Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 296

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
795.07 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

5

2x

3

4x 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

4

2x

3

2x

2

 

x

2

 

x

2

2x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируем полученное равенство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

5

2x

3

 

4x 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4x

2

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

dx

 

x

2

 

 

 

 

 

 

dx

 

2x

 

 

 

 

x

4

2x

3

2x

2

 

 

x

2

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x 2

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

x 1 t

, тогда

x t 1

,

dx dt

. Таким образом,

 

 

 

 

 

4x 2

 

 

dx

 

4t 4 2

dt

 

4

 

 

t dt

 

2

 

 

dt

 

 

4

 

1

ln

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

1

 

 

 

t

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2arctg t C 2 ln

 

 

 

 

2x

2

 

2arctg

 

x 1

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

5

2x

3

4x 4

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

2x

2ln

x2 2x 2

2arctg

 

x

 

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x

2x

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что интеграл от любой рациональной функции может быть выражен через элементарные функции.

Задачи для самостоятельного решения

 

 

x

2

4x 4

 

1.

x x

2

4

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

 

 

2

x 7

 

 

dx

x

 

4x

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

 

 

2

 

x 4

 

 

dx

x

 

2x

 

 

 

 

 

10

10.

x

 

 

3

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 3

 

 

2.

 

 

 

 

4x 3

 

dx

 

 

 

x

2

x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

 

 

 

 

2

x 6

 

dx

 

 

 

 

2x

 

 

 

 

x

 

10

 

 

 

8.

 

 

 

 

 

 

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

 

1)

2

(x

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

2x 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.

 

 

 

 

 

 

x2 4

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

3.

 

x2 x 2

dx

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

 

 

2

 

 

x 2

 

 

dx

 

x

 

 

6x 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

6x 6

 

 

9.

x

2

3x x

2

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6x 3

 

dx

 

12.

 

 

x(x2 1)

 

19

13.

 

16.

 

 

19.

 

 

 

 

x

3

dx

 

 

 

(x

2

1)(x 1)

 

x8x 1

x 4 x2 1 dx

x2 8x 8

x2 2x x 4 dx2

14.

 

 

17.

 

 

20.

 

 

 

 

 

 

 

x 3

 

dx

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

3

 

 

 

 

 

 

(3x 7)dx

 

 

x

3

 

4x

2

4x 16

 

 

 

 

 

x

2

8x 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

4x

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

x 1

 

15.

 

 

 

 

 

18.

 

21.

 

 

 

 

x

2

4x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

x

x 2

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

x

3

x

2

4 x 4

 

 

 

 

 

 

3 2x

 

dx

 

x

2

 

x2

 

 

 

 

 

3

 

7. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ

Рассмотрим интегралы от некоторых классов тригонометрических функций. Функцию с переменными sin x и cos x , над которыми выполняются рациональные действия (сложения, вычитания, умножения и деления), обозначают R sin x, cos x .

Вычисление интегралов вида

R sin x, cos x dx

сводится к

вычислению интегралов от рациональной функции с помощью

подстановки

t tg

x

, которая называется

2

 

 

 

нометрической подстановкой. Выразим

tg

x

, а следовательно, и через t:

2

 

 

универсальной триго-

sin x и cos x через

 

2sin

x

cos

x

 

 

 

2sin

x

 

cos

x

 

 

 

2tg

x

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

2

2

 

 

 

2

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

cos

2

 

1+tg

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

x

sin

2 x

 

 

cos2

x

 

sin2

x

 

1 tg2

 

x

cos x

2

 

2

 

2

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

sin

2 x

cos

2

 

1+tg

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t 1 t2

1

1

,

t2 . t2

20

 

x

2arctg t , dx

2dt

.

 

1

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Поэтому

2t

 

1 t

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

R sin x, cos x dx R

1 t

2 ;

1 t

2

 

 

1

t

2 dt

 

 

 

 

 

 

 

 

где

R1 t – рациональная функция от t.

