Приложение 2 Приведение вкладки в состояние Docking

Предположим, что мы превратили в плавающее окно одну из вкладок. Посмотрим, как можно поставить ее на место.

Если перемещать это окно при помощи мыши (удерживая его за заголовок), то на основной панели программы появляются специальные указатели размещения, как это показано на рисунке. Они представляют собой стилизованные стрелки синего цвета, расположенные по всему полю главного окна программы. Одновременно появляются восемь таких стрелок. Четыре из них объединены в центральный блок, в который включена еще и круглая кнопка посередине.

Перемещение окна (на примере «Memory»)

Этот блок автоматически располагается в центре того окна, в пределах которого в данный момент перемещается курсор. Оставшиеся четыре стрелки располагаются по краям основного окна программы. Достаточно переместить курсор мыши вместе с перемещаемым плавающим окном на одну из этих стрелок и отпустить кнопку мыши, и окно тут же встроится в одно из вспомогательных окон программы в виде вкладки либо образует новое вспомогательное окно. Причем вы еще до отпускания кнопки мыши можете увидеть, куда окно попадет – как только ваш курсор совместится с одной из стрелок, программа закрасит синим цветом эту область. Помните только, что стрелки превращают ваше плавающее окно в еще одно фиксированное дополнительное окно в разных частях интерфейса. А круглая кнопка посреди центрального блока превращает плавающее окно в дополнительную вкладку уже существующего окна.

Библиографический список

1. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя. – М.: Издательский дом «Додэка-ХХI», 2007.

2. ATmega162, ATmega162V, ATmega162U, ATmega162L. 8-раз­рядный микроконтроллер с внутрисхемно программируемой флэш-памятью емкостью 16 кбайт. – Режим доступа: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Atmel/micros/avr/atmega162.htm

3. Программирование МК семейства AT в среде AVR Studio: методические указания к выполнению лабораторной работы № 17 по дисциплине "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике" / М.И. Герасимов, Н.С. Лесных. Воронеж, ВГТУ, 2012 (МУ 190-2012).

4. JTAG. – Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/JTAG

5. Milan Kostomlatsky. AVR miniICE. – Режим доступа: http://pol-sem.na­rod.ru/AVRminiICE/jtag.htm

6. MAX232 – Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Max232

7. Чертежи схем: учеб. пособие / М.И. Герасимов, Д.А. Ефремов, Е.К. Лахина, C.C. Ревнев, В.Н. Семыкин, И.В. Ткачев. Воронеж: ВГТУ, 2007.

8. Разработка управляющих алгоритмов для однокристальных микроконтроллеров: методические указания к выполнению лабораторных работ № 14-16 по дисциплине "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике" / М.И. Герасимов. Воронеж, ВГТУ, 2012 (МУ 50-2012).

Содержание

Лабораторная работа №18 1

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРАХ 1

Теоретические сведения 1

1. Структура системы управления 1

2. Описание платы управления, используемой в лабораторной работе 2

3. Описание системы отладки 6

Предварительное задание 10

Рабочее задание 10

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 17

Директивы ассемблера, используемые в данной работе 17

CSEG - Программный сегмент 17

DEF - Назначить регистру символическое имя 17

DSEG - Сегмент данных 18

ENDMACRO - Конец макроса 18

EQU - Установить постоянное выражение 19

EXIT - Выйти из файла 19

INCLUDE - Вложить другой файл 19

LIST - Включить генерацию листинга 20

MACRO - Начало макроса 20

NOLIST - Выключить генерацию листинга 21

ORG - Установить положение в сегменте 21

SET - Установить переменный символический эквивалент выражения 22

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 22

Приведение вкладки в состояние Docking 22

25

СОДЕРЖАНИЕ 26

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УРОВНЯ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРАХ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению лабораторной работы № 18 по дисциплине "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике" для студентов направления 221000.62 «Мехатроника и робототехника» (профиль «Промышленная и специальная робототехника») очной формы обучения

Составители:  

Герасимов Михаил Инович Лесных Николай Сергеевич

В авторской редакции

Компьютерный набор М.И. Герасимова

Подписано к изданию 24.09.2013.

Уч.-изд. л. 1,4

ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»