- •А.И. Андреев и.В. Андреев
 - •Воронеж 2015
 - •1. Структура механизмов
 - •2. Основные виды механизмов
 - •3. Кинематический расчет механизмов
 - •3.1. Аналитические методы исследования кинематики механизмов
 - •4. Динамика механизмов
 - •4.1. Силы, действующие на звенья
 - •4.2. Определение крутящего момента на ведомом валу
 - •4.3. Приведение масс в механизмах
 - •4.4. Приведение сил и моментов сил в механизмах
 - •5. Уравнения движения механизма
 - •5.1. Уравнение движения механизма в интегральной форме, три стадии движения механизма
 - •5.2. Механические характеристики электродвигателей
 - •5.3. Уравнение движения механизма в дифференциальной
 - •5.4. Трение в кинематических парах
 - •5.5. Коэффициент полезного действия механизмов
 - •6. Деформации и напряжения деталей
 - •6.1. Деформация деталей, виды деформаций
 - •6.2. Напряжения и метод сечений
 - •7. Осевое растяжение и сжатие. Сдвиг
 - •7.1. Напряжения и деформации при растяжении
 - •7.2. Закон Гука и параметры кривой растяжения образца
 - •7.3. Закон Гука для двухосного напряженного состояния
 - •7.4. Определение твердости
 - •Расчеты на прочность и жесткость
 - •Деформации и напряжения при сдвиге
 - •7.7. Закон Гука при сдвиге
 - •8. Кручение и изгиб
 - •8.1 Деформации и напряжения при кручении
 - •8.2. Изгиб. Виды изгиба и их особенности. Типы опор и опорные реакции
 - •8.3. Чистый изгиб балки
 - •9. Характеристики плоских сечений и поперечный изгиб
 - •9.1. Геометрические характеристики плоских сечений
 - •Плоский поперечный изгиб. Изгибающий
 - •Правила построения эпюр изгибающих моментов
 - •Напряжения при поперечном изгибе. Расчеты
 - •9.5. Прогиб балок. Расчеты на прочность
 - •10. Прочность при сложных деформациях
 - •10.1. Сложные деформации. Теории прочности
 - •10.2. Пространственный изгиб
 - •10.3. Совместное действие изгиба и растяжения (сжатия)
 - •10.4. Совместное действие изгиба и кручения
 - •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных напряжениях
 - •11.1. Устойчивость сжатых стержней. Формула Эйлера
 - •11.2. Проверка сжатых стержней на устойчивость
 - •11.3. Переменные напряжения. Выбор допускаемых напряжений
 - •Концентрация напряжений и ее влияние
 - •11.5. Определение допускаемых напряжений
 - •12.4. Геометрические характеристики механизма
 - •13. Силовой расчет механизмов
 - •14. Расчет механизмов на прочность
 - •14.1. Прочностные расчеты фрикционных передач
 - •14.2. Износостойкость механизма винт–гайка
 - •14.3. Расчет на прочность цилиндрических зубчатых передач
 - •14.4. Расчет на прочность червячных передач
 - •15. Определение прочности валов и осей механизмов
 - •16. Основы конструирования механизмов и отдельных деталей передач
 - •Проектирование червяков и червячных колёс
 - •Конструирование деталей фрикционных передач
 - •Конструкции валов и осей
 - •Точность изготовления деталей
 - •Размеры. Квалитеты. Система отверстия
 - •Точность геометрической формы деталей
 - •Заключение
 - •Библиографический список
 - •Оглавление
 - •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных
 - •394026 Воронеж, Московский просп., 14
 
Деформации и напряжения при сдвиге
Некоторые
детали механических систем (заклепки,
штифты) подвергаются такой нагрузке,
при которой их деформация протекает в
виде относительного смещения поперечного
сечений. Пусть на деталь 1 (рис. 7.3)
нормально к ее продольной оси действуют
близко расположенные силы F
и 
,
которые равны по величине и противоположны
по направлению. Выделенный в зоне
деформаций элемент (рис. 7.3 а) показывает
смещение его граней, которое называется
чистым сдвигом. Количественными
характеристиками деформации сдвига
являются  абсолютный или линейный сдвиг
z
и относительный сдвиг z
/x,
являющийся мерой перекоса углов элемента.
При деформации элемента в пределах
упругости значение z
/x
мало и его можно выразить через угол
сдвига
.
                                                                     
(7.16)
При чистом сдвиге на гранях элемента возникают касательные напряжения  (рис. 7.3 б). Эти напряжения  распределяются по площади сечения A равномерно, и их значение может быть найдено из условия, что равнодействующая внутренних сил уравновешивает внешнюю нагрузку F.
Рис. 7.3. Деформации и напряжения сдвига
Тогда для поперечного сечения детали следует
,
                                                        (7.17)
откуда
,
                                                                     
         (7.18)
где F нагрузка, вызывающая деформацию сдвига, A – площадь сечения. При достижении касательными напряжениями некоторого опасного значения оп в материале детали возникает, либо состояние текучести для пластичных материалов, либо разрушение (срез) для хрупких материалов. Условие прочности на сдвиг принимает вид
,
                                                                   
(7.19)
где [] – допускаемое напряжение ([]=оп/n) для пластичных материалов можно принимать []=0,5-0,6 [P] и []=0,8-1,0 [P] для хрупких, [P]-допускаемое напряжение при растяжении.
7.7. Закон Гука при сдвиге
При деформации деталей на сдвиг в пределах упругости установлено, что касательные напряжения  пропорциональны значению относительного сдвига .
Точка В (рис 7.3 в) соответствует пределу упругости у материала образца. Для любой точки А прямой ОВ, к /к=G, откуда
 = G , (7.20)
где G- коэффициент пропорциональности, который называется модулем сдвига. Зависимость (7.20) выражает закон Гука при сдвиге Установлено,. что между модулем упругости при растяжении E и при сдвиге G существует связь
.                                                               
(7.21)
Если принять коэффициент Пуассона для стали =0.3, то G=
0.4E.
Контрольные вопросы
Что называют осевым растяжением и сжатием детали?
Как связана относительная поперечная деформация с продольной деформацией?
Охарактеризуйте закон Гука и параметры кривой растяжения образца.
Запишите закон Гука для двухосного напряженного состояния детали.
Как определяется твердость детали по Бринеллю и Роквеллу?
Каким будет условие прочности детали при осевом растяжении?
Что понимают под допускаемом напряжении при осевом растяжении детали?
Как определяются деформации при сдвиге?
Какие напряжения возникают при сдвиге и как они определяются?
Запишите условие прочности при сдвиге.
Как выбирается допускаемое напряжение при сдвиге?
12. Запишите закон Гука при сдвиге.
