Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
259.doc
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.67 Mб
Скачать

ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»

Кафедра проектирования механизмов и подъемно-транспортных машин

Воронеж 2008

-2008

Методические указания

к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов направления 151000 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» специальности 151002 «Металлообрабатывающие станки и комплексы» очной формы обучения

Составители: канд. техн. наук Р.А.Жилин, канд. техн. наук Ю.Б.Рукин, ст. преп. И.Ю. Кирпичев

УДК 531.8 – 621.01

Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов направления 151000 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» специальности 151002 «Металлообрабатывающие станки и комплексы» очной формы обучения/ Воронеж. гос. техн. ун-т; Сост. Р.А. Жилин, Ю.Б. Рукин, И.Ю. Кирпичев. Воронеж, 2008. 52 с.

Методические указания содержат задания на курсовую работу по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов специальности АО 151002 очной формы обучения. Выполнение расчетно-графической работы способствует освоению теоретического материала, развивает у студентов самостоятельность в решении конкретных задач, умение пользоваться технической литературой и вычислительной техникой.

Курсовая работа оформляется согласно требованиям СТП ВГТУ 62-2007.

Предназначено для студентов второго курса.

Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе Microsoft Word 2000 и содержатся в файле КР ТММ АО уск.doc.

Ил. 35. Библиогр.: 6 назв.

Рецензент канд. техн. наук, доц. М.Г. Поташников

Ответственный за выпуск зав. кафедрой, д-р техн. наук, проф. В.А. Нилов

Издаётся по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

 ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2008

1.Требования к оформлению расчетно-графической работы

Расчетно-графическая работа включает графическую часть и пояснительную записку.

  1. Графическая часть выполняется карандашом на 4 листах формата А3.

  2. Пояснительная записка выполняется рукописным или машинописным способом с одной стороны листа формата А4.

  3. На титульном листе пояснительной записки приводятся следующие данные:

Министерство образования Российской Федерации

Воронежский государственный технический университет;

кафедра проектирования механизмов и подъемно-транспортных машин;

наименование расчетно-графической работы;

номера задания и варианта;

фамилия и инициалы студента, шифр и номер группы, факультет;

фамилия и инициалы преподавателя;

город, год.

  1. Пояснительная записка должна содержать: задание, кинематическую схему исследуемого механизма, расчёт по каждому пункту задания с необходимыми пояснениями, графиками и выводы.

  2. Схемы и графики выполняются карандашом с помощью чертёжных инструментов.

2.Структурный, кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма

Провести структурный, кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма для положения кривошипа, определяемого углом φ1.

Данные, общие для всех вариантов

  1. Центры тяжести звеньев находятся на середине их длин, центр тяжести ползуна совпадает с центром шарнира.

  2. Масса звеньев определяется по формуле , где l – длина звена, q – масса, приходящаяся на 1 метр длины звена (q=20 кг/м). Масса ползуна механизма в пять раз превосходит массу предыдущего стержневого звена.

  3. Момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс, определяется по формуле .

  4. Сила полезного сопротивления Pпс (Н) приложена к выходному звену (ползуну), проходит через центр шарнира ползуна и направлена против движения выходного звена.

  5. Исследуемое положение механизма φ задаётся преподавателем дополнительно (угол отсчитывается от крайнего левого положения в направлении вращения кривошипа).

Обозначения:

H – расстояние между крайними положениями выходного звена;

K – коэффициент изменения средней скорости ведомого звена;

– коэффициент неравномерности движения механизма.

Варианты заданий представлены на Рисунок 1–20.

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм Рисунок 1, табл. 1)

Рисунок 1

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.4

1.5

1.55

1.6

1.45

1.3

1.75

1.6

1.5

1.8

H, мм

200

180

190

200

170

160

105

110

100

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 2, табл. 2)

Рисунок 2

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

H, мм

120

100

110

130

105

140

95

120

130

90

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

1/3

lab > lac

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм Рисунок 3, табл. 3)

Рисунок 3

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.5

1.4

1.35

1.2

1.25

1.3

1.45

1.3

1.25

1.2

H, мм

105

100

110

95

100

90

80

95

100

110

n, об/мин

210

200

300

320

280

480

390

490

560

390

Pпс

600

700

750

900

1000

500

600

900

840

400

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

,

60–70

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 4, табл. 4)

Рисунок 4

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.3

1.25

1.2

1.3

1.35

1.5

1.25

1.4

1.35

1.45

H, мм

90

100

95

105

100

100

100

90

100

110

n, об/мин

490

420

410

500

600

500

580

480

500

500

Pпс

400

500

600

700

450

550

640

750

550

850

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

,

50–70

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 5, табл. 5)

Рисунок 5

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

H, мм

120

140

150

100

130

105

110

110

80

100

n, об/мин

200

210

240

260

300

300

210

490

240

420

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

1/3

lac = lbc /2

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 6, табл. 6)

Рисунок 6

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.4

1.3

1.5

1.45

1.4

1.6

1.6

1.55

1.65

1.9

H, мм

150

160

160

140

160

200

105

190

100

110

n, об/мин

600

450

300

400

340

550

400

530

480

320

Pпс

600

650

600

700

640

650

820

750

710

600

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 7, табл. 7)

Рисунок 7

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

2.