 

 

 

 

t dt

R

1

 

,

Часто этот способ оказывается весьма громоздким, зато он всегда приводит к результату.

На практике применяют и другие, более простые подстановки, в зависимости от вида подынтегральной функции. В частности, удобны следующие правила:

1. Если интеграл имеет вид

R sin

x cos

x

dx

, то подста-

новка t sin x ,

dt cos x dx

приводит этот интеграл к виду

 

 

 

 

 

R t dt .

 

 

 

 

2. Если интеграл имеет вид

R cos x sin x dx , то подста-

 

новка t cos x ,

dt sin x dx

приводит этот интеграл к виду

R

t

dt .

3. Если интеграл имеет вид

R tg

x dx

, то подстановка

t

tg

x

,

x

arctg t

,

dx

dt

t

1

 

2

приводит этот интеграл к интегра-

лу от рациональной функции

 

R

 

4. Если интеграл имеет вид

t

 

 

dt

.

1

t

 

 

2

 

R sin x, cos x dx , но

sin x

и

cos x входят подстановка нально через

только в четных степенях,

t tg x , так как

sin

2

x

и

cos

 

tg x :

то применяется та же

2

x

выражаются рацио-

 

21

cos

2

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tg

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

2

 

x

 

sin

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tg

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dt

 

 

 

t

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

1

1t2

t2

1t2

.

,

,

После подстановки мы получим интеграл от рациональной функции.

Пример 1. Найти

dx 3 sin x cos x

. Сделаем универсаль-

ную подстановку

t tg

x

. Тогда

dx

2dt

,

sin x

2t

 

2

1 t

2

1 t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

1

t

2

. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 sin x cos x

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2t

2

 

1 t

2

 

 

 

t

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t2

 

 

1

t

 

1

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

t

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 tg

x

 

 

 

 

 

d t

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

C

 

arctg

 

 

 

 

C.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

7

7

 

 

 

7 2

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

3

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти

 

2

 

dx . Приведем этот интеграл к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

виду

R cos x sin x dx

. Получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

sin

3

x

 

 

sin

2

x sin x

 

 

dx

 

 

dx

2 cos x

 

2 cos x

 

 

1 cos2 x sin

2 cos x

x dx

.

Сделаем замену t cos x , тогда dt sin x dx . Следовательно,

22

 

1 cos

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

2

 

 

 

 

 

 

t

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

cos x

sin x dx

 

 

2 t

 

t

 

2

 

dt

t 2

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t 3ln t 2

C

 

 

2cos x 3ln cos x 2 C.

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

3

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Найти

 

 

dx

. Приведем этот интеграл к

 

 

 

 

 

sin

4

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

виду

R

sin x cos x dx . Получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

3

x

 

 

 

 

 

cos

2

x cos x

 

 

 

 

 

 

 

1 sin

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

cos x dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

4

x

 

 

sin

4

x

 

 

 

 

sin

4

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем замену t sin x

, тогда

dt cos x dx . Следовательно,

 

 

1 sin

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

2

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x dx

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

sin

4

x

 

 

t

4

 

 

 

 

4

 

t

2

3t

3

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3sin3 x

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Найти

 

 

 

 

 

dx

 

 

. Так как sin x

входит только в

 

 

 

 

 

1 sin

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

четной степени, то сделаем замену

t

tg

x

, тогда

x

arctg t

,

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

, sin

2

x

 

 

 

 

 

 

 

. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

2

 

1 t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 sin2 x

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

2t 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

arctg

 

 

 

tg x C.

