Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 764

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
573.61 Кб
Скачать

i

xi

yi

xi 2

xi yi

 

 

 

 

 

1

1

13

1

13

2

2

8

4

16

3

3

4

9

12

4

4

1

16

4

5

5

-2

25

-10

6

6

-9

36

-54

å

21

15

91

-19

Система нормальных уравнений примет вид

ì91a + 21b = -19,

í

î21a + 6b = 5.

Из решения этой

системы

получимa = -

143

;

b =

84

.

 

 

 

 

 

между x

 

35

 

5

 

 

Зависимость

и y

представляется

в

виде

y = -143 x + 84 .

355

7.2.Результаты опыта представлены таблицей

xi

0

1

2

3

4

yi

1

2

4

7

11

Найти зависимость между переменными.

Решение. Прибрасывая опытные данные на графике, считаем, что зависимость между ними квадратичная.

Воспользуемся методом наименьших квадратов. При составлении системы нормальных уравнений(2) суммирование представим в табличной форме

29

i

 

xi

yi

 

xi 2

 

xi 3

 

xi 4

 

xi yi

xi 2 yi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

1

 

0

 

0

 

0

 

0

0

2

 

1

2

 

1

 

1

 

1

 

2

2

3

 

2

4

 

4

 

8

 

16

 

8

16

4

 

3

7

 

9

 

27

 

81

 

21

63

5

 

4

11

 

16

 

64

 

256

 

44

176

å

 

10

25

 

30

 

100

 

354

 

75

257

 

Система нормальных уравнений примет вид

 

 

 

 

 

 

ì354a +100b + 30c = 257,

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

+10c = 75,

 

 

 

 

 

 

í100a + 30b

 

 

 

 

 

 

ï

 

+ 5c = 25.

 

 

 

 

 

 

 

 

î30a +10b

 

 

 

 

Умножая третье уравнение на 2 и вычитая из второго, и умножая второе на 3 и вычитая из первого уравнения, получи

ì40a +10b = 25,

í

î54a +10b = 32,

откуда a = 1 , b = 1 , c = 1. 2 2

Таким образом, y = x 2 + x +1.

22

7.3.По таблице опытных данных

xi

0,5

1

2

4

6

yi

5

2

0

-1

-1,5

найти зависимость между переменными.

Решение. Прибрасывая опытные данные на графике (рис. 31.5.), считаем, что зависимость между переменными

гиперболическая. Пользуясь методом наименьших квадратов,

30

суммирование, при составлении системы нормальных уравнений (3), приведем в табличном виде

i

xi

 

yi

 

1/ xi

 

1/ xi 2

 

yi / xi

 

1

0,5

 

5

 

 

2

 

 

 

4

 

 

10

 

2

1

 

2

 

 

1

 

 

 

1

 

 

2

 

3

2

 

0

 

 

1/2

 

 

1/4

 

 

0

 

4

4

 

-1

 

0,25

 

 

1/16

 

-1/4

 

5

6

 

-1,5

 

1/6

 

 

1/36

 

-1/4

 

å

 

 

4,5

 

3,916

 

 

5,34

 

11,5

 

Система нормальных уравнений примет вид

 

 

 

 

 

 

 

ì3,916a + 5,34b = 11,5,

 

 

 

 

 

 

 

í

+ 3,916b = 4,5.

 

 

 

 

 

 

 

 

î5a

 

 

 

 

 

Решая эту

систему, находим: a = -1,847;

b = 3,5. Таким

образом, зависимость примет вид

 

3,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = -1,847 +

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.4.

Найти

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

нормальную

систему

для

определения

коэффициентов a,b показательной функции y = ab x .

 

 

Решение. Прологарифмируем

функцию ln y = ln a + x ln b

и считаем ln y линейной

функцией отx, а

ln a

и ln b

принимаем за параметры.

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем подбирать параметры так, чтобы сумма квадратов

 

отклонений

вычисленных

значенийln a + xi

ln b

от

наблюдаемых значений ln yi , т. е. величина

 

 

 

 

 

S = (ln a + x ln b - ln y )2 + (ln a + x

2

ln b - ln y

2

)2

+

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

+ ... + (ln a + xn ln b - ln yn )2

= å(ln a + xi

ln b - ln yi )2

 

 

 

i =1

 

 

 

 

 

 

 

принимала наименьшее значение.

31

Рассматриваем сумму S как функцию двух переменных ln a и ln b . Функция S принимает минимальное значение при

тех

значениях ln a

 

и

ln b , при которых обращаются в нуль

частные производные по этим параметрам, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

= 0 и

 

S

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a

 

ln b

 

 

Находим частные производные

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2å(ln a + xi ln b - ln yi ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

= 2(n ln a + ln båxi - åln yi ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =1

 

i=1

 

 

 

S

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2å(ln a + xi

ln b - ln yi )xi =

 

 

 

ln и

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

n

 

 

= 2 ln aåxi - ln båxi 2 - åxi ln yi .

