- •Воронежский государственный технический университет
- •Введение
- •SimPowerSystems
- •Соединители (Connectors)
- •Электрические источники (Electrical Sources)
- •A c Current Source
- •Элементы (Elements)
- •Initial positive-sequence voltage Vo
- •Inputs and Outputs
- •Initial state
- •M utual Inductance
- •P arallel rlc Branch
- •P arallel rlc Load
- •Inductive reactive power ql
- •Pi Section Line
- •Inductance per unit length
- •Saturable Transformer
- •S eries rlc Branch
- •S eries rlc Load
- •T hree-Phase Transformer (Two Windings)
- •T hree-Phase Transformer (Three Windings)
- •Zigzag Phase-Shifting Transformer
- •Машины (Machines)
- •Asynchronous Machine Модель динамики трехфазной асинхронной машины.
- •Magnetizing inductance
- •Initial conditions - начальные условия
- •Viscous friction coefficient Bm (n.M.S)
- •Initial speed (rad/s)
- •Excitation System
- •Initial conditions
- •G eneric Power System Stabilizer
- •Initial input:
- •H ydraulic Turbine and Governor
- •Initial mechanical power
- •M ultiband Power System Stabilizer
- •Intermediate frequency band: [fi ki]
- •Intermediate frequency gains: [ki1 ki2 ki]
- •Intermediate frequency time constants:
- •P ermanent Magnet Synchronous Machine
- •Inductances
- •S implified Synchronous Machine
- •Internal impedance
- •Initial conditions
- •Initial conditions
- •Initial conditions, Simulate saturation, Saturation
- •Измерения (Measurement)
- •Current Measurement
- •I mpedance Measurement
- •M ultimeter
- •T hree-Phase V-I Measurement
- •Voltage measurement
- •Voltages in p.U.
- •V oltage Measurement
- •Силовая электроника (Power Electronics) Diode
- •Inductance Lon
- •Initial current Ic
- •Inductance Lon
- •Initial current Ic
- •I deal Switch
- •Internal Resistance Ron
- •Initial state
- •Inductance Lon
- •Initial current Ic
- •M osfet
- •Inductance Lon
- •Internal diode resistance Rd
- •Initial current Ic
- •Three Level Bridge
- •Internal resistance Ron (ohms)
- •T hyristor
- •Inductance Lon
- •Initial current Ic
- •U niversal Bridge
- •Discrete System
- •Графический интерфейс пользователя для анализа цепей и систем (Powergui)
- •Initial states Setting
- •Impedance vs Frequency Measurements
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп.,14
T hyristor
Модель тиристора
Т иристор - полупроводниковое устройство, который включается управляющим импульсом. Модель тиристора представлена сопротивлением Ron, индуктивностью Lon и источником постоянного напряжения Vf, соединенных последовательно с выключателем. Выключатель управляется логическим сигналом в зависимости от напряжения Vak, ток Iak и управляющего сигнала g.
Блок тиристора также содержит последовательное соединение демпфирующих Rs-Cs элементов, которое может быть связано параллельно с тиристором. Статическая ВАХ этой модели показана ниже.
Тиристор включается, когда анодно-катодное напряжение больше Vf и положительный импульс поступает на вход схемы (g>0). Амплитуда импульса должна быть больше нуля и достаточной длительности, чтобы позволить току анода тиристора стать больше запирающего тока Il.
Тиристор выключает, когда ток в нем становится нулевым (Iak=0) и отрицательное напряжение появляется между анодом и катодом в течение, по крайней мере, времени запирания (turnoff) Tq. Если напряжение на устройстве становится положительным в пределах меньше чем Tq, устройство включатся автоматически, даже если управляющий сигнал мал (g = 0) и анодный ток меньше чем запирающийся ток. Кроме того, если в тиристор включается в это время и амплитуда тока тиристора ниже уровня запирающего тока, точно установленного в блоке диалога, устройство выключается после того, как уровень управляющего сигнала становится низким (g = 0).
Время запирания Tq есть время рассасывания носителей: это - временной интервал между моментом, когда анодный ток уменьшился до нуля и моментом, когда тиристор способен к противостоянию положительному напряжению Vak и не включается снова.
Thyristor Model и Detailed Thyristor Model
Модель тиристора и детальная модель тиристора.
Чтобы оптимизировать скорость моделирования, предлагаются две модели тиристоров: модель тиристора и детальная модель тиристора. Для модели тиристора ток запирания Il и время возврата Tq приняты нулевыми.
Resistance Ron
Внутреннее сопротивление тиристора Ron, в Омах. Resistance Ron не может быть установлено 0, когда Inductance Lon установлен 0.
Inductance Lon
Внутренняя индуктивность тиристора Lon, в Генри. Inductance Lon не может быть установлена 0, когда Resistance Ron установлен 0.
Forward voltage Vf
Прямое напряжение тиристора, в Вольтах.
Initial current Ic
Начальный ток. Когда Inductance Lon больше нуля, Вы можете определить начальный ток, текущий в тиристоре. Обычно устанавливается нулевым, чтобы запустить моделирование с отключенного тиристора.
Вы можете определить начальный ток Ic , соответствующий особенному состоянию цепи. В таком случае все части линейной цепи должны быть установлены соответственно. Инициализация всех энергетических-электронных частей – сложная задача. Поэтому, эта опция полезна только в простых цепях.
Snubber resistance Rs
Сопротивление демпферной цепочки, в Омах. Установка Snubber resistance Rs inf устраняет их из модели.
Snubber capacitance Cs
Емкость демпферной цепочки в Фарадах. Установка Snubber capacitance Cs 0 устранить ее или inf, чтобы получить просто сопротивление.
Latching current Il
Запирающийся ток детальной модели тиристора, в Амперах.
Turn off time Tq
Время запирания Tq детальной модели тиристора, в секундах.
Вход и выход
Блок тиристора содержит два входа и два вывода. Первый вход и выход - клеммы тиристора, связанные соответственно с анодом (a) и катодом (k). Второй вход (g) - Simulink логический сигнал, поданный на схему. Второй вывод (m) - Simulink вектор вывода измерений [Iak, Vak]и возвращает ток тиристора и напряжение.
Допущения и ограничения
Блок тиристора осуществляет макромодель реального тиристора. Не принимается во внимание геометрия устройства или сложные физические процессы, которыми определяется поведение устройства. Напряжение смещения при прямом включении и критическое значение второй производной обращенного анодно-катодного напряжения не рассматривается в модели.
В зависимости от значения индуктивности Lon, блок тиристора смоделирован как источник тока (Lon > 0) или как цепь переменной структуры (Lon = 0).
Поскольку блок тиристора смоделирован как источник тока, он не может быть связан последовательно с катушкой индуктивности, источником тока или разомкнутой цепью, если не используется демпферная цепочка.
В вычислениях нужно использовать жесткий алгоритм интегрирования, чтобы моделировать цепи с тиристорами. Ode23tb или Ode15s с заданными по умолчанию параметрами обычно дают лучшую скорость моделирования.
Если выбрано discretize, то индуктивность Lon будет обнулена.
ПРИМЕР
Выпрямитель с одним тиристором нагружен RL цепью. Импульсы схемы получены от генератора импульса, синхронизированного с исходным напряжением. Цепь расположена в файле psbthyristor.mdl. Используются следующие параметры: R=1Ом; L=10 мГн; блок тиристора: Ron=0.001Ом, Lon=0 Гн, Vf=0.8 В, Rs=20 Ом, Cs=4e-6 Ф.
Угол отпирания тиристора зависит от генератора импульса, синхронизированног с источником напряжения.