1.3

1.75

1.6

1. 5

1.3

1.45

1.4

1.55

1.5

H, мм

100

110

105

110

100

160

170

200

190

110

n, об/мин

320

240

210

250

400

450

580

400

530

540

Pпс

600

700

800

900

400

650

500

600

750

800

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 8, табл. 8)

Рисунок 8

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.3

1.35

1.45

1.3

1. 5

1.6

1.45

1.4

1.7

1.55

H, мм

100

120

110

150

105

100

120

105

200

210

n, об/мин

400

380

410

450

470

490

500

420

460

590

Pпс

600

700

650

680

720

500

600

1000

720

700

1/15

1/20

1/30

1/35

1/25

1/30

1/25

1/30

1/25

1/15

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 9, табл. 9)

Рисунок 9

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.3

1.35

1.4

1.25

1.2

1.5

1.45

1.35

1.2

1.4

H, мм

90

100

110

105

95

105

110

95

100

110

n, об/мин

480

270

390

400

450

210

320

300

420

200

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

,

60–70

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 10, табл. 10)

Рисунок 10

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.5

1.55

1.45

1.6

1.65

1.35

1.45

1.4

1.5

1.6

H, мм

90

100

95

105

100

110

75

70

100

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

,

50–60

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 11, табл. 11)

Рисунок 11

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.2

1.4

1.25

1.3

1.35

1.4

1. 5

1.45

1.35

1.3

H, мм

100

110

90

95

100

105

200

190

120

160

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

,

60–70

1/3

lde =1,3 ldc

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 12, табл. 12)

Рисунок 12

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.45

1.3

1.35

1.2

1.25

1.5

1.4

1.2

1.35

1.5

H, мм

80

85

90

95

100

180

200

95

120

100

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

,

60–70

1/3

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 13, табл. 13)

Рисунок 13

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.45

1.5

1.55

1.4

1.35

1.6

1.65

1.75

1.7

1.3

H, мм

80

70

85

75

90

100

100

105

200

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/25

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

1/3

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 14, табл. 14)

Рисунок 14

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

2

2

2

1.8

1.9

1.8

2

1.85

1.95

1.9

H, мм

120

140

130

140

125

180

180

190

210

220

n, об/мин

200

210

240

300

310

490

500

510

450

400

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 15, табл. 15)

Рисунок 15

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

H, мм

90

100

110

90

95

120

150

140

130

105

n, об/мин

240

420

300

310

200

420

240

210

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

1/3

lab > lac

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 16, табл. 16)

Рисунок 16

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.45

1.5

1.55

1.6

1.7

1.3

1.4

1.35

1.75

1.9

H, мм

200

180

190

200

170

160

105

110

100

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 17, табл. 17)

Рисунок 17

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.45

1.5

1.55

1.4

1.35

1.6

1.65

1.75

1.7

1.3

H, мм

90

70

85

75

90

100

105

110

200

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 18, табл. 18)

Рисунок 18

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.45

1.5

1.55

1.4

1.35

1.3

1.35

1.6

1.5

1.8

H, мм

200

180

190

200

170

160

105

110

100

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 19, табл. 19)

Рисунок 19

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.25

1.2

1.3

1.35

1.3

1.4

1.45

1.35

1.5

1.2

H, мм

100

105

110

95

90

75

190

110

200

95

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

,

60–70

ldc =2 lde

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 20, табл. 20)

Рисунок 20

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.5

1.4

1.45

1.55

1.5

1.35

1.6

1.5

1.3

1.45

H, мм

200

180

190

200

170

160

105

110

100

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

1/3

lbc =0,71 lcd

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 21, табл. 21)

Рисунок 21

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.4

1.5

1.35

1.25

1.3

1.3

1.4

1.5

1.35

1.45

H, мм

120

100

105

110

115

95

110

70

110

80

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

,

60–70

ldc =0,8 lde

  1. Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 22, табл. 22)

Рисунок 22

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

2

2

1.8

1.9

2

1.8

1.95

1.85

1.9

2

H, мм

220

210

180

190

180

140

130

125

120

140

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

1/20

1/30

1/25

1/15

1/20

1/20

1/15

1/20

1/25

1/25

1/3

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]