Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 518

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
455.93 Кб
Скачать

Решая систему, получим

X ( p ) = Y ( p )=

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p -1

Воспользовавшись таблицей изображений, найдем

 

x (t ) = et

 

и y (t ) = et .

 

 

 

Задача 8. Решить интегральное уравнение

 

 

 

 

 

ò0t

et -t x (t )dt = t .

 

 

 

Решение. Интеграл представляет собой свертку функций et и

x (t ). Пусть

x (t ) Û X ( p ).

Тогда

 

по

 

 

теореме о свертке

выпишем изображение интеграла

1

 

 

 

 

 

ò0t et-t x (t )dt = et * x (t )Û

 

 

X ( p ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p -1

Составим теперь операторное уравнение

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X ( p )=

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

p -1

p2

 

 

 

 

 

откуда

X ( p )=

p -1

1 1

 

.

 

 

=

 

-

 

 

p2

 

p

p2

И, значит,

 

 

 

x (t ) = 1 - t .

 

 

 

 

 

 

 

Задание 9. Найти изображение функции, заданной графиком

(рис. 5):

Рис. 5 Решение. Согласно графику функции (обозначим ее через f (t) ), имеем

ì0,

t £ 2

ï

2 < t £ 3

ï1,

f (t) = í

3 < t £ 4

ï-1,

ï0,

t > 4.

î

 

31

Поэтому ее изображение можно найти, используя формулу преобразования Лапласа:

¥

3

4

 

 

F ( p) = òe- pt f (t)dt = òe- ptdt - òe- ptdt =

0

2

3

=

1

(-e-3 p + e-2 p + e-4 p - e-3 p )=

e-2 p

(1- 2e- p + e-2 p ) =

p

p

=

(e - p (1 - e- p ))2

= (e- p - e-2 p )2 .

p

 

p

( ) (e - p - e -2 p )2

Ответ. F p = . p

Задание 10. Контур подключен к постоянной э.д..сE0 (см. рис. 6). При установившемся режиме включается рубильник K и накоротко замыкает сопротивлениеR2 . Найти выражение переходного тока. R1 = 1, R2 = 2, L = 2, E0 = 3 .

 

 

 

 

 

Рис. 6

 

 

 

 

Решение.

Дифференциальное

уравнение

Кирхгофа

до

включения рубильника K в данном случае имеет вид:

 

 

L

di(t)

+ Ri(t) = E

0

,

R = R + R

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно

постановке задачи i(0) = 0 . Решим

это уравнение

 

операционным методом, предполагая, что i(t) ® F ( p) .

 

 

 

2

di(t)

+ 3i(t) = 3,

i(0) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

32

2 pF ( p) + 3F ( p) =

3

, F ( p)(2 p + 3) =

3

, F ( p) =

3

.

p

 

p(2 p + 3)

 

 

p

 

Найдем оригинал

получившегося изображения, разложив

дроби на простые слагаемые методом неопределенных коэффициентов:

 

 

 

 

 

 

F ( p) =

A

+

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Ap + 3A + Bp = 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1 : 2 A + B = 0

 

 

 

 

 

Þ F ( p)

=

1

-

2

 

=

1

-

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p0 : 3A = 3

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

p

 

 

 

p +1.5

 

 

 

 

A = 1; B = -2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, i(t) = 1 - e-1,5t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Установившийся ток в контуре до включения рубильникаK

 

есть

iyc = 1.

Дифференциальное

 

 

уравнение

 

Кирхгофа

после

замыкания рубильника K имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

di(t)

 

+ R i(t) = E

0

,

 

 

i(0) = 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решим это уравнение операционным методом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

di(t)

+ i(t) = 3,

 

i(0) = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 + 2 p

 

 

2( pF ( p) -1) + F ( p) =

3

, F ( p)(2 p +1) =

3

+ 2, F ( p) =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

p(2 p +1)

 

Как

и

в

 

 

предыдущем

 

 

 

 

 

случае

 

воспользуемся

методо

неопределенных коэффициентов для разложения изображения

 

на слагаемые.

