
- •Средства автоматизированного проектирования реабилитационной техники. Список экзаменационных вопросов.
- •1. Автоматизация каких процедур проектирования возможна с помощью сапр? Классификация сапр по сфере применения.
- •2. Возможности сапр в области разработки биотехнических (радиоэлектронных систем).
- •Системы автоматизированного проектирования и конструирования (сапр) медицинской техники, определения, назначение, применение, история и тенденции развития. Обзор сапр.
- •Основные этапы проектирования: от технического задания до конструкторской документации (место и роль сапр).
- •5. Сквозное проектирование. Иерархический принцип проектирования в сапр.
- •6. Роль моделирования при проектировании медицинской техники. Моделирование электрических, тепловых, механических, гидро- и аэродинамических процессов.
- •7. Виды анализа электронных принципиальных схем: временной, частотный, по постоянному току, по переменному току, тепловой, Монте-Карло и др.
- •8. Программа схемотехнического моделирования MicroCap, её версии, возможности и основные особенности. Виды анализа.
- •Во временной области (Transient)
- •В частотной области (ac)
- •Анализ статических характеристик (dc)
- •9. Анализ по постоянному току в MicroCap на примере двухкаскадного усилителя на биполярных транзиторах. Задание рабочей точки.
- •10. Анализ во временной области в MicroCap на примере двухкаскадного усилителя на биполярных транзисторах. Задание коэффициента усиления.
- •11. Анализ нелинейных искажений в MicroCap на примере двухкаскадного усилителя на биполярных транзисторах. Нелинейность характеристик электронных элементов.
- •12. Тепловой анализ в MicroCap на примере двухкаскадного усилителя на биполярных транзисторах. Температурные зависимости электронных элементов.
- •13. Частотный анализ в MicroCap на примере фильтров первого и второго порядка. Лачх, фчх, групповая задержка.
- •14. Анализ Монте-Карло в MicroCap на примере режекторного фильтра. Разброс параметров электронных элементов.
- •15. Оптимизация параметров в MicroCap на примере полосового фильтра. Оптимум функций.
- •16. Основные этапы конструирования печатных плат с использованием сапр.
- •17. Виды корпусов радиоэлектронных элементов. Основные параметры моделей радиоэлектронных элементов. Особенности разработки моделей конструктивных элементов в сапр.
- •1. Простые корпуса для пассивных элементов:
- •2. Сложные корпуса для многовыводных полупроводниковых приборов и интегральных микросхем:
- •3. Различные нестандартные корпуса для компонентов неправильной формы (индуктивности, переключатели).
- •18. Основы виды и этапы работы в сапр Circuit Maker.
- •1) Разработка схемотехнического файла
- •2) Разводка печатной платы
- •19. Создания библиотек корпусов и посадочных мест в сапр Circuit Maker.
- •20. Подготовка принципиальной схемы для разработки печатной платы. Преобразование принципиальной схемы в плату в сапр Circuit Maker.
- •21. Расположение электронных компонентов на печатной плате. Основные принципы и правила.
- •22. Трассировка печатных плат, основные принципы и правила. Подготовка к трассировке. Автоматическая и ручная трассировка в сапр Circuit Maker. Работа со слоями печатной платы.
- •1) Формат dxf
- •2) Создание Gerber файлов
- •3) Создание файлов в формате n/c drill
- •25. Подготовка технической документации. Основные правила и рекомендации. Гост.
- •1. Классификация сапр по целевому назначению.
- •Математическое обеспечение сапр.
- •3. Программное обеспечение сапр
- •Сапр схемотехнического моделирования.
- •5. Процедура моделирования электронных схем в программе pspice.
- •6. Функциональные возможности среды pSpice.
- •7. Модели электронных компонентов.
- •8. Сапр схемотехнического моделирования MicroCap.
- •9. Программы автоматической трассировки печатных плат.
- •10. Применение сапр при проектировании и производстве протезно-ортопедических изделий.
- •11. Технологии быстрого прототипирования.
- •12. Печать методом послойного наплавления.
- •Рабочая платформа
- •Управление
- •13. Пакеты программ для проектирования печатных плат радиоэлектронных средств.
