Учебное пособие 1329
.pdfОтсюда |
R |
20 |
M (I) |
. |
|
|
|||
|
|
|
|
1 2 |
Из эпюры QPO в промежутке от второй до первой опор вычитают реакцию R20 и получают эпюру перерезывающих
сил руля QP (на рис. 30,а она заштрихована). Скачок над
первой опорой и будет R10 . Реакцию можно определить из уравнения статики
Py |
0 |
|
|
или |
|
|
|
R10 R20 PP 0; |
R10 PP R20 . |
||
Эпюра изгибающих моментов |
MP |
в статически |
|
|
|
O |
определимой системе изображена на рис. 30,б (она заштрихована). Разделив эпюру изгибающих моментов на
величину жёсткости, получают эпюру yII |
MP |
|
||
O |
(рис. 30,в). |
|||
E IP |
||||
|
|
|
||
Интегрируя дважды кривую yII |
, находят эпюру прогибов |
руля – истинную форму кривой упругой оси (рис. 30,г). Вычисление перемещений (рис. 30,д) удобно вести относительно подвижной линии, проходящей через шарниры 1 и 2. Аналогичным способом находят прогибы
стабилизирующей поверхности 30 , приложив в шарнирах
реакции R10 и R20 и сменив их направление на обратное.
90
Рис. 30
Шарнир 3 в статически определимой системе для руля и стабилизатора получит разные перемещения, что в действительности невозможно. Это расхождение должна
91
уничтожить сила, приложенная в точке 3. Приложим в точках
3 и 3' (рис. 30,д), единичные силы и найдём прогибы от этого нагружения 33 и 33. В действительности, в шарнире
3 действует сила |
R3 , не |
единичная, и, следовательно, |
прогибы будут в |
R3 |
раза больше найденных. С |
использованием принципа наложения имеем |
||
3 30 R3 33 , |
3 30 R3 33. |
Точка 3 является общей для стабилизатора и руля, следовательно
3 3 или 30 R3 33 30 R3 33 ,
отсюда R3 30 30 .
33 33
Зная R1 , R2 , R3 , и, построив эпюры Q,M,MKP , производят расчёт сечений стабилизатора, киля и рулей на изгиб, сдвиг и кручение методами, разработанными для крыла.
9.2. Расчёт управляемого стабилизатора
Управляемые стабилизаторы не имеют самостоятельных рулевых поверхностей. Они поворачиваются вокруг оси, как правило, совпадающей с осью лонжерона. Управляемый стабилизатор по конструкции и силовой схеме представляет собой обычную несущую поверхность, поэтому его расчёт производится методами, разработанными для крыла. Отличия будут только в связи с особым креплением на фюзеляже.
92
Рис. 31
93
Основным элементом управляемого стабилизатора является лонжерон 1-2-3-4-5 (рис. 31). На участке 2-4 он воспринимает изгиб и сдвиг. Рассмотрим расчёт участка стабилизатора 4-5. Как и для крыла определяют нагрузку, распределяя её по поверхности в соответствии с нормами
прочности и строят эпюры Q,M и MKP . Проводят далее расчёт сечений лонжерона на изгиб и сдвиг, а контура стабилизатора на кручение.
Рис. 32
94
Нервюры (кроме нервюры 4-6) рассчитывают, учитывая, что перерезывающая сила воспринимается только лонжероном. Выделяют грузовую площадь, относящуюся к рассчитываемой нервюре и находят нагрузки на неё (рис. 32). Нагрузки должны
уравновеситься на лонжероне R Pi и крутящим моментом обшивки
2q0 Pi i .
Подсчитывают поперечную силу и изгибающий момент на
нервюре от Pi и q0 Pi i 2 . Торцевая нервюра 4-6
передаёт MKP с обшивки на лонжерон. Расчёт клина 7-4-6 (рис. 32) начинают с распределения воздушной нагрузки между нервюрами 7-4 и 6-4 по правилу рычага. Изгибом и сдвигом они передают нагрузку на лонжерон. Одна из схем нагружения нервюры и примерные эпюры приведены на рис. 33, 34. Рассчитаем участок лонжерона 1-2-3-4, схема которого представлена на рис. 31. Нервюры 6-4 и 7-4 передают на
лонжерон в точку 4 поперечные силы Q40 6 и Q40 7 (рис.
33, 34) (они добавляются здесь к силе Q0 ) и изгибающие
моменты М40 6 |
и М40 7 . |
Составляющие M40 6 |
sin и |
M40 7 cos (рис. 32) дают скачки в эпюрах изгибающих и крутящих моментов лонжерона. В интервале 4-3 внешних
нагрузок на лонжерон нет и эпюры МКР и Q останутся неизменными.
95
Рис. 33
96
Для построения эпюр на участке 1-2-3 (рис. 32) определяют усилие на качалке управления 2-8 (рис. 31):
|
|
|
|
T |
MKP(4 3) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2 8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
где MKP(4 3) |
MKP(3 2) . |
|
|
|
|
||||||
|
|
Реакции в опорах 3-1: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
M ИЗГ T |
(1 2) |
|
|
|
M ИЗГ |
T |
(2 3) |
|||
R |
|
|
3 |
|
, |
R |
3 |
|
||||
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
(1 2) |
|
|
|
1 |
|
(1 3) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
Рис. 34
97
Расчётные эпюры лонжерона представлены на рис. 35.
Рис. 35
Обычными приёмами проверяют прочность сечений лонжеронов.
98
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Методика расчета тонкостенных конструкций приведенные в учебном пособии применяется во многих областях техники, расчетной практике многих конструкторских бюро проектирования машиностроения, судостроения, авиа – и ракетостроение, а так же при подготовке инженеров – механиков ВУЗов ряда специальности.
Она помогает понять физическую сущность конструкций и принцип их работы, быстро посчитать и оценить конструкцию инженеру – проектировщику, расчетчику и создать ее оптимальный вариант.
Понимание и владение методикой позволяет сохранить сроки компьютерного проектирования конструкций и технологии, а также сроки запуска, отладки и отработки изделий.
Освоение изложенных методов расчета студентами позволит им стать квалифицированными инженерами.
99