2. Задание для домашней подготовки

1. Подготовить математическое описание и структурную схему тиристорного преобразователя.

2. Подготовить математическую модель и структурную схему регулируемого электропривода постоянного тока с одномассовой механической частью.

3. Подготовить математическую модель и структурную схему регулируемого электропривода постоянного тока с двухмассовой упругой механической частью.

4. Изучить теоретический материал по анализу устойчивости нелинейных систем со звеньями чистого запаздывания, руководствуясь методами ТАУ [5].

3. Задание к лабораторной работе

1. Набрать структурную схему регулируемого электропривода, состоящую из тиристорного преобразователя, электродвигателя и одномассовой механической части (МЧ), и исследовать частотные и временные характеристики по управляющему и возмущающему воздействиям по каналам ω, I_я, Е_тп.

2. Набрать структурную схему регулируемого электропривода с двухмассовой упругой механической частью и снять частотные и временные характеристики при ступенчатом управляющем и возмущающем воздействиях по каналам Е_тп, I_я, M₁₂, ω₁, ω₂.

3. Построить временные характеристики для двух- и одномассовой МЧ по каналам, указанным в пп. 1 и 2, при наличии периодической составляющей в нагрузке (по аналогии с п.3 лабораторной работы № 2, только в качестве  целесообразно взять собственную частоту колебаний двухмассовой системы ₁₂).

4. Исследовать временные характеристики I_я, M₁₂, ω₁, ω₂ при линейном изменении во времени управляющего воздействия, обеспечивая допустимое ускорение ε_max в период пуска до заданной скорости привода при отсутствии и наличии периодической составляющей в M_c на валу исполнительного органа (см. п.3 задания к данной лабораторной работе).

3. Содержание отчета

Отчет должен содержать:

1. Цель работы.

2. 29 30

   Математическое описание и структурную схему тиристорного преобразователя. Частотные и временные характеристики ТП при ступенчатом управляющем и возмущающем воздействиях. Анализ характеристик и выводы.

3. Математическое описание и структурную схему электропривода по системе ТП-ДПТ НB с одномассовой механической частью. Частотные и временные характеристики системы TП-ДТП НВ с одномассовой МЧ по каналам I_я, ω, Е_тп при ступенчатом управляющем и возмущающем воздействиях. Анализ характеристик и выводы.

4. Математическое описание и структурную схему системы ТП - ДТП НВ с двухмассовой упругой механической частью. Частотные и временные характеристики системы ТП-ДПТ НВ двухмассовой упругой механической частью при ступенчатом управляющем и возмущающем воздействиях во каналам Е_тп, I_я, M₁₂, ω₁ , ω₂ . Анализ характеристик и выводы.

5. Временные характеристики координат при гармоническом возмущающем воздействии (п.3 задания к данной лабораторной работе).

6. Временные характеристики I_я, M₁₂, ω₁, ω₂ при линейном изменении во времени управляющего воздействия при отсутствии и наличии периодической составляющей в статическом моменте на валу исполнительного органа. Анализ характеристик и выводы.

7. Общие выводы по лабораторной работе.