Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебное пособие 1326.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
990.5 Кб
Скачать
G21 þ q 1r0kk

34 3 Transient Dynamics of Pre-Stressed Spatially Curved Thin-Walled Beams

h

 

G 2ðqG2 qG12 rkk0 Þ wðkþ1Þ xð1kxþ1Þ sin u þ xð1kyþ1Þ cos u

 

 

 

 

 

 

 

xð0kþ1Þ 2 sin 2u þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

hð0kþ1Þ sin u þ gð0kþ1Þ cos u ðK þ sÞ

 

 

 

 

 

 

 

2G 1

 

 

G2

 

0

d h

 

 

 

 

1x sin

 

 

1y cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¼

 

q

 

 

 

 

wðkÞ

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 þ rkk ds

xðkÞ

 

u þ xðkÞ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xð0kÞ 2 sin 2u þ hð0kÞ sin u þ gð0kÞ cos u ðK þ sÞ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ F6ðk 1Þ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ð3:74Þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G 2

ðq

G2

 

q

G2

 

 

0

IA 1k

 

 

 

a

F 0

 

a

F 0

 

 

2G 1

G2

0

 

 

 

 

2

rkkÞ

 

P xðkþ1Þ þ

y

 

hðkþ1Þ

x

 

gðkþ1Þ

¼

 

 

q

2

þ rkk

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IPAxð1kkÞ þ ayFhð0kÞ axFgð0kÞ

þ FðK þ sÞ axhð0kÞ þ aygð0kÞ

 

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

þ G 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qG22ayF þ Iy cos u qG12 þ qG22 þ 2rkk0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xð1kyÞ xð0kÞ sin u þ gð0kÞðK þ sÞ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ G 1 qG22axF þ Ix sin u qG12 þ qG22 þ 2rkk0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1x

 

 

 

0

cos

 

 

 

 

0

ð

K

þ sÞ þ

G 1 F

G2

þ q

G2

þ

2

0

 

 

 

xðkÞ

þ xðkÞ

 

 

u hðkÞ

 

 

 

 

q

1

2

 

rkk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ð3:75Þ

 

ax cos u þ ay sin u xð0kÞ þ F7ðk 1Þ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

where functions Fjðk 1Þ ðj ¼ 4; 5; 6; 7Þ are presented in Appendix 2.

The system of seven equations, (3.61)–(3.63) and (3.72)–(3.75), involves seven unknown values: x0ðkÞ; h0ðkÞ; g0ðkÞ; x1ðkxÞ; x1ðkyÞ; x1ðkkÞ; and wðkÞ; which are defined uniquely from this set of equations.

To find these values on the quasi-longitudinal shock wave and on the quasi- q

transverse shock wave, we should put in all equations G ¼ GI ¼ q

and G ¼ GII ¼ G22 þ q 1r0kk; respectively.

3.1.2.1 Solution on the Quasi-Longitudinal Wave

To define the velocity field on the quasi-longitudinal wave, first we put in all q

equations from (3.61)–(3.63) and (3.72)–(3.75) G ¼ GI ¼ G21 þ q 1r0kk; i.e. we write this system on the quasi-longitudinal shock wave. As a result we obtain

3.1 Theory of Thin-Walled Beams Based on 3D Equations

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

dx0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2G 1

 

G2

 

ðkÞ

 

G 1

 

 

G2

 

2

 

G2

 

2

 

 

 

 

 

 

ðq

þrkkÞ

 

 

q

þ

q

þ

rkk

 

 

 

 

 

 

I

 

1

ds

¼

 

I

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hð0kÞ þayxð1kkÞ

 

sinu gð0kÞ axxð1kkÞ

cosu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þF1ðk 1ÞjG¼GI ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2G 1

 

G2

 

 

0

 

d h

1x

 

0

cos

 

 

0

K

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xðkÞ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ðq

þ rkkÞds

þ xðkÞ

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

1

 

 

 

 

hðkÞð þ sÞ

 

 

 

 

 

 

¼ GI 1ðqG12 þ 2qG22 þ 2rkk0 Þ xð1kkÞ sin u F4ðk 1ÞjG¼GI ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

