 
        
        Дифференциальные уравнения. Провоторова Е.Н
.pdf 
| arcsin | y | 
 | ln Cx . | |||
| x | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Отсюда ,общее решение будет: | y xsinlnCx . | |||||
| При разделении переменных мы делили обе части | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| уравнения на произведение | x 1 u 2 , поэтому могли | |||||
потерять решения, которые обращают в нуль его
| сомножители. Положим теперь | 
 | x = 0 и | 1 u 2 | 0 . | 
 | |
| Но x = 0 не является решением уравнения, а из | ||||||
| второго получаем, что 1 | y 2 | 0 , | откуда | y | x . | |
| x2 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
Непосредственной проверкой убеждаемся, что функции y = - x и y = x являются решениями уравнения.
Функции y = - x и y = x являются особыми решениями данного уравнения.
Пример 2. Решить уравнение
| x y 2 dx x y 4 dy 0 . | (1) | 
Р е ш е н и е. Рассмотрим систему линейных алгебраических уравнений:
x y 2 0 . x y 4 0
Определитель этой систем:
| 
 | 
 | 
 | 1 | 1 | 2 | 0 . | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 1 | 1 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Следовательно, | система | имеет единственное | решение | ||||
| x0 | 1 , y0 3 . | Делаем замену x | 1, y | 3 . | |||
 
| Тогда уравнение (1) примет вид | 
 | 
 | 
 | 
| d | d | 0 | (2) | 
Уравнение (2) является однородным уравнением.
| Полагая | u | , получим | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| ( | + | u)d + ( | - | u )( | du + u d ) = 0 | |||||||
| Откуда | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | (1 + 2u – u2)d | + | (1 - u)du = 0. | ||||||||
| Разделяем переменные | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | d | 1 | u | 
 | du 0 . | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 1 | 2u | u 2 | |||||||
| Интегрируя, найдѐм | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| ln | | | 1 | ln | 1 2u u 2 | | ln C ; | 2 (1 2u u 2 ) C . | ||||||||
| 2 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
Возвращаемся к переменным x, y:
| x 1 | 2 | 1 2 | y | 3 | 
 | y | 3 2 | 
 | C | 
| 
 | x | 1 | 
 | x | 1 2 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| или | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| x 2 | 
 | 2xy y 2 | 
 | 4x 8 y C . | 
 | ||||
Пример 3. Решить уравнение
x y 1 dx  2x 2 y 1 dy 0
2x 2 y 1 dy 0
 
Р е ш е н и е. Система линейных алгебраических уравнений
x y 1 0
2x 2 y 1 0
несовместна. Определитель системы
1 1
0
2 2
В этом случае метод, применѐнный в предыдущем примере, не подходит. Для интегрирования уравнения применяем подстановку
x + y = z, dy = dz – dx.
Уравнение примет вид
(2 – z)dx + (2z – 1)dz = 0.
Разделяя переменные, получим
| dx | 2z | 1 | dz | 0 . | |
| z | 2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | |||
| Отсюда | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| x 2z | 3ln | z | 2 | C . | |||
Возвращаясь к переменным x, y получим общий интеграл данного уравнения
x 2y 3ln | x y 2 | C .
 
1.5. Линейные уравнения и уравнения, приводящиеся
к ним
Уравнения вида
| y (х) + а(х)у(х) + b(х)=0 | (5.1) | 
называются линейными уравнениями первого порядка. При b(х)=0 уравнение (5.1) называется однородным уравнением. Существует несколько методов решения этого уравнения. Рассмотрим метод вариации произвольных постоянных, предложенный Ж.Л Лагранжем. Решение однородного уравнения представляется, очевидно, формулой
| 
 | 
 | y0 (x) Ce | a(x)dx . | |||
| Решение уравнения (5.1) находят в виде | ||||||
| y(x) | C(x)e | a(x)dx . | 
 | ( | ||
| 5.2) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Подставляя | (5.2) | в | 
 | (5.1), получаем уравнение | ||
| 
 | 
 | dC | b(x)e | a(x)dx | . | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | dx | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Откуда C(x) | C | b(x)e a(x)dx | и, следовательно, общее | |||
| решение уравнения (5.1) имеет вид | 
 | |||||
 
| y(x) e | a(x)dx C | b(x)e a(x)dx . | 
(5.3)
Чаще используется метод И. Бернулли. В этом случае решение находят в виде у(х) = u(x)v(x). Подставляя в уравнение, получим
| 
 | 
 | v | du | u | 
 | dv | 
 | a(x)v | b(x). | 
 | |||||
| 
 | 
 | dx | 
 | dx | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| Выберем теперь v так, чтобы | 
 | 
 | dv | a(x)v | 0, | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | dx | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| т.е. выбираем функцию | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| v(x)= | e a(x)dx | - | 
 | 
 | как | 
 | решение | однородного | |||||||
| уравнения. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Функцию u(х) определяем из оставшегося уравнения | |||||||||||||||
| v | du | b(x), | 
 | 
 | 
 | 
 | т.е. | 
 | 
 | du | b(x)e a(x)dx . | ||||
| dx | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dx | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Откуда, u(х) = С + | b(x)e a(x)dx . Перемножая функции | ||||||||||||||
| u(х) и v(x), приходим к (5.3). | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| Нелинейное уравнение | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | p(y)x | q(y) | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
сводится к линейному, если переменную х рассматривать как функцию аргумента у:
| dx | p(y)x q(y). | |
| 
 | ||
| dy | ||
| 
 | 
К линейным приводятся и уравнения вида
 
