
- •3.6. Контрольные вопросы по 3 разделу
- •4. Топографические съемки местности
- •4.1. Общие сведения о топографических съемках местности
- •4.2. Теодолитная съемка
- •4.2.1. Сущность теодолитной съемки, состав и порядок работ
- •4.2.2. Создание плановой геодезической основы для теодолитной съемки
- •4.2.3. Способы съемки подробностей местной ситуации
- •4.2.4. Вычисление координат сомкнутого теодолитного хода
- •4.2.5. Вычисление координат разомкнутого теодолитного хода
- •4.2.6. Накладка полигона по координатам и румбам
- •4.2.7. Нанесение на план местной ситуации
- •4.3. Нивелирование трассы
- •4.3.1. Сущность нивелирной съемки трассы
- •4.3.2. Трассирование и закрепление оси трассы
- •4.3.3. Разбивка пикетажа на трассе
- •4.3.4. Съемка местных предметов и ситуации в полосе трассы, ведение пикетажного журнала
- •4.3.5. Разбивка круговых горизонтальных кривых и вынос пикетов с тангенсов на кривую
- •4.3.6. Нивелирование оси трассы и поперечников
- •4.3.7. Заполнение ведомости углов поворота, прямых и кривых
- •4.3.8. Составление и оформление плана трассы
- •4.3.9. Вычисление отметок нивелирного хода
- •4.3.10. Составление продольного и поперечных профилей трассы
- •4.4. Нивелирование площадей
- •4.4.1. Сущность нивелирной съемки площадей
- •4.4.2. Способы нивелирной съемки площадей
- •4.4.3. Нивелирование поверхности летного поля по квадратам
- •4.4.4. Составление плана в отметках и горизонталях как цифровой модели местности. Метод интерполяции при построении горизонталей
- •4.5. Тахеометрическая съемка
- •4.5.1. Сущность тахеометрической съемки, состав и порядок работ
- •4.5.2. Инструменты, применяемые при тахеометрической съемке
- •4.5.3. Создание планово-высотной геодезической рабочей основы тахеометрической съемки при работе теодолитом-тахеометром
- •4.5.4. Планово-высотная привязка точек опорного хода
- •4.5.5. Съемка подробностей местной ситуации и рельефа полярным
- •4.5.6. Камеральные работы при тахеометрической съемке
- •4.6. Контрольные вопросы по 4 разделу
- •5. Опорные геодезические сети
- •5.1. Общие сведения о государственной геодезической сети
- •5.2. Плановые геодезические сети
- •5.2.1. Методы построения плановых геодезических сетей. Триангуляция, трилатерация, полигонометрия
- •5.2.2. Классификация государственной геодезической сети
- •5.2.3. Пункты государственной геодезической сети
- •Геодезическая служба
- •5.2.4. Плановые сети сгущения и съемочные сети
- •5.2.5. Методы построения сетей сгущения и съемочных сетей
- •5.3. Высотные геодезические сети
- •5.3.1. Нивелирная сеть страны. Классификация нивелирных сетей
- •5.3.2. Нивелирные сети сгущения и высотные съемочные сети
- •5.4. Понятие о геоинформационных и спутниковых навигационных
- •5.4.1. Глобальные системы определения местоположения глонасс и navstar gps
- •5.4.2. Системы отсчета времени и координат
- •5.4.3. Преобразование координат
- •5.5. Контрольные вопросы по 5 разделу
- •6. Основы математической обработки результатов геодезических измерений
- •6.1. Общие сведения о погрешностях измерений
- •6.2. Классификация погрешностей измерений
- •6.3. Свойства случайных погрешностей
- •6.4. Среднее арифметическое результатов измерений. Вероятнейшие погрешности и их свойства
- •6.5. Предельная погрешность
- •6.6. Оценка точности равноточных измерений
- •6.6.2. Средняя квадратическая погрешность измерений неизвестной величины. Формула Бесселя
- •6.6.3. Средняя квадратическая погрешность двойных измерений