 

 

 

 

 

 

 

 

i =1

 

 

i=1

 

 

i=1

 

 

Приравнивая

 

 

частные

 

 

производные

, нулюполучим

нормальную систему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

n ln a + ln båxi = åln yi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

i =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

ln aåxi + ln båxi 2 = åxi ln yi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =1

 

 

i=1

 

i =1

 

 

Найденные

из

этой

системы

значения параметровln a и

ln b

позволяют

с

помощью

таблиц натуральных логарифмов

определить значения а и b.

 

 

 

 

 

 

31.8. Методы расчета надежности

1°. Основные понятия надежности. Надежностью p (t) элемента называется вероятность того, что этот элемент будет

32

работать в течение времениt

безотказно. Отказ — это

 

событие, состоящее в нарушении работоспособности элемента.

 

Отказы бывают внезапные и постепенные. Внезапный отказ

 

происходит в случайный момент времени. Постепенный отказ

 

характеризуется

постепенным

ухудшением

характеристик

машины (элемента).

 

 

 

 

 

 

Деление

технических

устройств

на

элементы

носи

условный характер. Так одно и то же устройство может рассматриваться как машина, состоящая из элементов, так и как элемент технологической линии машин. В дальнейшем под «элементом» мы будем понимать техническое устройство, не подлежащее дальнейшему расчленению.

При оценке надежности машины следует рассмотреть

некоторые

количественные

характеристики. При

t = 0

надежность

p(t) = 1 и с

увеличением времени убывает(рис.

6.). Ненадежность определяется по формуле q(t) = 1 - p(t).

 

Характер

изменения

кривой q(t) показан на рис. 6.

При

возрастании t кривая q(t)

стремится к единице.

 

Рис. 6

Одной из количественных характеристик, определяющих безотказность работы «элемента» машины, является среднее время наработки на отказ. Если Т — время безотказной работы, то функция распределения этой случайной величины

определяется

выражениями F (t) = P(T < t) и представляет

ненадежность

работы элемента F (t) = q(t) . Таким образом,

33

F (t) — вероятность того, что за время t элемент откажет.

Надежность

элемента

или

 

машины

дополняетF (t) до

единицы, то есть p(t) = 1 - F (t).

 

 

 

 

 

 

Плотность

распределения

времени безотказной

работы

равна

 

¢

¢

График

плотности

показан на рис.

f (t) = F (t) = q (t).

31.7. Элемент

вероятности f (t)dt есть

вероятность того,

что

время

T лежит в

пределах

от

t

до t + dt . Плотность

вероятности определяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

f (t) =

m(Dt)

,

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NDt

 

 

 

где m(Dt) — число элементов, отказавших за время Dt , т. е. от t до t + dt ; N — общее число элементов.

Если Т величина

Рис. 7

 

 

непрерывная, то

среднее

время

безотказной работы равно

 

 

 

¥¥

t = M (T ) = òtf (t)dt = òtq¢(t)dt =

0

0

 

¥

¥

 

= -òtp¢(t)dt = ò p(t)dt.

(2)

0

0

 

 

Среднее

время безотказной

работыt

равно

площади,

ограниченной кривой надежности и осями координат(рис.

31.6). Основные показатели надежности машин, состоящих из

k

групп

элементов,

определяются

на

основании

статистического материала.

Если

число элементов в группах

34

равно n1 , n2 ,..., nk , а t1 , t2 ,...,tk — время наработки элементов

на отказ в каждой группе, то среднее время наработки на отказ будет

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

= 1/ åni / ti .

(3)

 

 

t

 

 

 

 

 

 

i =1

 

 

Среднее

время

 

 

восстановления

работоспособност

является

одной

 

 

 

 

из

основных

ха

ремонтопригодности машин. Пустьt1 ,t 2 ,...,t k — среднее время

 

восстановления элементов машины в каждой группе. В этом

 

случае среднее время восстановления будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

åniti / ti ,

(4)

 

 

 

 

 

tB =

t

 

i =1

которое определяет вероятность того, что восстанавливаемая машина в данный момент времени находится в рабочем состоянии.

Одним из комплексных показателей надежности является коэффициент готовности

 

 

 

 

 

 

 

(5)

kr = t

/(t + tB ).

