
- •Автоматизация измерений, контроля и испытаний
- •Введение. Основные определения и термины
- •1. Принципы построения измерительных систем
- •1.1. Ввод аналоговых сигналов в измерительных системах
- •1.1.1. Датчики измерительных систем и устройства согласования
- •1.1.2. Измерительные коммутаторы
- •1.1.3. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •1.2. Оценка системных параметров многоканальных измерительных систем
- •1.3. Каналы передачи данных (интерфейс)
- •1.4. Устройства и системы ввода/вывода фирмы National Instruments
- •1.4.1. Системы согласования сигналов scxi и scc
- •1.4.2. Многофункциональные платы и устройства для сбора данных
- •1.4.3. Модульные измерительные системы стандарта pxi
- •1.4.4. Система распределенного ввода/вывода и промышленного управления FieldPoint
- •1.4.5. Реконфигурируемая контрольно-измерительная система CompactRio
- •1.5. Система дистанционного измерения и сбора измерительно-диагностической информации
- •1.5.1. Общая структура системы
- •1.5.2. Измерительная часть автоматизированной системы дистанционных измерений
- •1.5.3. Алгоритмы работы автоматизированной системы дистанционных измерений
- •1.5.4. Разработка схем подключения средств измерения
- •2. Сигналы и методы их исследования
- •2.1. Общие характеристики электрических сигналов
- •2.2. Методы исследования прохождения сигналов
- •2.3. Динамические модели преобразователей сигналов
- •2.4. Механические, тепловые и электрические аналогии
- •2.4.1. Механические элементы
- •2.4.2. Тепловые элементы
- •2.4.3. Электрические элементы
- •2.5. Фильтры
- •2.5.1. Фильтры нижних частот
- •2.5.2. Фильтры верхних частот
- •2.5.3. Полосовые фильтры
- •2.5.4. Полосно-подавляющие фильтры
- •3. Аналоговая обработка сигналов
- •3.1. Операционные усилители. Основные свойства
- •3.2. Параметры и характеристики оу
- •3.3. Обратная связь в усилителях
- •3.4. Влияние ос на параметры усилителей
- •3.5. Применение операционных усилителей
- •3.5.1. Инвертирующий усилитель
- •3.5.2. Неинвертирующий усилитель
- •3.5.3. Суммирующий усилитель
- •3.5.4. Дифференциальный усилитель
- •3.5.5. Измерительный усилитель
- •3.5.6. Интеграторы
- •3.5.7. Дифференциаторы
- •3.5.8. Нелинейные преобразователи на оу
- •3.6. Активные фильтры
- •4. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи
- •4.1. Электронные ключи и коммутаторы
- •4.2. Цифро-аналоговые преобразователи
- •4.2.1. Общие положения
- •4.2.2. Цап с суммированием токов
- •4.2.3. Цап с внутренними источниками тока
- •4.2.4. Сегментированные цап
- •4.4.5. Цифровые потенциометры
- •4.2.6. Цап прямого цифрового синтеза
- •4.2.7. Параметры цап
- •4.3. Аналого-цифровые преобразователи
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.3. Ацп последовательного приближения
- •4.3.4. Последовательно-параллельные ацп конвейерного типа
- •4.3.5. Сигма-дельта ацп
- •5. Цифровая обработка сигналов
- •5.1. Общая характеристика цифровых сигналов и цифровых микросхем
- •5.2. Основы алгебры логики
- •5.3. Логические элементы
- •5.3.1. Типы логических элементов
- •5.3.2. Параметры логических элементов
- •5.4. Построение комбинационной логической схемы по заданной функции. Минимизация логических функций
- •5.5. Типы выходных каскадов цифровых элементов
- •5.6. Сложные логические элементы
- •6. Функциональные устройства на цифровых микросхемах
- •6.1. Системы счисления
- •6.2. Дешифраторы и шифраторы
- •6.3. Мультиплексоры и демультиплексоры
- •6.4. Компараторы кодов
- •6.5. Сумматоры
- •6.6. Триггеры
- •6.7. Регистры
- •6.8. Счетчики импульсов
- •6.9. Автоматизированные измерительные системы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
2.5.4. Полосно-подавляющие фильтры
Передаточную функцию полосно-подавляющего фильтра можно получить из передаточной функции ФНЧ с помощью преобразования в частотной области заменой:
(2.42)
Здесь ΔΩ=1/Q, как и ранее, нормированная полоса частот. В результате такого преобразования АЧХ фильтра нижних частот из области 0<Ω<1 переходит в область пропускаемых частот 0<Ω<ΔΩ/2 полосно-подавляющего фильтра. Кроме того, она зеркально отображается в логарифмическом масштабе относительно резонансной частоты. Для резонансной частоты Ω=1 значение передаточной функции равно нулю. Как и в случае полосовых фильтров, при преобразовании порядок фильтра удваивается.
