Учебное пособие 786
.pdfуглы φ по делительной шкале, а направляющая - на измеряемые углы ψ по шкале 3. Строится график зависимости
ψ(φ).
Рассчитать профиль кулачка rj воспользовавшись соотношением (14), фактически определяется геометрическое место центров роликов, представляющее собой теоретический
профиль кулачка. |
Вычерчивается |
профиль |
кулачка |
с |
|
качающим |
толкателем и заносится в отчет. |
При выборе |
|||
диаметра |
ролика |
толкателя |
пользуются |
теми |
же |
соображениями, которые рассмотрены в предыдущем задании. Обозначение делительных шкал 1, 2 и направляющей 3 указано на лабораторном стенде.
Задание № 4. Провести расчеты на прочность и износостойкость кулачкового механизма, определить стрелу прогиба вала под кулачком.
Методические указания по выполнению четвертого задания.
При расчете на прочность кулачкового механизма следует воспользоваться формулой (15) и учесть, что нормальная сила взаимодействия кулачка и ролика толкателя F = 30 Н. Определить приведенный модуль Еп , считая кулачок и ролик
толкателя, выполненными из материала стати с μ1 = μ1 = 0,3; E1
= Е2 = 2,1·105 МПа.
Измерить радиус ролика и минимальный радиус кулачка, определить приведенный радиус ρn. Рассчитать по формуле (19) износостойкость кулачка и ролика.
Определить стрелу прогиба у вала под кулачком, нагруженным силой F = 3 Н, воспользовавшись соотношением (22). Выяснить, является ли достаточной жесткость вала для заданной стрелы прогиба.
29
Результаты расчета контактных напряжений, условие прочности, износостойкость кулачка и ролика, стрелу прогиба вала под кулачком занести в отчѐт.
Указания по оформлению отчета
Отчет оформляется в соответствии с требованиями, изложенными в методических указаниях к лабораторной работе .№ 1.
5. Контрольные вопросы к лабораторным заданиям
1. Как определяется профиль кулачка в механизме с качающим толкателем?
2.Какие материалы используются в качестве кулачка и ролика толкателя в кулачковых механизмах?
3.Какую функцию положения имеют кулачковые меха-
низмы?
4 Что такое износостойкость кулачкового механизма и как она определяется?
5. Как рассчитывается стрела прогиба вала под кулачком?
6 Запишите основные формулы для расчета профилей кулачка с поступательно движущимся и качающимся толкателем?
7. По какому закону движения изменяется скорость и перемещение для синусоидального вида движения ускорения?
8.Из каких соображений выбирается радиус ролика толкателя?
9.В каких случаях используются равномерное, равнопеременное и синусоидальное законы движения толкателя?.
10.Как определяются передаточные функции для кулачкового механизма?
30
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вид механизма |
z1, z2 - число |
Расчетные формулы для |
||||||||||||||
|
зубьев зубчатых |
|
определения КПД |
|
|
|||||||||||
|
колѐс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Прямозубчатая |
|
|
|
1 |
C(F ) fTP ( |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
) |
|||
передача |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
3 |
|
z1 |
|
|||||||||||
№1 |
z1=88; z2=18; |
|
|
|
|
|
|
z2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
№2 |
z1=88; |
z2=57; |
C(F)=(FN+3)/(FN - 0.18) |
|
|
|||||||||||
№3 |
z1=57; |
z2=57; |
|
|
||||||||||||
FN – нормальная нагрузка в |
||||||||||||||||
№4 |
z1=57; |
z2=27; |
||||||||||||||
зацеплении зубчатых |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
колѐс, Н; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
fTP – коэффициент трения |
|||||||||||||
|
|
|
скольжения в зацеплении, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
fTP≈0,08; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Косозубая |
z1=21; |
z2=21; |
|
|
C1 (F ) |
tg |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
винтовая передача |
|
|
3 |
|
tg( 2 |
) |
|
|
||||||||
№5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
C1(F)=(FN+1.05)/(FN+2.4) |
|||||||||||||
|
|
|
β1 |
и β2 – углы наклонов |
||||||||||||
|
|
|
|
зубьев ведущего и |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
ведомого колѐс |
|
|
||||||||||
|
|
|
ρ-приведѐнный угол трения |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
в зацеплении |
|
|
|||||||||
Червячная |
zч=1; z2=100; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
передача №6 |
zч – число заходов |
|
|
C1 (F ) |
tg |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
червяка |
|
Ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
tg( |
) |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0,95 |
0,97 |
|
tg |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
tg( |
) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
ρ≈0,05-0,1; tgλ=zm/d1; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
z – число витков червяка; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
di – диаметр; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
m – модуль |
|
|
|
|
|
|
|
||||
31
Продолжение прил.
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
Вин-гайка №7 |
z1=3 – число |
b C1 (F ) |
tg |
c |
|||
|
заходов винта |
|
|
|
|
||
|
tg( c |
1 ) |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
0,95 |
tg |
c |
|
|
|
|
|
tg( c |
1 ) |
|
|
|
|
|
|
αc-угол подъѐма средней |
|||||
|
|
винтовой линии винта |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
Пара |
|
|
ηn=0.99-0.995 |
|
|
||
подшипников |
|
|
|
|
|
|
|
качения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Фрикционная |
|
|
ηф=0.9-0.95 |
|
|
||
передача |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Андреев А.И. Проектирование механизмов радиоэлектронных средств: [Текст] : учеб. пособие / А. И. Андреев, И.В. Андреев. - Воронеж: ФГБОУВПО “Воронежский государственный технический университет”,
2012. - 144 с.
2. Андреев А.И. Прикладная механика. [Текст] : учеб. пособие /А.И. Андреев, И.В. Андреев. – Воронеж: ГОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2008.- 180 с.
32
3.Иосилевич Г.В. Прикладная механика [Текст]./ Г.В. Иосилевич, Г.Б. Строганов, Г.С. Маслов.- М.: Высш. шк.,
1989. - 381 с.
4.Красковский Е.Я. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем [Текст] / Е.Я. Красковский, Ю.А. Дружинин, Е.М. Филатова. - М.: Высш. шк.. 1991. - 480 с.
СОДЕРЖАНИЕ |
|
Лабораторная работа №1 |
1 |
Лабораторная работа №2 |
14 |
Приложение |
31 |
Библиографический список |
32 |
33
ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ И КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ РЭС
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению лабораторных работ № 1, 2 по дисциплине «Прикладная механика» для студентов по направлениям
12.03.01«Приборостроение» (профиль «Приборостроение») и
11.03.03«Конструирование и технология электронных
средств», (профиль «Проектирование и технология радиоэлектронных средств») очной и заочной форм обучения
Составители: Андреев Игорь Викторович
Андреев Александр Игоревич
В авторской редакции
Подписано к изданию 30.11.2015. Уч.-изд. л. 2,1. "С"
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»
394026 Воронеж, Московский просп., 14,