- •6.6.4. Средняя квадратическая погрешность функции независимо измеренных величин
- •6.6.5. Средняя квадратическая погрешность арифметической средины
- •6.7. Оценка точности неравноточных измерений
- •6.7.1. Понятие о весе измеренных величин
- •6.7.2. Средняя квадратическая погрешность единицы веса
- •6.7.3. Весовое арифметическое среднее
- •6.6. Контрольные вопросы по 6 разделу
- •7. Основные виды геодезических работ при проектировании, строительстве и эксплуатации сооружений
- •7.1. Сущность и назначение геодезической разбивочной основы
- •7.2. Плановая геодезическая разбивочная основа. Строительная сетка
- •7.2.1. Проектирование строительной сетки
- •7.2.2. Предварительная разбивка строительной сетки
- •7.2.3. Определение точных координат и редуцирование центров пунктов строительной сетки
- •7.3. Высотная геодезическая разбивочная основа
- •7.4. Геодезическая подготовка проекта инженерного сооружения
- •7.4.1. Подготовка разбивочных данных проекта
- •7.4.2. Аналитический расчет и привязка проекта
- •7.4.3. Составление разбивочных чертежей
- •7.4.4. Разработка проекта производства геодезических работ
- •7.5. Основные способы плановой и высотной разбивки
- •7.5.1. Плановая разбивка линий и углов
- •7.5.2. Плановая разбивка точек
- •7.5.3. Высотная разбивка точек
- •7.6. Мониторинг геометрии сооружений
- •7.6.1. Виды деформаций сооружений
- •7.6.2. Точность определения деформаций сооружений
- •7.6.3. Наблюдения за осадками сооружений
- •7.6.4. Наблюдения за смещениями сооружений
- •7.6.5. Наблюдения за кренами сооружений
- •7.6.6. Наблюдения за трещинами и оползнями
- •7.7. Контрольные вопросы по 7 разделу
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
2.1.6. Измерение вертикальных углов. Место нуля вертикального круга
Измерение вертикальных углов (углов наклона) производится при помощи вертикального круга теодолита. Лимб вертикального круга 1 (рисунок 2.17) жестко скреплен с осью трубы и вращается вместе с ней. Алидада 3 расположена на оси вращения трубы, но не скреплена с ней и при вращении трубы остается неподвижной. Алидада имеет два отсчетных устройства 2 и 4 и снабжена цилиндрическим уровнем 5 для приведения линии их нулей в определенное положение относительно горизонта. Приведение пузырька уровня в нуль-пункт осуществляют установочным винтом 6 алидады вертикального круга.
В теодолите Т-30 уровень при алидаде вертикального круга отсутствует. В технических теодолитах вертикальный круг разделен полностью с оцифровкой от 0 до 3600.
Диаметр 0-1800 вертикального круга располагается параллельно визирной оси трубы, вместе с которой он вращается. Для удобства вычисления вертикальных углов ставят условие: когда визирная ось зрительной трубы и ось уровня при алидаде горизонтальны, нулевые деления алидады должны совпадать с нулевыми делениями вертикального круга.
В действительности это условие нарушается, и визирная ось трубы может занимать горизонтальное положение, пузырек находится на середине, а отсчет по вертикальному кругу не равен нулю.
О
тсчет
по вертикальному кругу, когда визирная
ось трубы горизонтальна, а пузырек при
алидаде находится в нуль-пункте,
называется местом нуля вертикального
круга и обозначается МО.
Н
а
рисунке 2.18а изображен вертикальный
круг с надписью делений от 0 до 3600
по ходу часовой стрелки, при этом для
наглядности нулевой штрих лимба обращен
к объективу и МО этого круга равно
нулю. На рисунке 2.18б изображен вертикальный
круг, у которого МО равно 100.