Применив преобразование (2.42) к передаточной функции ФНЧ первого порядка, получим:
(2.43)
Подставив вместо S в (2.43) ω/ωср, получим частотную характеристику полосно-подавляющего фильтра.
Для выборочного подавления составляющих определенных частот необходим фильтр, коэффициент передачи которого на резонансной частоте равен нулю, а для нижних и верхних частот имеет постоянное значение. Такой фильтр называют заграждающим или режекторным. Оценка избирательности характеризуется добротностью подавления сигнала Q= =1/ΔΩ, где ΔΩ — полоса частот, на краях которой коэффициент передачи падает на 3 дБ. Чем больше добротность фильтра, тем быстрее возрастает коэффициент передачи при удалении от резонансной частоты.
3. Аналоговая обработка сигналов
3.1. Операционные усилители. Основные свойства
Операционный усилитель (ОУ) — это высококачественный усилитель, выполненный в виде интегральной схемы, предназначенный для усиления как постоянных, так и переменных сигналов.
Условное графическое обозначение операционного усилителя приведено на рис. 3.1. Разумеется, есть еще выводы питания (±Eп) и выводы балансировки (коррекции нуля — NC) и частотной коррекции — FC, хотя последнее встречается все реже — у большинства современных ОУ она встроенная. Два входа ОУ — инвертирующий (–) и неинвертирующий (+) названы так по присущим им свойствам. При подаче сигнала на инвертирующий вход (Uвх.1) на выходе получается инвертированный сигнал, то есть сдвинутый по фазе на 180º — зеркальный; при подаче же сигнал на неинвертирующий вход (Uвх.2) на выходе получается фазово не измененный сигнал. В области низких частот выходное напряжение Uвых находится в той же фазе, что и разность входных напряжений, именуемая дифференциальным входным сигналом: Uд=Uнеинв–Uинв.
U
Uвх.2 Uвых
а)
б)
Рис.
3.1. Условное графическое обозначение
операционного усилителя
без дополнительного поля (а)
и с дополнительными полями (б)
Рис.
3.2. Подключение ОУ к внешним цепям
вх.1
Схема замещения ОУ приведена на рис. 3.3.
Для усилителя напряжения передаточная функция (коэффициент усиления) определяется выражением
KU=Uвых/Uвх.
Выпускаемые операционные усилители можно разделить на несколько групп по совокупности их параметров.
Рис. 3.3. Схема замещения ОУ
Универсальные или общего применения (KU=103—105, fпр=1—10 МГц, Uсм>0,5 мВ) используются для построения узлов аппаратуры, имеющих суммарную приведенную погрешность на уровне 1 %. Характеризуются относительно малой стоимостью и средним уровнем параметров.Прецизионные или инструментальные (KU=105—106, Uсм<0,5 мВ) применяются для усиления малых электрических сигналов, сопровождаемых высоким уровнем помех, и характеризуются малым значением напряжения смещения и его температурным дрейфом, большими коэффициентами усиления и подавления синфазного сигнала, большим входным сопротивлением и низким уровнем шумов. Как правило, имеют невысокое быстродействие.
Быстродействующие или широкополосные (VUвых. макс>20 В/мкс, fпр>16 МГц) используются для преобразования быстроизменяющихся сигналов. Они характеризуются высокой скоростью нарастания выходного сигнала, малым временем установления, высокой предельной частотой, а по остальным параметрам уступают ОУ общего назначения.
Микромощные ОУ(Iпотр<1 мА) необходимы в случаях, когда потребляемая мощность жестко лимитирована, например, в приборах с автономным питанием.
ОУ с малым входным током (Iвх<100 пА) используют входной каскад на полевых транзисторах.
Многоканальные ОУ отличаются тем, что в одном корпусе размещены два или четыре ОУ, и служат для улучшения массогабаритных параметров и снижения энергопотребления аппаратуры.
Мощные и высоковольтные ОУ (Iвых>100 мА, Uвых>15 В) — усилители с выходными каскадами, построенными на мощных высоковольтных элементах.
8. ОУ с гальванической развязкой.