 

 

 

 

arctg

 

2 t C

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Рассмотрим теперь интегралы вида

12

 

sin

m

 

 

d 2

2 t 2

x cos

n

 

t

x

1

dx , где

m и n – целые числа. Для нахождения таких интегралов используют следующие приемы:

23

а) подстановка

t

sin

x

, если n – положительное нечетное

число;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) подстановка

t cos x , если m – положительное нечетное

число;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

формулы

понижения

 

степени

cos

2

x

1 cos 2x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

x

1 cos 2x

, sin x cos x

 

1

sin 2x , если m и n

неотрица-

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельные четные числа;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) подстановка

t tg x

, если

m n отрицательное чет-

ное число.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Найти

sin

4

x cos

5

x dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем подстановку

t

sin

x

, тогда

x arcsin t ,

dx

dt

1

t

 

 

 

2

,

cos x

1 sin

2

x

1 t

2

. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

4

 

x cos5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

dt

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

x dx

 

 

t4

 

 

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

4

1 t 2

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

5

 

 

 

t

7

 

 

 

t

9

 

 

 

sin

5

x

 

2sin

7

x

 

sin

9

x

 

 

t

4

2t

6

t

8

dt

 

2

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

7

 

 

 

9

 

 

 

 

5

 

 

 

 

7

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти

 

sin

4

 

x dx . Используя формулы пониже-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния степени, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1 cos 2x

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin4

x dx

 

sin2 x

 

dx

 

dx

 

1 2 cos 2x cos2 2x

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x

sin 2x

 

1 cos 4x

dx

 

 

1

 

3

x sin 2x

sin 4x

C.

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

2

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

3.

Найти

 

 

dx

cos 1

x sin 3 x dx .

 

Здесь

 

 

 

 

 

cos x sin3 x

 

m n 4 – отрицательное четное число, следовательно, сдела-

24

ем замену

t

tg

x

, тогда

x

arctg t

,

dx

dt

t

1

 

2

,

sin x

t

t

1

 

2

,

cos x

1

. Следовательно,

t

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

1 t

2

 

 

 

 

1

t

2

 

 

 

3

dx

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x sin

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

2

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ln

t

C

1

ctg

2

x ln tg x C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Интегралы

типа

sin ax cos bx dx

 

 

 

 

sin ax sin bx dx

вычисляются

с

помощью

 

dt

1

 

1

 

dt

 

3

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

t

 

,

 

cos ax cos bx dx ,

 

известных формул

тригонометрии:

sin cos

cos cos

sin sin

Пример.

 

 

sin 5x sin 3x

1

cos

2

 

 

1 sin

2

1 cos

2

1 cos

2

2x cos 8x dx

sin ,

cos

,

cos .

sin 2x

 

sin 8x

C

4

16

 

 

.

Задачи для самостоятельного решения

1.

 

4.

 

cos3xdx 4 sin3x

dx

4sin x 3cosx 5

sin x

2. 2 sin xdx

sin x

5. 2 sin xdx

 

cosx

dx

3.

5 4cos

x

 

 

cosxdx

6.1 cosx

25

7.

 

tg

2

3xdx

 

 

 

10.

 

sin

3

x cos

2

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.

 

sin

2

 

x cos

2

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

 

sin 4x cos5xdx

 

19.

 

sin

2

x sin

5

x cos

 

 

 

 

 

8.

 

sin

4

2x cos 2xdx

 

 

 

11.

 

cos

3

2xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

 

sin

4

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17.

sin

3

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx

 

20.

 

8 sin

2

x

 

 

 

 

 

9.

 

cos

4

2x sin 2xdx

 

 

 

12.

 

sin

3

2xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.

sin x cos 2xdx

18.

 

cos3x sin 5xdx

 

cos xdx

21.

 

cos

4

2xdx

 

 

 

8.ИНТЕГРИРОВАНИЕ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

8.1.Дробно-линейная подстановка

 

 

 

m

 

 

 

 

Рассмотрим интеграл

R x, x

n

,...,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нальная функция от своих аргументов.

 

r

 

x

s

dx , где R – рацио-

 

 

 

 

 

Пусть k – наименьшее

общее кратное знаменателей дробей mn ,..., rs . Сделаем подста-

новку:

x

t k

,

dx k t

k 1

dt

 

.

