6 Группа команд управления системой

Таблица П6

Мнемоника	Описание	Операция	Циклы	Флаги
NOP	Нет операции	—	1	—
SLEEP	Переход в «спящий» режим	—	3	—
WDR	Сброс сторожевого таймера	—	1	—

Библиографический список

1. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя. – М.: Додэка-ХХI, 2007.

2. Разработка управляющих алгоритмов для однокристальных микроконтроллеров: методические указания к выполнению лабораторных работ № 14-16 по дисциплине "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике"…Сост. М.И. Герасимов. Воронеж, 2012 (50-2012).

3. Программная среда «AVR Studio». – Режим доступа: http://masteroid.ru/articles/view/732 (дополнительные материалы -- на http://book.mirmk.net/ )

4. Ассемблер для AVR. – Режим доступа: http://asmhelpavr.narod.ru

5. Микропроцессорные системы: учеб. пособие для вузов / Е.К. Александров [и др.]; под общ. ред. Д.В. Пузанкова. СПб.: Политехника, 2002.

6. Мортон, Дж. Микроконтроллеры AVR. Вводный курс.: Пер. с англ. / Дж. Мортон – М.: Додэка-ХХ1, 2006. (Серия «Мировая электроника»).

7. Голубцов, М.С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному. / М.С. Голубцов. Изд. 2-е, испр. и доп. М.: СОЛОН-Пресс, 2005.

8. Баранов, В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. / В.Н. Баранов. М.: Додэка-ХХI, 2004.

9. Трамперт, В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров: пер. с нем. / В. Трамперт. Киев: МК-Пресс, 2006.

Содержание

Теоретические сведения 1

1. Структура МК семейства ATmega 162 1

2. Интегрированная среда разработки AVR Studio 4

Предварительное задание 7

Рабочее задание 10

Контрольные вопросы 22

ПРИЛОЖЕНИЕ 23

Система команд микроконтроллера ATmega 23

1 Группа команд логических операций 23

2 Группа команд арифметических операций 24

3 Группа команд операций с битами 26

4 Группа команд пересылки данных 29

5 Группа команд передачи управления 32

6 Группа команд управления системой 36

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 37

СОДЕРЖАНИЕ 38

Теоретические сведения 1

1. Структура МК семейства ATmega 162 1

2. Интегрированная среда разработки AVR Studio 4

Предварительное задание 7

Рабочее задание 10

Контрольные вопросы 22

ПРИЛОЖЕНИЕ 23

Система команд микроконтроллера ATmega 23

1 Группа команд логических операций 23

2 Группа команд арифметических операций 24

3 Группа команд операций с битами 26

4 Группа команд пересылки данных 29

5 Группа команд передачи управления 32

6 Группа команд управления системой 36

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 37

СОДЕРЖАНИЕ 38

ПРОГРАММИРОВАНИЕ МК семейства AT В СРЕДЕ AVR Studio

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению лабораторной работы № 17 по дисциплине "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике" для студентов направления 221000.62 «Мехатроника и робототехника» (профиль «Промышленная и специальная робототехника») очной формы обучения

Составители:  

Герасимов Михаил Инович Лесных Николай Сергеевич

В авторской редакции

Компьютерный набор М.И. Герасимова

Подписано к изданию 12.10.2012.

Уч.-изд. л. 2,2 "С"

ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»