| у'+а(х)у = b(x)yn, | (n 0,1) | 
называемые уравнениями Бернулли. Достаточно сделать замену х = у1-n. Однако решение уравнения Бернулли удобнее искать в виде у = uv, не приводя к линейному.
Уравнение Рикатти
у'+ а(х) у + b(х) у2 = с(х)
вобщем случае не интегрируется в квадратурах. Но если известно одно частное решение у = у(х), то заменой у = у + z уравнение Риккати сводится к уравнению Бернулли. Частное решение иногда можно подобрать, исходя из
вида свободного члена уравнения.
Например, для уравнения у'+у=2/х2 будем искать у
ввида у=k/х. Подставляя в уравнение, находим k=-1 и k=2. Замена у = z-1/х приводит исходное уравнение к
| уравнению Бернулли | z | 2 | z | z2 .Окончательно, | |||||||
| 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | ||
| 
 | y | 
 | 2cx3 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | (cx3 | 1)x | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| и y | 2 | 
 | – особое | решение, | существование которого | ||||||
| 
 | 
 | ||||||||||
| x | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
является следствием нарушения непрерывности в правой части уравнения при х=0.
Пример 1. Решить уравнение
| dy | 1 | . | |
| 
 | 
 | 
 | |
| dx | x cos y sin 2 y | ||
Р е ш е н и е. Данное уравнение является линейным, если рассматривать x как функцию от y
 
| dx | x cos y sin 2 y | |
| 
 | ||
| dy | ||
| 
 | 
Ищем общее решение данного уравнения в виде x u(y)v(y)
| Имеем | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dx | v | du | 
 | u | du | . | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dy | 
 | dy | 
 | dy | ||||||
| Подставляя x и | dx | 
 | в уравнение, найдѐм | ||||||||||||
| 
 | |||||||||||||||
| 
 | dy | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | v | du | u | dv | 
 | v cos y | 
 | sin 2 y . | |||||||
| 
 | dy | dy | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| Функцию v (y) найдѐм из условия | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dv | v cos y | 
 | 0 . | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dy | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
Берѐм любое частное решение этого уравнения,
| например, v( y) | esin y , тогда | 
 | |||
| 
 | e | sin y du | sin 2 y . | ||
| 
 | 
 | dy | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Откуда | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| u | e sin y sin 2 ydy | 2e sin y 1 sin y c . | |||
Следовательно, общим решением будет функция
 
| 
 | 
 | x cesin y | 2 sin y | 2 . | 
 | 
 | 
 | ||
| Пример 2. Решить уравнение Бернулли: | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | xy | y | y 2 ln x . | 
 | 
 | 
 | ||
| Р е ш е н и е. Положим y | u(x)v(x) . Тогда будем иметь | ||||||||
| 
 | xvu | u xv | v | u 2 v 2 ln x . | 
 | 
 | 
 | ||
| Функцию v(x) найдѐм как частное решение | |||||||||
| уравнения | xv v | 0 . | Имеем | v x | 1 | 
 | . Тогда | ||
| x | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
uu 2 ln x . Откуда, разделяя переменные и интегрируя, v2
получим
| 1 | 
 | ln x | dx | ln x | 1 | c , | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | u | 
 | 
 | x2 | x | x | 
 | |||
| таким образом, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | u | 
 | 
 | x | 
 | . | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 1 cx | ln x | 
 | 
 | |||||
Так что общее решение уравнения имеет вид
x
y 1 cx ln x .
Пример 3. Найти решение задачи Коши
y’+y=xy2 , y(0)=1.
Р е ш е н и е. Уравнение Бернулли будем интегрировать с помощью подстановки y=uv. Тогда
 
y’=u’v+uv’. И после подстановки первоначальное уравнение примет вид:
u’v + uv’ +uv = xu2v2
u’v + u(v’ +v) = xu2v2 (*)
Приравняем к нулю выражение стоящие в скобках
| v' v | 0 | |||||
| dv | v | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| dx | ||||||
| 
 | ||||||
| dv | dx | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| v | ||||||
| 
 | ||||||
| 
 | dv | dx | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | v | ||||
| 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | ||||
| ln | v | 
 | x C | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
Из общего решения выберем одно частное уравнение v=e-x
Подставляя v в уравнение (*) , получим новое уравнение
| du | e x | xu2e 2 x | 
| 
 | ||
| dx | 
 | |
Это уравнение является уравнением с разделяющимися переменными. Решаем его
| 
 | 
 | du | xe | x dx | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | u 2 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | du | xe x dx | C; | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | u 2 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| u | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| xe x | e x | C | |||||||
| 
 | 
 | 
 | |||||||
Следовательно, общее решение первоначального уравнения
 
e x
y xe x e x C .
Для того, чтобы найти С, воспользуемся начальным условием.
| 
 | 
 | y(0) | 
 | 
 | 1 | ; | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 1 | C | |||||||
| 1 | 
 | 
 | 1 | 
 | c 0 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 1 | C | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| Окончательное решение задачи Коши | ||||||||
| y | 
 | 
 | e x | 
 | 
 | 
 | ||
| xe | x | 
 | 
 | e | x | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| Или после сокращения на e | x | 
 | получим | |||||
1
y x 1 .
1.6 Уравнения в полных дифференциалах
Уравнение
| М(х,у)dх + N(x,y)dy = 0 | (6.1) | 
называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая часть является полным дифференциалом некоторой функции U(x,y), т.е.
| dU(x, y) | U | dx | U | dy M(x, y)dx N(x, y)dy. | 
| 
 | 
 | |||
| 
 | x | y | ||
