Фгбоу впо “Воронежский государственный технический университет”

Кафедра электропривода, автоматики и управления в технических системах

Исследование систем подчиненного управления приводами постоянного и переменного тока методические указания

к лабораторным работам № 5, 6 по дисциплине

“Системы автоматического управления электроприводами” для студентов направления 13.04.02

“Электроэнергетика и электротехника”

(магистерская программа подготовки “Электроприводы и системы управления электроприводов”) очной формы обучения

Воронеж 2015

Составители: канд. техн. наук В.А. Медведев,

канд. техн. наук А.В. Романов

УДК 62-83.01(075)

Исследование систем подчиненного управления приводами постоянного и переменного тока: методические указания к лабораторным работам № 5, 6 по дисциплине “Системы автоматического управления электроприводами” для студентов направления 13.04.02 “Электроэнергетика и электротехника” (магистерская программа подготовки “Электроприводы и системы управления электроприводов”) очной формы обучения / ФГБОУ ВПО “Воронежский государственный технический университет”; сост. В.А. Медведев, А.В. Романов. Воронеж, 2015. 40 с.

Методические указания содержат теоретические сведения о настройке контуров тока и ЭДС в системе генератор – двигатель, принципе векторного управления, структуре системы управления по вектору потокосцепления ротора и расчете параметров регуляторов. Сформулированы предварительное и рабочее задания на лабораторные работы, требования к содержанию отчетов и контрольные вопросы.

Методические указания предназначены для студентов 6 курса очной формы обучения.

Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе Microsoft Word 2003 и содержатся в файле МУ_лаб 5-6_САУ ЭП.doc

Ил. 10. Библиогр.: 4 назв.

Рецензент канд. техн. наук, доц. А.П. Харченко

Ответственный за выпуск зав. Кафедрой д-р техн. Наук, проф. В.Л. Бурковский

Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

с ФГБОУ ВПО “Воронежский

государственный технический университет”, 2015

Лабораторная работа № 5

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ГЕНЕРАТОР – ДВИГАТЕЛЬ

1. Цель работы

Изучение теоретических сведений о системе тиристорный возбудитель – генератор – двигатель. Расчет параметров контуров тока, ЭДС и исследование системы генератор – двигатель с подчиненным регулированием координат.

2. Теоретические сведения

2.1. Настройка контуров тока и эдс в системе тиристорный возбудитель – генератор – двигатель

Электрическая схема системы тиристорный возбудитель – генератор – двигатель (ТВ-Г-Д) представлена на рис. 1.

Рис. 1

На рис. 1 приняты обозначения:

 u_с – сетевое напряжение;

ТВ – тиристорный возбудитель;

u_у – напряжение управления на входе ТВ;

ОВГ – обмотка возбуждения генератора;

u_в – напряжение, поступающее с выхода ТВ на обмотку возбуждения генератора;

ПД – приводной двигатель;

Г – обмотка якоря генератора;

ДПГ – добавочный полюс генератора;

КОГ – компенсационная обмотка генератора;

ОВД – обмотка возбуждения двигателя;

Д – обмотка якоря двигателя;

ДПД – добавочный полюс двигателя;

КОД – компенсационная обмотка двигателя;

ИМ – исполнительный механизм.