Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 529

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.08 Mб
Скачать

откуда

tg 0

0

1

и 0

arctg ( 1)

 

.

0 x0

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A x2

 

2

=35 см.

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

С учетом численных значений уравнение колебаний и уравнение скорости частицы можно представить в виде

 

4t

 

 

;

x 35cos

,см

 

 

 

4

 

 

x140sin 4t см / с.

4

Вискомый момент времени t=2,4с координата х и скорость частицы будут иметь соответственно значения

х=-29см и = -80 см/с.

Задача 2. Точка совершает гармонические колебания вдоль некоторой прямой с периодом Т=0,6с и амплитудой А=10см. Найти среднюю скорость точки за время, в течение которого она проходит путь А/2: а) из положения равновесия; б) из крайнего положения.

Решение

Выберем за начало отсчета времени момент, когда точка проходит положение равновесия. Тогда уравнение колебаний будет иметь вид

x Asin 0t.

Исходя из этого уравнения определим момент времени t1, соответствующий положению точки х = А/2. Имеем

A2 Asin 2T t1 , откуда t1 12T .

Значение средней скорости точки при ее движении из положения равновесия определяется из формулы

20

 

 

 

S

 

 

A

;

 

 

 

100см / с.

ср1

 

 

 

ср1

 

 

t

 

 

2t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время движения точки из крайнего положения до

половины амплитуды будет равно t

 

 

 

T

t

 

T

.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

1

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом этого

 

 

 

A

;

 

 

 

50см / с.

ср 2

 

 

2

 

 

 

 

 

2t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3. Найти

 

амплитуду и

 

начальную фазу

результирующего колебания, возникающего при сложении двух одинаково направленных колебаний, выражаемых уравнениями:

x1 3cos t 3 см, x2 8sin t 3 см.

Написать уравнение результирующего колебания.

Решение

Вначале, используя тригонометрические формулы, приведем уравнение второго колебания к виду

x2

 

 

8cos t

см.

 

 

6

А1

1

О 2

 

x

А

А2

Рис. 1.14

найдем: А=8,5 см. Тангенс начальной

определится из рис.1.14.

Затем, построим векторную диаграмму сложения однонаправленных колебаний (рис. 1.14). Согласно теореме косинусов получим

A A12 A22 2A1 A2 cos ,

где 2 1.

Произведя вычисления,

фазы результирующего колебания

21

tg A1 sin 1 A2 sin 2 , A1 cos 1 A2 cos 2

=-0,2 рад.

Уравнение результирующего колебания запишете в

виде

x 8,5cos t 0,2 см.

Задача 4. Точка участвует в двух колебаниях с одинаковыми периодами и начальными фазами. Амплитуды колебаний А1=3см и А2=4см. Найти амплитуду результирующего колебания, если колебания взаимно перпендикулярны.

Решение

Если колебания взаимно перпендикулярны, то уравнение результирующего движения будет:

 

x2

 

y 2

 

2xy

cos

 

sin 2

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2

2

 

A2

 

A2

 

A A

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

Так как по условию

начальные фазы

складываемых

колебаний равны, то разность фаз ( 21)=0, и, следовательно, cos0=1, sin0=0. С учетом этого уравнение результирующего колебания можно упростить

x2

 

y 2

 

2xy

0 , или (

x

 

y

)2 0 ,

A2

A2

A A

A

A

 

 

 

 

 

1

 

2

 

1

2

 

1

2

 

откуда

y A2 x . A1

Результирующим будет колебание точки вдоль прямой (рис. 1.15). Амплитуда этого колебания определится по теореме Пифагора

12 22 5см .

y

 

 

А2

А

 

 

 

0

А1

x

Рис. 1.15

 

 

22

1.7.2.

Динамика гармонических колебаний

Задача

1. На концах тонкого стержня длиной =1м и

массой m1=0,4кг укреплены шарики малых размеров массами m2=0,2кг и m3=0,3кг. Стержень колеблется около горизонтальной оси, перпендикулярной стержню и проходящей через его середину. Определить период колебаний, совершаемых стержнем.

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

Стержень с шариком (рис.