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( p) =

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Ap + A + Bp = 3 + 2 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1 : 2 A + B = 2

 

 

 

 

 

Þ F ( p) =

 

3

 

-

4

 

=

3 ×

 

1

 

- 2 ×

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 0 : A = 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

2 p +1

 

 

 

 

p

 

 

 

p + 0.5

 

A = 3; B = -4

33

Оригиналом получившейся разности, как нетрудно заметить, будет i(t) = 3 - 2e-0.5t .

Ответ. i(t) = 3 - 2e-0.5t .

Индивидуальные задания для контрольной работы Вариант 1

1.Является ли оригиналом функция f (t) = 3t × c(t) ?

2.Найти изображения оригинала: sin 2t + sin 2t cos 3t .

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

3.

Найти оригиналы, соответствующие изображению

 

 

 

2 p + 7

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

( p +1)(p2 - 3 p)

 

 

 

4.

Не вычисляя интегралы, найти изображение ò0t tet

sin 2t dt .

5.

Вычислить интеграл ò0t sint cos (t -t )dt .

 

6.

Найти решение задачи Коши

 

 

 

 

 

 

 

x¢¢+ 2x¢+ x = t 2 + 5t + 4; x (0) = -1; x¢(0) = 0 .

 

7.

Решить систему уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

ìx¢ + x - y = 2t + 5

x (0 )= 0; y (0 )= 1 .

 

 

í

y¢ + 2x¢ - 3x = t

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

8.

Решить интегральное уравнение ò0t

et -t x (t )dt = 3t 2 -1 .

9.

В контур (см. рис.) при

нулевых

 

начальных

условиях

 

подключена

 

ìE

0 < t < 3

.

Найти выражение

 

э.д.с. u(t) = í

1

t ³ 3

 

 

 

îE2

 

 

 

 

переходного

тока при t ³ 3

 

при условиях колебательного

 

процесса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

10.Найти изображение функции, заданной следующим графиком:

Вариант 2

1.Является ли оригиналом функция f (t) = t3 × c(t) ?

2.Найти изображения оригинала: sin 2t + e2t cht .

t

3. Найти оригиналы, соответствующие изображению

p .

(2 p -1)(p - 3)

4. Не вычисляя интегралы, найти изображение ò0t t sin 2tdt . 5. Вычислить интеграл ò0t sint sin (t -t )dt .

6. Найти решение задачи Коши x¢ - x =1; x (0) = -1 . 7. Решить систему уравнений

ìx¢ + x - y = sin t

í

x (0 )= 0; y (0 )= 1 .

î

y¢ + 2x = sin t

35

8.Решить интегральное уравнение ò0t et -t x (t )dt = sin t .

9.На рисунке изображена цепь, замыкаемая и размыкаемая рубильником K . Рубильник остается замкнутым в течение 2 секунд и разомкнутым в течение3 секунд, причем эта

операция повторяется периодически в той последовательности. Определить выражения тока в цепи

при

третьем

замыкании

и

третьем

,размыкан

предполагая, что i(0) = 0 .

 

 

 

10.Найти изображение периодической функции, заданной следующим графиком:

 

Вариант 3

 

 

 

 

1.

Является ли оригиналом функция f (t) = eit × c(t) ?

 

 

sin2

2t

1

 

2.

Найти изображения оригинала:

 

 

+

 

.

t

 

t

 

 

 

2

 

3.

Найти оригиналы, соответствующие изображению

p

(2 p +1)( p + 3) .

4. Не вычисляя интегралы, найти изображение ò0t t cos 2t dt .

36

5.

Вычислить интеграл ò0t

sint ×ep / 2-t dt .

6.

Найти решение задачи Коши

 

 

x¢¢+ 3x¢ = et ; x (0) = 0; x¢(0) = -1 .

 

7.

Решить систему уравнений

 

 

ìx¢- 2x + y = 3 - 4t

 

 

í

 

x (0 )= 0; y (0 )= 2 .

