- •Последовательность выполнения работы
- •Методический пример
- •Контрольные вопросы
- •Задания на лабораторную работу
- •Лабораторная работа № 2 Модели в переменных состояния
- •Задания
- •Лабораторная работа №3 Соединение звеньев lti-объекта
- •Рассмотрим многоконтурную систему управления
- •Задание
- •Лабораторная работа №4 Решение обыкновенных дифференциальных уравнений и соду в среде simulink
- •1. Решение оду первого порядка.
- •2. Решение систем оду первого порядка.
- •Задание
- •Библиографический список
- •Содержание
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Задание
Построить схемы решения рассмотренных задач в системе Simulink, получить графики решения. Сравнить с решением задач в MatLab с помощью функции ode45.
Решить эти же задачи в MatLab, построить графики решения.
Построить схему решения в Simulink и получить графики решения следующих задач:
6) y''- y = ex, y(0) = 0, y'(0) = 0.5 на [0,1]. 7) y''-2 y' = x2 -1, y(1) = -1/6, y'(1) = -3/4 на [1,2]. 8) y''- 2y' = 3ex, y(0.3) = 1.415, y'(0) = 5.83 на [0.3, 0.6]. 9) y''+ y' = 3x2, y(1) = -1, y'(1) = 2 на [1,2].
Сравнить с решением задач в MatLab с помощью функции ode45.
Библиографический список
Босс В. Лекции по математике: дифференциальные уравнения / В. Босс. М.: Едиториал УРСС, 2004.-208 с.
Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп; пер. с англ. Б.И. Копылова.- М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009. – 832 с.
Никульчев Е.В. Практикум по теории управления в среде Matlab: учеб.пособие / Е.В. Никульчев – М.: МГАПИ, 2002.- 88 с.
Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления: учебное пособие/Л.Д. Певзнер. – М.: Высшая школа, 2006. – 590 с.: ил.
Перельмутер В.М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox / В.М. Перельмутер – М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. – 224 с.
Control System Toolbox. Getting Started Guide.
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/semenenko/odu/index.asp
Содержание
Лабораторная работа №1 |
1 |
Лабораторная работа №2 |
15 |
Лабораторная работа №3 |
25 |
Лабораторная работа №4 |
37 |
Библиографический список |
49 |
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к лабораторным работам №1–4 по курсам «Моделирование систем» и «Системы автоматизированного проектирования» для бакалавров направления 210100.62 «Электроника и микроэлектроника» (профиль «Электронное машиностроение») и направления 230400.62 «Информационные системы и технологии» (профиль «Информационные системы и технологии») очной формы обучения
Составители:
Разинкин Константин Александрович
Мединцев Владимир Геннадьевич
В авторской редакции
Компьютерный набор К.А. Разинкина
Подписано к изданию 26.11.2012.
Уч.- изд. л. 3,0.
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный
технический университет»
394026 Воронеж, Московский просп., 14
* Для увеличения размера шрифта в рабочем окне выбрать в меню File –References–Font
^ Внимательно следите за синтаксисом и пунктуацией в M-файле: иначе - ??? Undefined function or variable