1.16)

 

 

 

 

 

 

представляет собой физический маятник,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

период колебаний

которого

 

определяется

 

 

 

m1

 

 

 

 

формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 2

 

 

I

,

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mg c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где I – момент инерции маятника относительно

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оси колебаний; m – его масса; c – расстояние

 

 

 

 

 

 

m3

от центра масс маятника до оси.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимая

 

 

 

 

 

шарики

 

 

за

Рис.1.16

материальные точки,

 

 

 

 

общий

 

момент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

инерции маятника определяем выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

1

m 2 m

 

2

m

 

2

 

1

2 m 3m 3m ,

 

 

 

 

 

 

 

12

l

2

3

 

12

 

1

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I=158 кг м2.

 

 

 

 

 

 

Масса маятника

m m1 m2

m3

0,9

кг. Расстояние

c от оси маятника до его центра масс равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mi xi

 

m1

0 m2

 

 

m3

 

 

 

 

m3 m2

 

 

 

 

 

c

 

 

 

2

 

 

2

 

mi

 

m1 m2 m3

 

 

 

2m

 

 

 

 

 

 

 

Произведя вычисления, найдем

c = 5,55 см, Т= 11,2 с.

23

где x0

Задача 2. Найти частоту малых колебаний системы, показанной на рис.1.17. Известны радиус блока R, его момент инерции I относительно оси вращения, масса тела m и жесткость пружины k.

Решение

В состоянии равновесия mg kx0 ,

– деформация пружины. При отклонении тела на величину х движение данной системы описывается уравнениями:

mx mg T1 , I T1 T2 R .

Учитывая, что x R

 

и

T2 k x0 x mg kx , получим

 

 

 

x

k

 

 

x 0 .

 

 

 

m

I

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

T1

R

 

 

 

 

T2

 

 

 

 

 

 

 

 

O T1

x

mg

РисРис. 1..17.6

Это равенство представляет собой дифференциальное уравнение, описывающее гармонические колебания данной системы. Сопоставляя его со стандартным видом дифференциального уравнения, найдем

0

k

 

 

.

 

 

 

m

I

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

Задача 3. Тело массой m упало с высоты h на чашку пружинных весов (рис. 1.18). Массы чашки и пружины пренебрежимо малы, жесткость последней k. Прилипнув к чашке, тело начинает совершать гармонические колебания в вертикальном направлении. Найти амплитуду колебаний и их энергию.

m

h

k

Рис..11.18.7

24

Решение

Учитывая то, что масса чашки мала, закон сохранения механической энергии запишется в виде

mgh

kx2

mgx ,

 

2

 

где х – деформация пружины, после прилипания тела к чашке весов.

Приведя данное уравнение к стандартному виду, и решая его относительно х, найдем

xmax

mg

m2 g

2 2kmgh

.

 

k

 

 

 

 

 

В состоянии статического равновесия тела на весах выполняется условие

mg kx0 ,

откуда x0 mgk .

Таким образом, амплитуда колебаний груза на пружине определится как разность полученных значений, т.е.

A x

 

x

 

 

mg

I

2kh

.

max

0

 

 

 

 

 

k

 

mg

 

 

 

 

 

 

Энергия колебаний найдется из формулы

E

kA2

 

m2 g 2

mgh .

 

 

2

 

2k

 

Задача 4. Частица массой m=0,01кг совершает гармонические колебания с периодом Т=2с. Полная энергия колеблющейся частицы E=0,1мДж. Определить амплитуду А колебаний и наибольшее значение силы Fmax, действующей на частицу.

Решение

Для определения амплитуды колебаний воспользуемся выражением полной энергии частицы:

25

E 12 m 2 A2 ,

где = 2/Т. Отсюда амплитуда

A

T

 

2E

2

 

m

 

 

Так как частица совершает гармонические колебания, то сила, действующая на нее, является квазиупругой и, следовательно, может быть выражена соотношением F=-kx, где k – коэффициент квазиупругой силы; х – смещение колеблющейся точки. Максимальной сила будет при максимальном смещении хmax равном амплитуде:

Fmax=kA.

Коэффициент k выразим через период колебаний: k m 2 m 4 2 / T 2 .

