Предварительное задание
Изучите сведения о таймерах МК и их регистрах. В случае надобности используйте файлы учебных материалов и лекции.
Изучите рабочее задание и подготовьтесь к его выполнению.
Рабочее задание
Откройте АВ, загрузите ваш проект LR5_3 и сохраните его как LR6_1.
В другом окне снова откройте АВ и загрузите пример Frequency Counter.alp. Изучите настройку таймера Т1 и его использование в этом примере.
Переработайте свой алгоритм, используя таймер вместо цикла «Пауза» по аналогии с приведенным примером и пользуясь «Указаниями…», приведенными в следующем разделе. Операции смещения единицы на выводах порта включите в подпрограмму обработки прерываний от таймера. Учтите, что основная программа должна сохранять вид цикла. Останов установите на выходе из прерывания от таймера и выполните симуляцию. Перезапишите алгоритм как LR6_1.
Прочитайте следующее задание и продумайте этапы его реализации. Оператор через порт C загружает в ячейки ОЗУ контроллера с адресами 20Н...27Н (считая от начала ОЗУ) управляющие коды, которые затем необходимо передавать на объект управления через порт B микроконтроллера в соответствии с состоянием битов маски. Маска передачи управляющих кодов загружается в МК с линий порта A и интерпретируется так: "1" в бите PA.0 соответствует необходимости передачи в порт B управляющего кода из ячейки 20Н и удержания его в течение 400 микросекунд, "1" в бите PA.1 - из ячейки 21Н и т.д. В случае, если РА.х = 0, делается переход к следующему разряду без задержки. Коды выдаются последовательно, начиная с младшего адреса.
Графически это задание проиллюстрировано на рис. 6.3.
С
оставьте
алгоритм для выполнения этого задания,
придерживаясь принципа модульности
(организуйте основной модуль, включая
инициализацию, модуль ввода управляющих
кодов, модуль ввода маски, модуль вывода
кодов). Не используйте кириллицу в
названии подпрограмм. Сначала изобразите
только основной модуль с сеттерами,
макрокомандами инициализации и именами
подпрограмм. Сами подпрограммы изобразите
в виде «заглушек», содержащих только
NOP и Ret. Для удобства отладки и исследования
охватите модули ввода маски и вывода
кодов циклом. Выберите тип МК (AT90S4434).
Сохраните проект как LR6_2. Выполните симуляцию, установив в цикле точку наблюдения (брейкпойнт).
При дальнейшей разработке алгоритма пользуйтесь «Указаниями…», приведенными в следующем разделе. Постепенно разрабатывайте алгоритмы модулей и проверяйте их симуляцией. Сохраняйте стадии разработки под новыми именами (для отчета).
Выберите и продумайте режим отсчета заданного временного интервала, реализуйте его в виде подпрограммы с соответствующими настройками таймера.
Выполните симуляцию проекта в целом. Разместив контрольные точки во всех модулях, убедитесь в правильной отработке задания. Сохраните алгоритм.
Составьте отчет по перечисленным выше пунктам, включая скриншоты алгоритмов и экранов эмуляции. Выделите в пунктах отчета полученные навыки составления алгоритмов и навыки пользования программой, запишите отчет в файл под именем LR6 в той же папке, что и алгоритмы.
Покажите результаты преподавателю, ответьте на его вопросы.