
- •Кафедра робототехнических систем
- •Общие положения
- •1. Организация цикла лабораторных работ
- •1.1. Состав и задачи цикла работ
- •1.2. Подготовка к выполнению лабораторной работы
- •1.3. Проведение лабораторной работы
- •1.4. Требования к оформлению отчета по работе
- •2. Краткая инструкция по технике безопасности при выполнении лабораторных работ
- •3. Назначение, состав и органы управления лабораторного стенда
- •3.1. Описание лабораторного стенда
- •3.2. Описание управляющей программы
- •3.3. Порядок ввода схемы соединений исследуемого узла
- •3.4. Порядок исследования узла
- •3. Контрольные вопросы
- •Синтез комбинационного автомата по заданной временной диаграмме Лабораторная работа № 2
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2 .2. Синтез двоичного шифратора на логических элементах
- •2.3. Иные реализации двоичных шифраторов
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Структурные схемы коммутаторов
- •2.3. Реализации коммутаторов информационных потоков
- •2.4. Дополнительные возможности мультиплексоров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2 Преобразование триггеров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Специальные счетчики и делители
- •2.3. Микросхема ие7
- •2.4. Делители на базе счетчика ие7
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Приложение 1 Система логических функций от 2 аргументов
- •Приложение 2 Номенклатура логических микросхем, входящих в серии ттл
- •Приложение 3 Зарубежные аналоги микросхем, используемых в цикле лабораторных работ
- •Библиографический список
- •Содержание
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
2.3. Микросхема ие7
М
икросхема
представляет собой загружаемый синхронный
четырехразрядный двоичный реверсивный
счетчик с асинхронной установкой в 0.
Его условное обозначение изображено
на рис. 6.2, функциональная схема и
временная диаграмма функционирования
приведены в /6,
7, 9/.
Структурно счетчик состоит из четырех
соединенных каскадно схем тактируемых
RS-триггеров с комбинационной логикой
на входах. Эта логика обеспечивает
замыкание обратных связей, переводящее
триггеры в счетный режим, параллельный
перенос между разрядами, загрузку
произвольного кода и установку триггеров
в "0". При этом реализуется приоритет
функции загрузки перед функцией счета,
а функции начальной установки – перед
ними обеими, так что одновременная
подача нескольких управляющих воздействий
ведет к выполнению наиболее приоритетной
функции. Вход CU (count up,
обозначается также С1 или "+1")
предназначен для подачи подсчитываемых
импульсов в режиме прямого счета, а
вход CD (count down,
C2, "-1") – в режиме обратного счета.
Входы CU и CD являются динамическими,
причем сигналы на этих входах воспринимаются
схемой счетчика тогда, когда они изменяют
свое состояние с "0" на "1". При
прямом счете на входе CD должно быть
напряжение лог.1, при обратном счете
напряжение лог.1 должно быть на входе
CU. Для записи в счетчик параллельного
кода предназначены входы D0-D3, при этом
на вход L (load) должен быть
подан сигнал логического нуля (иногда
этот вход обозначают V или C). Установка
счетчика в нулевое состояние (сброс)
осуществляется подачей лог.1 на вход R
и отрабатывается независимо от значений
сигналов на остальных входах. Выходы
PU, PD (propagation carry
up/down)
предназначены для передачи сигнала
переноса в соседнюю (старшую) микросхему.
На выходе PU (обозначается также "≥15",
P) сигнал лог.0 появляется только в том
случае, когда все триггеры счетчика
находятся в единичном состоянии и
поступил очередной импульс на вход CU.
На выходе PD ("≤0", B) сигнал
лог.0 появляется в том случае, когда
все триггеры счетчика находятся в
нулевом состоянии и поступил очередной
импульс на вход CD. При последовательном
соединении нескольких микросхем К555ИЕ7
(то есть при увеличении разрядности
счетчиков) выход РU предыдущей микросхемы
соединяется со входом CU последующей, а
выход РD предыдущей микросхемы со входом
CD последующей.
2.4. Делители на базе счетчика ие7
Рассмотрим реализацию на базе счетчика ИЕ7 делителя с постоянным коэффициентом Кдел и обнулением после прихода в заданное состояние. В этом случае в качестве дешифратора используют элемент И, на входы которого подают выходные сигналы с тех разрядов счетчика, которые в состоянии А= Кдел имеют значения лог.1. Выход логического элемента соединяют с R-входом счетчика. Такой счетчик последовательно проходит Кдел состояний от 0 до Кдел–1 (пребывание счетчика в состоянии А= Кдел оказывается кратковременным – он обнуляется). Результирующий сигнал может сниматься с выхода элемента И, однако он имеет малую длительность и для устойчивой работы последующих функциональных узлов лучше пользоваться выходным сигналом того разряда счетчика, который изменяет свое значение один раз за период счета. Более того, кратковременность импульса начальной установки может привести к необнулению некоторых разрядов счетчика, поэтому рекомендуется ввести схему задержки, удлиняющую импульс начальной установки, либо /10, рис. 2.66, в/ – дополнительный триггер. Схема делителя на счетчике ИЕ7 с триггером приведена на рис. 6.3.
Для сокращения разнообразия микросхем RS-триггер можно выполнить на такой же микросхеме, как и дешифратор (И-НЕ) – см. материал, изученный в разделе «Триггеры». Более того, если отказаться от возможности выявления А=15, то и компаратор, и триггер можно разместить в одном корпусе, включающем три логических элемента.
Д
ля
счетчика ИЕ7, имеющего функцию загрузки
произвольного кода, возможен и другой
схемотехнический вариант делителя –
с предварительной установкой исходного
состояния В, от которого счет ведется
до переполнения счетчика. В этом случае
на входах D0-D3 устанавливают код В, выход
PU или PD (в зависимости от желаемого
направления счета) подключают ко входу
L, так что после перехода счетчика в
конечное состояние в него снова
загружается В и процесс повторяется.
Результирующий сигнал снимается с
выхода переноса. Студентам предлагается
самостоятельно вывести зависимость В
от заданного Кдел при обоих
направлениях счета для счетчика по
основанию 16. При реализации этой схемы
следует обратить внимание на то, что
пребывание счетчика в конечном состоянии
оказывается кратковременным и это может
привести к незагрузке некоторых разрядов
счетчика. Аналогично предыдущей схеме
рекомендуется вводить в цепь "выход
переноса – вход разрешения загрузки"
либо схему задержки, либо дополнительный
триггер.