Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1850

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.47 Mб
Скачать

dVx

0 .

dy

y 0

 

Отсюда следует, что и напряжение трения

dV

0 dyx 0

y 0

в точке отрыва.

Полученный результат хорошо подтверждается экспериментом.

Если в поток поместить цилиндр, то можно обнаружить срывающиеся с него вихри, образующие вихревую дорожку.

Если пограничный слой отсасывать внутрь цилиндра, то срыв вихрей можно устранить.

Таким образом, теория пограничного слоя позволяет управлять пограничным слоем.

5. ОБТЕКАНИЕ ТЕЛ ПОТОКОМ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ И ГАЗА

5.1.Уравнение Эйлера

Впотоке идеальной жидкости выделим элементарный параллелепипед (рис. 5.1). Пусть R x, y, z – единичная

массовая сила, а X ,Y, Z – проекции единичной массовой сипы. На параллелепипед будут действовать инерционные силы:

dV

dxdydz;

dVy

dxdydz;

dV

dxdydz.

x

 

z

 

 

 

 

dt

 

dt

 

dt

 

Так как жидкость идеальная, то из всех поверхностных сил будут действовать только силы давления. Пусть давление в точке A

P x, y, z . Тогда ввиду малости граней проходящих

61

через, точку А и не зависимости давления от ориентации площади, на эти грани будет тоже действовать давление Р.

Очевидно, что P P x

dx, y, z .

Разлагая P в ряд Тейлора,

1

 

1

получаем:

 

 

Рис. 5.1

 

 

P P x dx, y, z P x, y, z

dP

dx;

 

1

dx

 

Аналогично

 

 

P P x, y dy, z P x, y, z

dP

 

dy;

 

2

dy

 

P P x, y, z dz P x, y, z

dP

dz.

 

3

dz

 

Согласно принципу Даламбера сумма проекций на любую ось всех сил, действующих на параллелепипед, равна нулю.

В результате в проекции на оси х получим:

X dxdydz

 

dVx

 

 

dxdydz

 

 

dP

dxdydz 0,

 

dt

 

 

 

 

dx

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dVx

 

 

1 dP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

Аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dVy

Y

1 dP

;

 

 

dV

 

 

Z

1 dP

 

dt

 

 

 

dy

 

 

 

dt

 

 

 

 

dz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

Уравнения Эйлера содержат 5 неизвестных: Vx ,Vy ,Vz , , P.

К этим уравнениям можно добавить уравнение неразрывности

d

 

dV

 

dVy

 

dV

0

 

 

x

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

dt

 

dx

 

dy

 

dz

 

Пятое уравнение получить из принципов механики нельзя. Его следует получить, исходя из физических свойств жидкости или газа. Например, const для несжимаемой жидкости. Для

сжимаемой жидкости P C и

C p

– для сжимаемого

CV

 

 

62

газа, где C p и CV – удельные теплоемкости при постоянном давлении и объеме.

5.2. Уравнение Бернулли

Дифференциальные уравнения движения жидкости в форме Эйлера в общем виде не интегрируется.

Только в частных случаях, когда движение жидкости потенциальное или установившееся, можно проинтегрировать уравнения движения жидкости.

Рассмотрим случай установившегося движения. Представим, что

 

 

 

1 dP

 

 

dD

;

 

1 dP

dD

;

 

1 dP

dD

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

 

dy

dy

 

 

 

dz

dz

 

 

 

 

где D x, y, z

 

– искомая функция. Уравнения Эйлера имеют

вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dV

X

 

 

1 dP

 

dVy

 

Y

1 dP

;

 

 

dV

Z

1 dP

 

dx

 

 

 

 

dx ;

 

dy

 

 

 

dy

 

 

dz

 

 

dz .

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

Так как движение жидкости установившееся, то траектории и линии тока совпадают.

За время dt частица жидкости пройдет по траектории путь ds , так что

ds Vdt .

Спроектируем элементарное перемещение частицы вдоль линии тока на оси координат. Тогда получим:

dx Vx dt; dy Vy dt; dz Vz dt.

Умножим уравнения Эйлера на элементарные перемещения и сложим. В результате получим:

Vx dVx

Vy dVy Vz dVz

 

 

Xdx Ydy Zdz

 

dD

dx

dD

dy

dD

dz.