 

î y¢+ x + 2 y = 4 + t

 

8.

Решить интегральное уравнение ò0t

cost ×x (t -t )dt = sin t .

9.

Контур подключен

к

постоянной э.д.с E0 (см. рис.) При

 

установившемся режиме включается рубильникK и

 

накоротко замыкает сопротивлениеR2 . Найти выражение

 

переходного тока. R1

= 2, R2 = 3, L = 4, E0 = 5

10.Найти изображение функции, заданной следующим графиком:

37

Вариант 4

1.Является ли оригиналом функция f (t) = e-t 2 × c(t) ?

2.Найти изображения оригинала: sin t ×sin 3t + 2sh4t -t2 .

t

3. Найти оригиналы, соответствующие изображению

p .

(2 p -1)(p2 - 4)

t

4.Не вычисляя интегралы, найти изображение ò0 t 2 sin 2t dt .

5.Вычислить интеграл ò0t (t - x)2 cos2xdx .

6.Найти решение задачи Коши

x¢¢+ 3x¢ = et ; x (0) = 0; x¢(0) = -1 .

7.Решить систему уравнений

ì

¢¢

+ y

¢

- x

= 4

- t

2

x (0 )= -1; x¢(0 )= 0; y (0 )= -1 .

 

íx

 

 

 

î x¢ - 2 y + 2x = 2t2

 

8. Решить интегральное уравнение ò0t et -t x (t )dt = sin t .

9. В схеме (см. рис.) действует синусоидальное напряжение u(t) = u0 sin(wt + j) . В момент t0 рубильник замыкает накоротко цепь R2 L . Найти выражения переходных токов.

10.Найти изображение периодической функции, заданной следующим графиком:

38

Вариант 5

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1.

Является ли оригиналом функция f (t) =

 

 

× c(t) ?

(t -1)2

2.

Найти изображения оригинала:

1- e2t

- et cos2 t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tet

 

 

 

 

 

3.

Найти оригиналы, соответствующие изображению

 

 

 

 

p

 

 

 

.

 

 

 

 

 

(

p2

)(

p2

+ 3

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

4.

Не вычисляя интегралы, найти изображение

 

 

 

 

 

ò0t t 2e2t dt .

 

 

 

 

 

 

5.

Вычислить интеграл ò0t sintep / 2-t dt .

 

 

 

 

 

6.

Найти решение задачи Коши

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x¢¢- 4x¢ + x =1- 2et ; x (0) = 2; x¢(0) =1.

 

7.

Решить систему уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì x¢ + x - y = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í

 

 

x (0 )= 0; y (0 )= -1.

 

î y¢ + x + y =

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

 

 

 

 

t

2(t -u )

 

2

e

t

.

Решить интегральное уравнение ò0 e

x (u )du = t

 

 

9.

В

схеме (см.

рис.) при

включенном

 

 

рубильнике

 

напряжение

на

конденсаторе

 

равноE0 , а

ток через

 

катушку индуктивности равен E0 / R2 . При выключенном

 

рубильнике

 

начинается

разряд

конденсатора. В

 

конденсаторе

предполагается

наличие

апериодических

 

 

 

 

39

 

 

 

 

 

 

 

разрядов. Найти напряжение на конденсаторе в момент времени t .

10.Найти изображение периодической функции, заданной следующим графиком:

Вариант 6

1.Является ли оригиналом функция f (t) = ln t × c(t) ?

2.Найти изображения оригинала: cos 2t + t 2et -3 .

t

3. Найти оригиналы, соответствующие изображению

p .

(2 p +1)( p + 3)

t

4. Не вычисляя интегралы, найти изображение ò0 tet sin 2t dt .

5. Вычислить интеграл ò0t t (p -t )sin p( -t )dt .

6. Найти решение задачи Коши x¢¢+ x = cos t; x (0) = -1; x¢(0) =1 .

7. Решить систему уравнений

40