2GI 1ðqG12

þ rkk0 Þ

 

xð1kyÞ xð0kÞ sin u þ gð0kÞðK þ sÞ

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

¼ GI 1ðqG12 þ 2qG22 þ 2rkk0 Þ xð1kkÞ cos u F5ðk 1ÞjG¼GI ;

 

2G 1

 

G2

 

0

d h

 

 

1x sin

 

 

 

 

1y

cos

 

 

 

0

 

2 sin 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ðq

þ rkkÞds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u xðkÞ

u

I

 

1

wðkÞ xðkÞ

 

 

u þ xðkÞ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

hð0kÞ sin u þ gð0kÞ cos u ðK þ sÞ ¼ F6ðk 1ÞjG¼GI ;

 

35

ð3:76Þ

ð3:77Þ

ð3:78Þ

ð3:79Þ

 

 

 

 

 

 

 

 

( d

 

 

GI 2ðqG12 qG22Þ hð0kÞ þ ayxð1kkÞ ¼ 2GI 1ðqG22 þ rkk0 Þ

 

 

hð0k 1Þ þ ayxð1kk 1Þ

ds

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

þ ðK þ sÞ gð0k 1Þ axxð1kk 1Þ

 

þ GI 1ðqG12 þ qG22 þ 2rkk0 Þ xð0k 1Þ sin u

 

 

(

 

 

 

 

 

 

)

 

 

þ GI 1qG22 xð1ky 1Þ xð0k 1Þ sin / þ gð0k 1ÞðK þ sÞ

 

þ F2ðk 2ÞjG¼GI ;

ð3:80Þ

 

 

 

 

 

 

 

 

( d

 

 

GI 2ðqG12 qG22Þ gð0kÞ axxð1kkÞ ¼ 2GI 1ðqG22 þ rkk0 Þ

 

 

gð0k 1Þ axxð1kk 1Þ

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

ðK þ sÞ hð0k 1Þ þ ayxð1kk 1Þ

 

 

 

 

G 1

 

qG12

 

qG22

 

2r0

 

x0k 1 cos u

 

 

 

 

I

ð

(þ

 

þ

kk

Þ

ð Þ

)

 

þ GI 1qG22

xð1kx 1Þ þ xð0k 1Þ cos / hð0k 1ÞðK þ sÞ

 

 

þ F3ðk 2ÞjG¼GI ;

 

 

 

 

 

 

 

ð3:81Þ

36 3 Transient Dynamics of Pre-Stressed Spatially Curved Thin-Walled Beams

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GI 2ðqG12 qG22Þ IPAxð1kkÞ þ ayFhð0kÞ axFgð0kÞ

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

¼ 2GI 1

qG22

þ rkk0

 

IPAxð1kk 1Þ þ ayFhð0k 1Þ axFgð0k 1Þ

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2GI 1

 

þ 2rkk0

 

 

 

 

 

 

qG22

FðK þ sÞ axhð0k 1Þ þ aygð0k 1Þ

þ GI 1

 

 

 

 

 

 

þ 2rkk0

 

 

qG22ayF þ Iy cos u qG12 þ qG22

 

 

h

 

 

 

 

 

 

i

 

 

xð1ky 1Þ xð0k 1Þ sin u þ gð0k 1ÞðK þ sÞ

 

 

þ GI 1

 

 

 

 

 

 

 

 

qG22axF þ Ix sin u qG12 þ qG22 þ 2rkk0

 

h

 

 

 

 

 

 

i

 

 

xð1kx 1Þ þ xð0k 1Þ cos u hð0k 1ÞðK þ sÞ

 

 

þ GI 1

 

 

 

 

þ 2rkk0

 

 

 

 

F qG12 þ qG22

ax cos u þ ay sin u xð0k 1Þ

þ F7ðk 2ÞjG¼GI :

 

 

 

 

 