 

 

 

 

 

 

dx

dy

dz

Справа в скобках стоят полные дифференциалы, т.е.

Xdx Ydy Zdz d

63

и уравнение можно переписать в виде

d

V 2

d

dD,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

d

V 2

 

D

0,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

V 2

С .

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Причем, так как элементарные перемещения рассматривались вдоль линии тока, то и интегрирование производится вдоль линии тока, поэтому константа C при переходе от одной линии тока к другой меняет свое значение. Уравнение можно представить в виде:

dP V 2 C . 2

Это уравнение носит название уравнения Бернулли для сжимаемой жидкости.

Если жидкость несжимаемая,

 

т.е.

const , то уравнение

принимает вид:

 

 

 

 

 

P

 

V 2

C

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Если пренебречь массовыми силами, получим:

P V 2 C

2

Это упрощенное уравнение Бернулли для несжимаемой жидкости.

64

6. СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕХНИЧЕСКОЙ ГИДРОДИНАМИКИ

6.1 Основные понятия

Техническая гидродинамика (гидравлика) исследует

течение капельных жидкостей в каналах и трубах.

 

Для несжимаемой жидкости, т.е.

при

const ,

уравнение Бернулли имеет вид:

 

 

 

P V 2

 

 

 

 

 

 

C .

 

 

2

 

 

 

 

 

Выбрав систему координат так, чтобы ось z

была направлена

по радиусу Земли, получим:

 

 

 

 

 

zg ,

 

 

где z – высота над плоскостью ху; g

ускорение

силы

тяжести.

В этом случае уравнение Бернулли принимает вид:

zg

 

P

 

V

2

const ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

P

 

V 2

 

 

const .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

Живым сечением потока называется поверхность, ортодоксальная во всех своих точках к направлениям местных скоростей.

В общем случае сечение живого потока представляет собой криволинейную поверхность, и лишь в частном случае, случае параллельно-струйного течения, оно бывает плоским.

Параллельно-струйным называется такое течение, при котором местная скорость в любой точке потока направлена параллельно стенке. Такой поток можно разбить на параллельные струйки.

Основная особенность этого типа течений состоит в том, что в его живом сечении давление P распределяется по закону гидростатического давления. Это происходит потому,

65

что верхние струйки своим весом давят на нижние. Действительно, для всех точек живого сечения плоскопараллельного потока справедливо уравнение Бернулли, т.е.

 

P

 

V 2

z

 

 

 

const

 

 

 

 

 

2g

Так как для различных точек живого сечения значение z различно, то и давления в различных точках живого сечения будут различными.

Различают два вида движения жидкости: напорный и безнапорный. При напорном движении живое течение потока по всему своему периметру соприкасается с твердыми стенками, ограничивающими поток.

При безнапорном движении живое сечение лишь по части своего периметра соприкасается со стенкой. Безнапорный поток имеет открытую поверхность и называется открытым руслом. На открытой поверхности безнапорного потока давление равно атмосферному. При напорном течении давление на стенке может быть больше атмосферного.

Смоченным периметром П называется часть геометрического периметра живого сечения, по которой поток соприкасается со стенками.

При напорном течении смоченный периметр равен геометрическому периметру живого сечения. При безнапорном течении он обычно меньше.

Гидравлическим радиусом Rr называется отношение поверхности живого сечения S к смоченному периметру П , т.е. Rr S П . Можно пользоваться понятием эквивалентного диаметра. Эквивалентный диаметр – это диаметр круга,

площадь

которого равна площади живого сечения, т.е.

dэкв 4Rr .

Влияние стенок на вязкий поток приводит к

неравномерному распределению скоростей по живому сечению потока.

Средней скоростью потока называется фиктивная постоянная для всех точек сечения скорость, при которой через живое сечение потока протекает такое же количество

66

жидкости, как и при действительном распределении скоростей. Очевидно, что

VdS

Vср

S

 

 

S

где S – площадь живого сечения.

