- •Кафедра робототехнических систем
- •Общие положения
- •1. Организация цикла лабораторных работ
- •1.1. Состав и задачи цикла работ
- •1.2. Подготовка к выполнению лабораторной работы
- •1.3. Проведение лабораторной работы
- •1.4. Требования к оформлению отчета по работе
- •2. Краткая инструкция по технике безопасности при выполнении лабораторных работ
- •3. Назначение, состав и органы управления лабораторного стенда
- •3.1. Описание лабораторного стенда
- •3.2. Описание управляющей программы
- •3.3. Порядок ввода схемы соединений исследуемого узла
- •3.4. Порядок исследования узла
- •3. Контрольные вопросы
- •Синтез комбинационного автомата по заданной временной диаграмме Лабораторная работа № 2
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2 .2. Синтез двоичного шифратора на логических элементах
- •2.3. Иные реализации двоичных шифраторов
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Структурные схемы коммутаторов
- •2.3. Реализации коммутаторов информационных потоков
- •2.4. Дополнительные возможности мультиплексоров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2 Преобразование триггеров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Специальные счетчики и делители
- •2.3. Микросхема ие7
- •2.4. Делители на базе счетчика ие7
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Приложение 1 Система логических функций от 2 аргументов
- •Приложение 2 Номенклатура логических микросхем, входящих в серии ттл
- •Приложение 3 Зарубежные аналоги микросхем, используемых в цикле лабораторных работ
- •Библиографический список
- •Содержание
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
2.2. Структурные схемы коммутаторов
Рассмотрим структурную схему полного мультиплексора, имеющего m адресных входов. Его рабочая функция реализуется сочетанием трех более простых функций: дешифрации адресной комбинации, логического ключа и логического объединения (рис. 4.2).
Рис. 4.2
Работа дешифратора описана в литературе, например /3-9/. Функцию ключа обычно выполняют схемы И, поскольку I & 1 = I, I & 0 = 0. Функция объединения выполняется схемой ИЛИ. В совокупности эти функциональные узлы обеспечивают заданную функцию устройства – передачу на выход сигналов с выбранного входа.
С труктурная схема полного одноканального демультиплексора, имеющего n адресных входов, выглядит аналогично. Его рабочая функция реализуется сочетанием функций дешифрации адресной комбинации и логического ключа (рис. 4.3).
В / 3, 4, 7/ приведены иные функциональные схемы мультиплексоров и демультиплексоров. Они получены в результате развертывания дешифратора до уровня логических элементов и объединения выходных элементов И дешифратора и логических ключей мультиплексора или демультиплексора.
Исходя из схем, приведенных на рис. 4.2, 4.3, структурную схему коммутатора, включающего MX+DMX, можно представить в виде, изображенном на рис. 4.4.
Рис. 4.4
2.3. Реализации коммутаторов информационных потоков
М ультиплексоры и демультиплексоры могут быть аппаратно реализованы на логических элементах, на программируемой логике и в виде специальных микросхем. Например, простейший мультиплексор 2-1, реализованный на основе логических элементов типов ЛН и ЛР, будет иметь вид, приведенный на рис. 4.5.
Использование ПЛМ для реализации коммутаторов (см. п. 2.1) возможно, но нецелесообразно, поскольку в настоящее время в составе различных серий ТТЛ выпускается множество законченных интегральных схем мультиплексоров и демультиплексоров различной разрядности, имеющих к тому же те или иные дополнительные функции (перевод в третье состояние, запрет и т.д.). УГО, схемы и функциональные возможности этих микросхем приведены в литературе. В качестве демультиплексоров используются микросхемы дешифраторов со входом (входами) разрешения. На этот вход и подается входной информационный поток. Следует обратить внимание на то, что выходы дешифраторов/демультиплексоров обычно инверсные, соответственно на невыбранных выходах (если нет третьего состояния) сохраняется потенциал лог.1. Многоканальные демультиплексоры (например, ИД4) могут использоваться как одноканальные с увеличением разрядности, если соответствующим образом скоммутировать их управляющие входы.
Полные многоразрядные коммутаторы (m n разрядов) строят в виде каскадного соединения m-разрядного мультиплексора и n-разрядного демультиплексора.
2.4. Дополнительные возможности мультиплексоров
К дополнительным возможностям MX можно отнести: каскадирование; построение устройств, сдвигающих код в смежные разряды; построение на базе MX комбинационных устройств. Последняя возможность подробно рассмотрена в конспекте лекций и литературе /3, 4/. Соответствующий материал следует внимательно изучить для дальнейшего использования в ходе лабораторной работы.
3. Порядок выполнения лабораторной работы
3.1. Предварительное задание
3.1.1. По литературе /3-9/ и разделу 2 ознакомьтесь с назначением, принципом действия и функциональными схемами мультиплексоров и демультиплексоров.
3.1.2. Составьте заготовку отчета согласно п. 1.2 раздела "Общие положения". Из справочной литературы или конспекта лекций перенесите в нее УГО и функциональные схемы микросхем К555ИД4 (дешифратор-демультиплексор) и К555КП7 (мультиплексор), разберитесь в назначении их входов и выходов.
3.1.3. В соответствии с изученной методикой составьте схему и план эксперимента для реализации на основе схемы ЛР2_1 и мультиплексора КП7 формирователя временной диаграммы, исследованной вами в работе № 2. Разметьте схему как описано в разделе «Подготовка к выполнению лабораторной работы».
3.1.4. Составьте в письменной форме план эксперимента по разработке и исследованию полного коммутатора, позволяющего подключить выход любого из 8 источников информации ко входу любого из 8 приемников информации:
проведите функциональный анализ проектируемого устройства, определите разрядность адресных комбинаций, приведите в отчете функциональное представление коммутатора;
соотнеся основные функции коммутатора и возможности микросхем К555КП7 и К555ИД4, разработайте в соответствии с рис. 4.1, 4.4 принципиальную схему коммутатора на базе этих микросхем, выявите неиспользуемые возможности микросхем;
разработайте схему устройства в составе этого коммутатора и делителя частоты (схема ЛР2_1). Четные входы данных коммутатора должны быть занулены, а на нечетные входы поданы сигналы X1, X2, X3 с делителя и сигнал G2. Адресные входы К555КП7 и К555ИД4 обозначьте АМ и AD с номерами разрядов. Обратите внимание на управляющий вход КП7. Выходы коммутатора обозначьте Q0…Q7. Разметьте схему как описано в разделе «Подготовка к выполнению лабораторной работы»;
составьте таблицу функционирования устройства в координатах "кодовая комбинация АМ – кодовая комбинация AD". В каждой ячейке поля значений через слэш укажите ожидаемую комбинацию "сигнал на выходе / номер линии индикации", например «Х2/4».