
- •Кафедра робототехнических систем
- •Общие положения
- •1. Организация цикла лабораторных работ
- •1.1. Состав и задачи цикла работ
- •1.2. Подготовка к выполнению лабораторной работы
- •1.3. Проведение лабораторной работы
- •1.4. Требования к оформлению отчета по работе
- •2. Краткая инструкция по технике безопасности при выполнении лабораторных работ
- •3. Назначение, состав и органы управления лабораторного стенда
- •3.1. Описание лабораторного стенда
- •3.2. Описание управляющей программы
- •3.3. Порядок ввода схемы соединений исследуемого узла
- •3.4. Порядок исследования узла
- •3. Контрольные вопросы
- •Синтез комбинационного автомата по заданной временной диаграмме Лабораторная работа № 2
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2 .2. Синтез двоичного шифратора на логических элементах
- •2.3. Иные реализации двоичных шифраторов
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Структурные схемы коммутаторов
- •2.3. Реализации коммутаторов информационных потоков
- •2.4. Дополнительные возможности мультиплексоров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2 Преобразование триггеров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Специальные счетчики и делители
- •2.3. Микросхема ие7
- •2.4. Делители на базе счетчика ие7
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Приложение 1 Система логических функций от 2 аргументов
- •Приложение 2 Номенклатура логических микросхем, входящих в серии ттл
- •Приложение 3 Зарубежные аналоги микросхем, используемых в цикле лабораторных работ
- •Библиографический список
- •Содержание
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
Приложение 3 Зарубежные аналоги микросхем, используемых в цикле лабораторных работ
К555ИВ1.КМ555ИВ1 |
SN74LS148N, SN74LS148J |
К555ИД4, КМ555ИД4 |
SN74LS155N, SN74LS155J |
К555ИД7 |
SN74LS138N |
К555ИЕ7 |
SN74LS193N |
К555КП7 |
SN74LS151N |
К555ЛА1, КМ555ЛА1 |
SN74LS20J, SN74LS20N |
К555ЛА2, КМ555ЛА2 |
SN74LS30J, SN74LS30N |
К555ЛА3, КМ555ЛА3 |
SN74LSO0J, SN74LS00N |
К555ЛА4, КМ555ЛА4 |
SN74LS10J, SN74LS10N |
К555ЛА6, КБ555ЛА6-4 |
SN74LS40N |
К555ЛЕ1.КМ555ЛЕ1 |
SN74LS02J, SN74LS02N |
К555ЛЕ4, КМ555ЛЕ4 |
SN74LS27J, SN74LS27N |
К555ЛИ1, КМ555ЛИ1 |
SN74LS08J, SN74LS08N |
К555ЛЛ1, КМ555ЛЛ1 |
SN74LS32J, SN74LS32N |
К555ЛН1, КМ555ЛН1 |
SN74LS04J, SN74LS04N |
К555ЛП5, КМ555ЛП5 |
SN74LS86N, SN74LS86J |
К555ТВ6 |
SN74LS107N |
К555ТВ9 |
SN74L.S112N |
К555ТЛ2, КМ555ТЛ2 |
SN74LS14J, SN74LS14N |
К555ТМ2, КМ555ТМ2 |
SN74LS74J, SN74LS74N |
К555ТМ7, КМ555ТМ7 |
SN74LS75N, SN74LS75J |
К555ТМ8, КМ555ТМ8 |
SN74LS175N, SN74LS175J |
К555ТМ9, КМ555ТМ9 |
SN74LS174N, SN74LS174J |
К555ТМ10 |
— |
К555ТР2, КМ555ТР2 |
SN74LS279N, SN74LS279J |
Библиографический список
1. Чертежи схем: учеб. пособие / М.И. Герасимов, Д.А. Ефремов, Е.К. Лахина, C.C. Ревнев, В.Н. Семыкин, И.В. Ткачев. Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2007.
2. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы «ATMEL» / А.В. Евстифеев. М.: Издательский дом «Додэка-ХХI», 2004.
3. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника / Е.П. Угрюмов. СПб.: БХВ – Санкт-Петербург, 2000.
4. Новожилов О.П. Основы цифровой техники: учебное пособие / О.П. Новожилов. М.: ИП РадиоСофт, 2004.
5. Пухальский Г.И. Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах: справочник / Г.И. Пухальский, Т.Я. Новосельцева. М.: Радио и связь, 1990.
6. Нефедов А.В. Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги: справочник. Т.5 / А.В. Нефедов. М.: ИП РадиоСофт, 2001.
7. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы / В.Л. Шило. М.: Радио и связь, 1989.
8. Вениаминов В.Н. Микросхемы и их применение: справочное пособие / В.Н. Вениаминов, О.Н. Лебедев, А.И. Мирошниченко. М.: Радио и связь, 1989.
9. Аванесян Г.Р. Интегральные микросхемы ТТЛ, ТТЛШ: Справочник / Г.Р. Аванесян, В.П. Левшин. М.: Машиностроение, 1993.
10. Лебедев О.Н. Изделия электронной техники. Цифровые микросхемы. Микросхемы памяти. Микросхемы ЦАП и АЦП: справочник / О.Н. Лебедев, А.И. Мирошниченко, В.А. Телец. М.: Радио и связь, 1994.
Содержание
Кафедра робототехнических систем 1
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 1
1. ОРГАНИЗАЦИЯ ЦИКЛА ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ 1
1.1. Состав и задачи цикла работ 1
1.2. Подготовка к выполнению лабораторной работы 2
1.3. Проведение лабораторной работы 4
1.4. Требования к оформлению отчета по работе 5
2. КРАТКАЯ ИНСТРУКЦИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ 5
3. НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ И ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА 6
3.1. Описание лабораторного стенда 7
3.2. Описание управляющей программы 10
3.3. Порядок ввода схемы соединений исследуемого узла 16
3.4. Порядок исследования узла 16
ИЗУЧЕНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА, ОВЛАДЕНИЕ НАВЫКАМИ КОММУТАЦИИ СХЕМ НА СТЕНДЕ 18
Лабораторная работа № 1 18
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 18
2. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ 18
2.1. Предварительное задание 18
2.2. Рабочее задание 18
3. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 21
СИНТЕЗ КОМБИНАЦИОННОГО АВТОМАТА ПО ЗАДАННОЙ ВРЕМЕННОЙ ДИАГРАММЕ Лабораторная работа № 2 22
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 22
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 22
3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ 24
3.1. Предварительное задание 24
3.2. Рабочее задание 24
4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 26
ИССЛЕДОВАНИЕ ШИФРАТОРОВ НА ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТАХ И СПЕЦИАЛЬНОЙ МИКРОСХЕМЕ 27
Лабораторная работа № 3 27
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 27
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 27
2.1. Определение шифраторов 27
2.2. Синтез двоичного шифратора на логических элементах 28
2.3. Иные реализации двоичных шифраторов 32
3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ 32
3.1. Предварительное задание 32
3.2. Рабочее задание 34
4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 35
ИССЛЕДОВАНИЕ КОММУТАТОРОВ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПОТОКОВ Лабораторная работа № 4 37
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 37
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 37
2.1. Определение коммутаторов информационных потоков 37
2.2. Структурные схемы коммутаторов 39
2.3. Реализации коммутаторов информационных потоков 40
2.4. Дополнительные возможности мультиплексоров 41
3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ 41
3.1. Предварительное задание 41
3.2. Рабочее задание 42
4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 43
ИССЛЕДОВАНИЕ ТРИГГЕРОВ Лабораторная работа № 5 45
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 45
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 45
2.1 Разновидности триггеров 45
2.2 Преобразование триггеров 47
3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ 48
3.1. Предварительное задание 48
3.2. Рабочее задание 48
4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 50
ИССЛЕДОВАНИЕ СЧЕТЧИКА Лабораторная работа № 6 51
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 51
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 51
2.1. Определение счетчиков 51
2.2. Специальные счетчики и делители 53
2.3. Микросхема ИЕ7 55
2.4. Делители на базе счетчика ИЕ7 56
3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ 58
3.1. Предварительное задание 58
3.2. Рабочее задание 59
4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 60
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 62
Система логических функций от 2 аргументов 62
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 64
Номенклатура логических микросхем, входящих в серии ТТЛ 64
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 65
Зарубежные аналоги микросхем, используемых в цикле лабораторных работ 65
Приложение 3. Зарубежные аналоги микросхем, используемых в цикле лабораторных работ 63
Библиографический список 64
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УЗЛЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению лабораторных работ № 1-6 по дисциплине "Вычислительная техника" для студентов специальности 220402 "Роботы и робототехнические системы" очной формы обучения
Составители: Герасимов Михаил Инович
Ефремов Дмитрий Александрович
Лесных Николай Сергеевич
В авторской редакции
Компьютерный набор М.И.Герасимова
Подписано к изданию 7.04.2010.
Уч.-изд.
л. 4,0
ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»