Для потока переменного сечения справедливо условие неразрывности потока, т.е. m1 m2 , где m1 и m2 – массы протекающей жидкости через два живых сечения с площадями

S1 и S2 . Очевидно, что m1

1S1Vср1

и m2 1S2Vср2 и,

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

S1Vср1 S2Vср2

C ,

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

Vср1

 

S2

или

Vср

C

,

Vср2

 

S1

S

 

 

 

 

т.е. средняя скорость в живом сечении потока обратно пропорциональна площади сечения.

Таким образом, зная форму трубопровода, можно найти распределение Vср по длине трубопровода.

Рассмотрим применение уравнения Бернулли к плоскопараллельному потоку вязкой жидкости, имеющему переменную скорость по сечению. Определим энергию жидкости, протекающей через элементарную площадку dS живого сечения в единицу времени. Обозначим ее через dE . Очевидно,

 

 

 

 

 

dE HстрdG

 

 

P

 

V 2

где H

стр z

 

 

 

– полная удельная энергия струйки;

 

 

 

 

 

 

2g

dG VdS – весовой расход жидкости в единицу времени. Очевидно,

67

 

 

 

dE

z

 

P

V

2

 

 

VdS;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

V 2

 

 

 

 

E

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VdS;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

E

z

 

 

P

VdS

 

 

 

 

 

 

V 3dS;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

E

z

 

P

V S

 

 

 

 

 

 

V 3 S;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ср

 

 

 

2g

ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

VdS V S

и

V 3dS

 

 

V

 

3 S .

 

 

 

 

 

 

 

 

ср

 

 

 

 

 

 

 

ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отнеся энергию E к весу жидкости, протекающей в единицу времени, G Vср S , получим, что полная удельная

энергия потока равна:

H

E

z

P

Vср

.

G

 

 

2g

 

 

 

 

 

Коэффициент учитывает неравномерность распределения скоростей в живом сечении потока.

Для вязкой жидкости часть энергии при переходе от сечения к сечению теряется, т.е. переходит в тепло или внутреннюю энергию потока.

В этом случае уравнение Бернулли для двух сечений потока можно представить в виде:

P

Vср

2

z2

P

Vср

2

hl

hM ,

z1

1 2g

2

2g

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

где hl – гидравлические потери, распределенные по длине; hM – гидравлические потери, вызванные местными

условиями (местные сужения, вентили и т.д.).

68

 

6.2 Ламинарное течение жидкости

 

 

в трубах

 

 

Ламинарное течение в трубах имеет место при числах

Re

2300. Число Рейнольдса для потока в трубе определяется

по

формуле Re Vd , где V – скорость, потока;

кинематический коэффициент вязкости; d -диаметр круглой трубы или эквивалентный диаметр трубы произвольного сечения.

Рассмотрим установившееся ламинарное движение жидкости в горизонтальной круговой цилиндрической трубе радиусом R .рис. (6.1)

Рис. 6.1

Выделим в потоке цилиндрический столбик жидкости радиусом r и длиной l .

Отбросим всю остальную жидкость и заменим ее действие соответствующими силами, которые в силу установившегося движения будут уравновешены.

На поверхности цилиндра будут действовать силы давления и трения.

Спроектировав силы на ось трубы, получаем:

P

P r2

2 rl 0 ,

1

2

 

 

69

 

где P1

и P2 давления на торцах выделенного цилиндра.

Учитывая, что

 

dV

 

 

 

 

dV

и что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dn

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

при r

R V

0 и при r

0

 

V

 

 

 

Vmax , и обозначив P1 P2 через

P , получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P r

 

 

 

dV

 

2l

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dV

 

 

 

 

 

 

P rdr

;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

P r 2

 

 

 

C.

 

 

 

 

 

4

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как при r

R V

0, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PR2

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PR

2

 

 

 

 

 

 

r 2

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

4

 

l

 

 

 

 

R2

Поскольку r

0 V

Vmax , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PR2

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

4

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

Vmax

1

 

 

r 2

 

.

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разобьем живое сечение ламинарного потока в трубе на элементарные кольца шириной dr . Тогда элементарный расход через кольцо равен:

r 2

dQ V 2 rdr Vmax 1 R2 2 rdr.

Полный расход через живое сечение равен:

R

r 2

rdr

R2V

Q 2 Vmax 1

 

max

0

R2

 

2

70