Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 131

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
435.87 Кб
Скачать

Продолжение таблицы 2. Варианты заданий

31

Продолжение таблицы 2. Варианты заданий

32

Окончание таблицы 2. Варианты заданий

33

5. КОНТРОЛЬНЫЕ ТЕСТОВЫЕ ВОПРОСЫ

1.Процесс на входе объекта управления, обеспечивающий такое протекание процессов на выходе объекта управления, которое обеспечивает достижение заданной цели управления

а) управление, б) возмушающее воздействие

2.Передаточная функция элемента или системы – это а) отношение операторного (лапласового) изображения

соответствующей выходной величины к операторному изображению входной величины;

б) отношение операторного (лапласового) изображения соответствующей входной величины к операторному изображению выходной величины

3.Система, в которой происходит подлежащий управлению процесс

а) объект управления, б) управляющая система, в) случайная система

4.Передаточная функция звена Wэ=W3(p)W2(p)W1(p) соответствует

а) параллельному соединению звеньев с передаточными

функциями W1, W2, W3;

б) ) последовательному соединению звеньев с передаточными функциями W1, W2, W3;

в) ) встречно-параллельному соединению звеньев с передаточными функциями W1, W2, W3;

4. Передаточная функция W(λ) называется правильной, а) если степень ее числителя не больше, чем степень

знаменателя б) если степень ее числителя равна степени знаменателя

в) если степень ее числителя больше, чем степень знаменателя

34

5. Сбор информации, ее обработка и воздействие на объект происходит практически без участия человека. О каком способе организации управления в ИУВС идет речь?

а) автоматический режим работы, б) автоматизированный режим работы

6.Передаточная функция является дробнорациональной функцией от независимого переменного p

а) да, б) нет

7.Изображение системы регулирования в виде совокупности динамических звеньев с указанием связей между ним

а) структурная схема, б) динамическая схема, в) звеньевая схема

8.Нижеприведенная схема носит название

х

х

х

а) звено, б) узел,

в) сумматор, г) элемент сравнения

9. Ниже приведенная схема носит название

x1 x3

x2

а) звено, б) узел,

в) сумматор, г) элемент сравнения

35

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Подвальный, С.Л., Дорофеев Д.В., Дорофеев В.И., Теория информационно-управляющих вычислительных систем: учеб. пособие / С.Л. Подвальный, Д.В. Дорофеев, В.И. Дорофеев. – Воронеж: ВГТУ, 2007

2. Подвальный, С.Л., Информационно-управляющие системы мониторинга сложных объектов: учеб. пособие / С.Л. Подвальный. – Воронеж: ВГТУ, 2010

3. Кузнецов, Н.А., Кульба В.В., Ковалевский С.С., Косяченко С.А. Методы анализа и синтеза модульных информа- ционно-управляющих систем: учебное пособие / Н.А. Кузнецов В.В. Кульба С.С. Косяченко и др. – М.: "Физматлит». ЭБС

«Лань», 2016.

4. Ключев, А.О., Кустарев П.В., Платунов А.Е. Распределенные информационно-управляющие системы.: учебное пособие / А.О. Ключев, П.В Кустарев, А.Е. Платунов. – СПб.: Университет ИТМО. ЭБС «IPRbooks», 2015.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение……………………………………………………….... 3

1. Лабораторная работа № 1. Моделирование системы ав-

томатического управления…………………………………….. 3

1.1.Общие понятия и определения………………………. 3

1.2.Представление САУ дифференциальным уравнени-

ем и передаточной функцией ………………..…………...

6

1.3. Структурные схемы непрерывных САУ……………

13

2.Задание 1……………………………………………………... 26

3.Задание 2……………………………………………………... 27

4.Задание 3……………………………………………………... 28

5Контрольные тестовые вопросы…………………………. 34 Библиографический список …………………………...……... 36

36

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению лабораторной работы для студентов направления 09.03.01

«Информатика и вычислительная техника» (профиль «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети») очной и заочной форм обучения

Составители:

Петрухнова Галина Викторовна, Подвальный Семен Леонидович

Подписано к изданию 8.12.2020 Объем данных 421 Кб

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»

394026 Воронеж, Московский просп., 14