ð3:82Þ

Reference to Eqs. 3.763.82 shows that on the quasi-longitudinal wave the discontinuities x0ðkÞ; x1ðkxÞ; x1ðkyÞ; and wðkÞ are defined from the differential Eqs. 3.763.79 within the accuracy of arbitrary constants, while the discontinuities h0ðkÞ; g0ðkÞ; and x1ðkkÞ are found from the algebraic Eqs. 3.803.82, in so doing the discontinuities h0ðkÞ; g0ðkÞ; and x1ðkkÞ have the higher order than the discontinuities x0ðkÞ; x1ðkxÞ; x1ðkyÞ;

and wðkÞ:

For arbitrary magnitudes of k, the set of Eqs. 3.763.79 can be rewritten in the form

 

 

 

 

 

 

dx0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ðkÞ

¼ A0ðkÞðsÞ;

ð3:83Þ

 

 

 

 

 

 

ds

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xð1kxÞ þ xð0kÞ cos u

¼ A1ðkÞðsÞ;

ð3:84Þ

 

 

ds

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

xð1kyÞ xð0kÞ sin u

¼ A2ðkÞðsÞ;

ð3:85Þ

 

 

 

ds

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wðkÞ xð1kxÞ sin u þ xð1kyÞ cos u xð0kÞ 2 sin 2u ¼ A3ðkÞðsÞ;

ð3:86Þ

 

ds

where functions AiðkÞðsÞ ði ¼ 0; 1; 2; 3Þ are presented in Appendix 3.

 

Integrating (3.83)–(3.86) yields

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zs

 

 

 

 

 

 

 

 

xð0kÞ ¼ A0ðkÞðsÞds þ c0ðkÞ;

ð3:87Þ

 

 

 

 

 

 

s0

 

 

 

3.1 Theory of Thin-Walled Beams Based on 3D Equations

37

 

 

 

 

Zs

 

 

 

xð1kxÞ ¼ xð0kÞ cos u þ c1ðkÞ þ

A1ðkÞðsÞds;

ð3:88Þ

 

 

 

 

s0

 

 

 

 

 

 

Zs

 

 

 

 

xð1kyÞ

¼ xð0kÞ sin u þ c2ðkÞ þ

A2ðkÞðsÞds;

ð3:89Þ

 

 

 

 

s0

 

 

0

 

Zs

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

wðkÞ ¼ @c1ðkÞ þ

A1ðkÞðsÞdsA sin u

 

 

 

 

s0

 

 

 

 

 

0

 

Zs

1

Zs

 

 

 

 

 

 

@c2ðkÞ þ

 

A2ðkÞðsÞdsA cos u þ c3ðkÞ þ A3ðkÞðsÞds;

ð3:90Þ

 

 

 

s0

 

s0

 

where c0ðkÞ; c1ðkÞ; c2ðkÞ; and c3ðkÞ are arbitrary constants to be determined from the initial conditions.

Reference to Eqs. 3.873.90 shows that the main values on the quasi-longitu- dinal wave, which define the type of this wave, i.e. x0ðkÞ; x1ðkxÞ; x1ðkyÞ; and wðkÞ; are interconnected with each other, since they are expressed in terms of x0ðkÞ:

This coupling is governed by the curvature and the angle u between the reference systems x - y and s n locating in the plane of the strong discontinuity.

Thus, for example, at k = 0 the values h0ð0Þ; g0ð0Þ; and x1ð0kÞ defined by the algebraic Eqs. 3.803.82 vanish to zero, while according to (3.87)–(3.90) the

values x0

; x1x

; x1y

; and w

take the form

 

ð0Þ

ð0Þ

ð0Þ

ð0Þ

 

 

 

 

 

xð00Þ ¼ const ¼ c0ð0Þ;

ð3:91Þ

 

 

 

xð10xÞ ¼ xð00Þ cos u þ c1ð0Þ;

ð3:92Þ

 

 

 

xð10yÞ ¼ xð00Þ sin u þ c2ð0Þ;

ð3:93Þ

 

wð0Þ ¼ c1ð0Þ sin u c2ð0Þ cos u þ c3ð0Þ

 

 

¼ xð10xÞ sin u xð10yÞ cos u þ xð00Þ 2 sin 2u þ c3ð0Þ;

ð3:94Þ

where c0ð0Þ; c1ð0Þ; c2ð0Þ; and c3ð0Þ are arbitrary constants to be determined from the initial conditions.