Время наработки на отказ ti неремонтируемых элементов

машины, число отказов в случае ремонтируемых элементов и ряд других характеристик надежности подчиняются

различным

законам

 

 

распределен. Наияболее

распространенным

в

технических

 

устройствах

является

экспоненциальное

распределение. Экспоненциальный

закон

надежности имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(t) = e-lt ,

 

 

(6)

где l — интенсивность потока событий (отказов), постоянная

величина.

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция распределения

времени

 

безотказной

работы

равна F (t) = q(t) = 1 - e-lt , а плотность — f (t) = le-lt (t > 0) .

Интенсивность отказов определяется по формуле

 

 

l(t) =

f (t)

=

m(Dt)

 

 

(7)

 

p(t)

NDtp(t)

 

 

 

 

 

35

и характеризует среднее число отказов в единицу времени, приходящееся на один работающий элемент.

Надежность определяется через интенсивность отказов по формуле

 

 

-t

 

 

 

 

òl (t )dt

(8)

 

 

p(t) = e 0

.

Если l(t) = l - const ,

то

формула (8)

выражает

экспоненциальный закон надежности (6).

 

2°.

Надежность

простой

системы. Под

простой

системой будем понимать такую систему элемент, овтказ

любого элемента которой равносилен отказу системы в целом.

Простая

система с

точки зрения надежности

представляет

схему последовательного соединения элементов (рис. 8).

Рис. 8 Надежность простой системыР, составленной из п

независимых по отказам элементов, равна произведению надежностей ее элементов

n

P = Õ pi

i =1

 

где pi — надежность i -го элемента.

 

Если p1 = p2 = ... = pn , то формула (9) примет вид

 

P = p n .

(10)

При последовательном (в смысле надежности) соединении независимых по отказам элементов интенсивности отказов складываются и интенсивность отказов простой системы равна

n

 

L(t) = åli (t).

(11)

i=1

Действительно, выразим интенсивности отказов простой

36

системы L(t) ) через

интенсивности

отказов

отдельных ее

элементов li (t) . Согласно

определению

надежности

через

интенсивность (8), имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

-òL(t )dt

;

 

 

 

 

 

 

P(t) = e 0

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

-òli (t )dt

 

 

 

 

 

 

 

pi (t) = e 0

(i = 1,2,..., n).

(12)

 

Подставляя выражения (12) в выражение (9), получим

 

 

t

t

t

 

t

 

 

 

 

-òL(t )dt

-òl1 (t ) dt -òl2 (t )dt

-òln (t )dt

 

 

 

e 0

= e 0

e 0

 

...e 0

=

 

 

 

t

 

 

 

t n

 

 

 

 

-ò[l1 (t )+l2 (t )+...+ln (t )]dt

 

-òåli dt

 

 

 

= e 0

 

 

= e 0 i =1

,

 

 

откуда и следует соотношение (11).

 

 

 

 

 

3°. Надежность

 

резервированной

 

системы. Для

повышения

надежности

в систему

включают

резервные

элементы

«параллельно»

тем,

надежность

которых

недостаточна (рис. 9).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9

 

 

 

Если

основной

элементЭ1

отказал, то

система

 

переключается автоматически на резервный элемент Э2 и т. д.

 

Переключение безотказное, надежность переключения рпр = 1.

 

Вероятности

безотказной

работы

элементов

обозначим

за

р1 , р2 ,..., рn ,

а ненадежность

элементов, соответственно, за

 

q1 , q2 ,..., qn .

Ненадежность

всей

системы

будет

равн

произведению ненадежностей элементов

37

 

Q = q1 × q2 ×...× qn .

(13)

 

Поскольку надежность системы равна P = 1 - Q , то

 

 

P = 1 - q1 × q2 ×...× qn = 1 - (1 - p1 )(1 - p2 )...(1 - pn ) =

 

 

n

 

 

 

 

= 1 - Õ(1 - pi ).

(14)

 

 

i=1

 

 

 

Если

надежности

всех

элементов

оди

p1 = p2 = ... = pn , то соотношения (14) примут вид

 

 

P = 1 - (1 - p)n .

 

(15)

 

Вобщем случае в резервированных системах могу

использоваться

как «параллельные»,

так

и

«последовательные» соединения элементов (рис. 10).

 

Рис. 10

Полагаем, что все надежности элементов равны p , тогда надежность каждой «строки» равна p m (t) , где т — число последовательных элементов в «строке». Поскольку «строки»

представляют «параллельные» соединения

элементов, то по

формуле (15) получим

 

P = 1 - (1 - p m )n ,

(16)

здесь n — число «строк».

При оценке надежности сложной системы ее следует разделить на ряд подсистем, не имеющих общих элементов, и найти надежность каждой из них, а затем системы в целом.

38