Тогда каждая дробная степень x выразится через целую степень t и, следовательно, подынтегральная функция преобразуется в рациональную функцию от t.

Пример 1. Найти

4

 

3

x

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1

 

общее кратное знаменателей дробей

 

 

 

1

 

2

 

x

и

 

1

x

 

2

3

 

4

 

 

3

 

4

dx . Наименьшее

1

равно 4. Поэтому

делаем подстановку x t 4

, тогда dx 4t3dt . Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

t5

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

x

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

4t

dt

4

 

 

 

 

 

dt 4

t

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

4 x3 1

t

1

t

1

 

t

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

4t

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

t

 

 

dt

 

 

 

d

 

t

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

ln t

 

1 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

t

 

1

 

 

 

 

3

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

4

ln x

4

1 C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим теперь интеграл вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax b

n

 

 

ax

 

b s

 

dx . Этот интеграл сводится к ин-

R

x,

 

 

 

 

 

 

,...,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx

d

 

 

 

 

cx

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тегралу от рациональной функции с помощью подстановки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax b

t

k

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

k

 

 

 

наименьшее

 

 

 

общее

 

кратное

 

знаменателей

дробей

m

,...,

 

r

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

x 2

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 3

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наименьшее общее кратное знаменателей дробей

2

и

1

равно

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Поэтому

 

делаем

 

подстановку

 

 

x 2 t

6

, тогда

 

 

x t

6

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

dt ,

t

6

x

2

. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx 6t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6t

5

dt

 

 

 

 

t

2

dt

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

t

4

t

3

6

t

 

1

6

 

t

1

 

t 1

 

 

 

 

 

 

 

3

 

x 2

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3t

2

6t 6ln t 1 C 3

3

 

x 2 6

6

x 2 6ln

6

x

2 1 C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.2. Тригонометрические подстановки

Интегралы вида

R x, a2 x2 dx , R x, a2 x2 dx , R x, x2 a2 dx

27

приводятся к интегралам от функций, рационально зависящих от тригонометрических функций, с помощью следующих тригонометрических подстановок: x a sin t для первого интеграла;

x a tg t

грала.

для второго интеграла;

x

a

sin t

 

для третьего инте-

Пример 1. Найти

4 x2

x2

dx

. Сделаем подстановку

x 2sin t , тогда dx 2 cos t dt , t

arcsin

x

. Следовательно,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 x

2

 

 

 

 

4 4sin

2

t

 

 

 

 

 

4 cos

2

t

 

 

 

 

 

1 sin

2

t

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

2 cos t dt

 

 

dt

 

 

dt

 

x

2

 

 

4sin

2

t

 

 

4sin

2

t

 

sin

2

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

dt ctg t t

C ctg

 

arcsin

x

 

arcsin

x

C

 

 

 

 

 

 

2

t

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

x

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4 x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

1 sin

t

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

4 x

 

 

 

arcsin

C

 

ctg t

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

.

 

x

 

 

2

 

 

sin t

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,

 

dx

 

 

 

 

Интегралы вида

R

ax2 bx c

 

вычисляются сле-

дующим образом. Выделим под корнем полный квадрат:

 

 

 

 

 

 

b

2

 

ax

2

bx c

 

 

 

a x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

Сделаем подстановку

x

b

t ,

dx dt .

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

занного типа приводятся к интегралам

типа, т.е. к интегралам типа

 

 

 

 

 

 

R t,

a

2

t

2

dt ,

 

R t,

a

2

t

2

dt ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

2

 

 

 

 

c

 

 

.

 

4a

Тогда интегралы ука-

уже рассмотренного

 

R t,

t

2

a

2

dt .

 

 

 

 

Эти интегралы можно вычислить с помощью соответствующих тригонометрических подстановок.

28