Теперь предположим, что если измеряется положительный угол наклона ν (рисунок 2.18 в) при визировании на точку N при «круге право», то отсчет по лимбу будет КП. Тогда угол наклона выразится формулой
v = КП – МО . (2.20)
Если перевести зрительную трубу через зенит и вновь измерить тот же угол наклона ν (рисунок 2.18 г), визируя на ту же точку N при «круге лево», то отсчет по лимбу будет КЛ. Тогда угол наклона выразится формулой
v = 3600 - КЛ + МО
или, отбросив полную окружность, получим
v = МО – КЛ . (2.21)
Решив совместно уравнения (2.20) и (2.21) относительно МО и v, получим
,
(2.22)
.
(2.23)
При вычислениях углов наклона и места нуля по формулам (2.22) и (2.23) следует к малым отсчетам (от 0 до 600) прибавлять 3600.
В теодолитах Т30 и Т15 вертикальный круг имеет оцифровку от 0 до 3600 и деления подписаны против хода часовой стрелки, поэтому для вычисления значений v и МО следует применять формулы
.
(2.24)
При вычислениях по формулам (2.24) к значениям П, Л и МО, меньшим 900, следует прибавлять 3600.
В теодолитах 2Т30, 2Т15К, 2Т5К отсчеты по вертикальному кругу имеют знаки «+» и «–», а шкала снабжена двойной оцифровкой: положительной – слева на право от 0 до 6 и отрицательной – справа на лево от -0 до -6. Вычисление МО и v при этом существенно упрощается, а для вычислений следует применять формулы
.
(2.25)
Критерием качества измерения вертикальных углов служит постоянство места нуля МО.
Колебание величин МО не должно превышать двойной точности 2m отсчетного устройства:
для теодолитов Т30, 2Т30П, 4Т30П - 1,5';
для теодолитов Т15, Т15К - 0,5';
для теодолитов Т5 и Т5К, 2Т5К - 0,1'.
Порядок измерения вертикальных углов (углов наклона)
теодолитами 2Т30, 2Т30П, 4Т30П, Т15К, 2Т5К, 3Т5КП
Установить прибор в рабочее положение, зрительную трубу при этом приближенно навести на наблюдаемую точку при «круге лево»;
Совместить центр сетки нитей зрительной трубы с наблюдаемой точкой и взять отчет по вертикальному кругу Л;
Перевести трубу через зенит, снова навести центр сетки нитей на наблюдаемую точку, но уже при «круге право» и взять отсчет П;
По отсчетам Л и П вычислить место нуля по формуле (2.25);
По вычисленному значению МО определить угол наклона по формуле (2.25).
Перечисленные действия составляют один прием измерений.
Для удобства вычислений углов наклона место приводят к значению, близкому к нулю.
Исправление места нуля вертикального круга
теодолитов 2Т30, 2Т30П, 4Т30П, Т15К, 2Т5К, 3Т5КП
Если значение места нуля МО вертикального круга больше двойной точности шкалового микроскопа, то производят юстировку, порядок выполнения которой следующий.
Установить прибор в рабочее положение.
Навести центр сетки нитей зрительной трубы на одну и ту же высокую и четко обозначенную точку местности при двух положениях вертикального круга и получить отсчеты Л и П. Перед производством отсчетов необходимо контролировать местоположение пузырька цилиндрического уровня горизонтального круга в нуль-пункте.
По полученным отсчетам Л и П вычислить исправленное значение отсчета Л(П)испр по формуле
.
(2.26)
Оставив центр сетки нитей наведенной на точку местности, наводящим винтом зрительной трубы установить на вертикальном круге исправленный отсчет Л(П)испр. При этом центр сетки нитей зрительной трубы сместится с наблюдаемой точки.
Снять защитный колпачок в окулярной части зрительной трубы и, воздействуя на вертикальные исправительные винты сетки нитей, передвинуть ее в вертикальной плоскости до совмещения центра сетки с наблюдаемой точкой.
Для контроля все действия повторяются.
После юстировки места нуля следует убедиться в том, что не нарушено условие перпендикулярности визирной оси к оси вращения трубы.