Подставив выражения для А и k в формулу для максимальной силы и произведя упрощения, получим

Fmax 2 2mE / T .

Произведем вычисления:

А= 45мм, Fmax 4,4 мН.

1.7.3.Затухающие и вынужденные колебания

Задача 1. В воде плавает льдина в виде параллелепипеда с площадью основания S и высотой Н. Льдину погружают в воду с начальной скоростью 0 .

Определить ее скорость в произвольный момент времени, если сила сопротивления воды пропорциональна скорости льдины.

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

До погружения льдина находится в равновесии. На нее

действуют

две

 

 

силы (рис.1.19,

а):

 

сила

тяжести

mg лVg л SHg

(где

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плотность

 

 

льда)

 

и

 

FА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выталкивающая сила Архимеда

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

h

Н

h

 

 

 

FA В Shg (где в – плотность

 

Fc

 

 

 

 

 

воды; h – глубина погружения

 

mg

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

льдины

 

в

 

 

 

состоянии

 

а)

 

 

1.

5

 

б)

 

равновесия).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.19

 

 

 

 

При погружении льдины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на дополнительную глубину х (рис.1.19,б) появляются

дополнительная сила Архимеда

F В Sxg В Sgx

и сила

сопротивления воды Fc

r . Под действием этих сил льдина

будет совершать затухающие колебания. Применяя второй

закон Ньютона, получим дифференциальное уравнение этих

колебаний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx rx В Sgx

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 x 2 x 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

r

 

 

 

 

коэффициент

 

 

затухания,

а

 

 

 

2m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

В Sg

 

 

 

В Sg

 

В g

собственная

 

частота

 

m

 

л SH

л H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

колебаний.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как известно, решением уравнения (1) является

функция

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x A e t

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

где

2

2

 

- частота затухающих колебаний.

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость колебания льдины

x A0e t cos t 0 sin t 0 .

Начальную амплитуду А0 и начальную фазу 0 определим из начальных условий (при t=0, х=0, х'(0) = 0):

0 A0 sin 0 ,

0 A0 sin0 A0 cos0 .

Откуда 0 0 , A0 0 .

Таким образом, колебания льдины происходят по

закону

x 0 e t sin t .

Тогда искомая скорость льдины в произвольный момент времени

 

0

 

 

 

t

.

x

cos t

 

sin t e

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2. Тело массой m=5г совершает затухающие колебания. В течение времени t=50с тело потеряло 60 своей энергии. Определить коэффициент сопротивления r.

Решение

Энергия тела, совершающего гармонические колебания, определяется по формуле

 

 

E

mA2 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Учитывая

зависимость

амплитуды

затухающих

колебаний от времени

 

 

 

 

 

 

 

 

A= A e t ,

 

 

 

 

0

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

E

mA2e 2 t 2

 

 

 

 

e 2 t ,

 

0

или

E= E

(1)

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

 

mA2 2

 

 

 

 

 

 

где

E0

0

– энергия тела в момент времени t=0.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К моменту времени t=50с тело потеряло 60% своей

первоначальной энергии, следовательно,

 

 

 

 

 

E 0,4E0 .

(2)

 

 

Приравнивая (1) и (2), сокращая на Е0

и логарифмируя

обе части равенства, найдем:

 

 

 

 

 

ln 2,5 2 t .

 

 

 

Отсюда выражаем :

 

 

 

 

 

 

ln 2,5

.

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

С другой стороны,

 

 

 

 

 

 

r

.

(4)

 

 

 

 

 

2m

Из сравнения (3) и (4) получим

r m ln 2,5 . t

После подстановки числовых значений найдем r = 9,16 10-5 кг/с.

Задача 3. Тело массой m=10г совершает затухающие колебания с максимальным значением амплитуды 7см, начальной фазой, равной нулю, коэффициентом затухания, равным 1,6с-1. На это тело начала действовать внешняя периодическая сила, под действием которой установились вынужденные колебания. Уравнение вынужденных колебаний имеет вид x 5sin 10t 0,75 см. Найти: 1) уравнение

свободных колебаний; 2) уравнение внешней периодической силы.

29