- •14. Пакеты программ для твердотельного параметрического моделирования.
- •15. Опишите и приведите примеры специализированных сапр.
13. Частотный анализ в MicroCap на примере фильтров первого и второго порядка. Лачх, фчх, групповая задержка.
Рассмотрим анализ на схеме простого активного фильтра нижних частот первого порядка, схема которого показана на рисунке 1
Рисунок 1 – Простой ФВЧ первого порядка, крутизна 20 дБ на декаду
Для частотного анализа нам понадобится генератор синусоидального сигнала, его можно найти во вкладке Component → Analog Primitives → →Waveform Sources→Sine Source
Выбираем источник синусоидального сигнала, ставим на рабочее поле, делаем настройку. Здесь мы должны выбрать модель нашего генератора из меню справа, которое показано на рисунке 2 – в нашем случае модель обозначена как 60HZ.
Внизу можно изменить параметры модели – нас больше всего интересует амплитуда (А) (меняем на 1 Вольт) и частота (F) – её оставляем 60 Гц. Хотя для частотного анализа частота синусоидального генератора не имеет значения, на анализ она влияния не оказывает, главное чтобы источник был на входе схемы.
Рисунок 2 – Окно параметров источника синусоидального сигнала
Остальная часть схемы не вызывает вопросов, собрав её, называем выход ОУ как out и запускаем наш частотный анализ – Analysis → AC. Frequency Range – диапазон частот, которые мы хотим исследовать. Поскольку у нас фильтр верхних частот, мы хотим видеть, как обрезаются нижние частоты, поэтому нижняя граница у нас будет 0,001 Гц, верхнюю ставим 1 кГц. В графе сначала заполняют максимальную частоту, а после минимальную через запятую. В нашем случае: «1k,0.001».
Рисунок– Настройка параметров частотного анализа
Все остальное, как и в анализе переходных процессов. Только здесь выражением по оси X (X Expression) будет частота (F), а выражением по оси Y (Y Expression) – АЧХ фильтра db(v(out)) и его ФЧХ ph(v(out)).
· X Range – масштаб по оси X ставим по границам нашего диапазона исследуемых частот FMAX, FMIN
· Y Range – масштаб по оси Y – AutoAlways для автоматического масштабирования. Запускаем анализ, убеждаемся, что графики получились именно такими, какими они должны быть.
Частоту среза определяют из соотношения:
где f – частота в Герцах, C – емкость в Фарадах, R – сопротивление в Омах.
Рисунок – Частотные характеристики фильтра верхних частот
Для проведения расчетов в меню Analysis выбирают один из видов анализа:
1. Transient (или Alt+1) – расчет переходных процессов.
2. AC (или Alt+2) – расчет частотных характеристик.
3. DC (или Alt+3) – расчет передаточных функций по постоянному току (при вариации постоянной составляющей одного или двух источников сигналов, вариации температуры или параметров моделей компонентов).
4. Dynamic DC (или Alt+4) – расчет режима по постоянному току в динамическом режиме и отображение на схеме в реальном времени узловых потенциалов, токов ветвей и рассеиваемой мощности.
5. Transfer Function (или Alt+5) – расчет малосигнальных передаточных функций в режиме по постоянному току.
6. Sensitivity (или Alt+6) – расчет чувствительности режима по постоянному току.
Построение частотных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ)
Входим в режим Analisys→AC, после чего задаем параметры моделирования (рис. 15). Параметры моделирования заданы для расчёта коэффициента усиления напряжения КU и сквозного коэффициента усиления напряжения КE в дБ и в относительных единицах.
Run – начать моделирование.
Add – добавления еще одной строки для построения большего числа графиков.
Stepping – задание вариации параметров элемента схемы (в данном случае не требуется).
Числовые параметры моделирования:
Frequency Range – задание диапазона частот, в котором будет проводиться анализ по маске: Fmax, Fmin. Диапазон обычно берется таким, чтобы на его границах фаза устанавливалась в стационарные значения, кратные 90 градусов (т.е. на границах фаза не должна ни расти, ни убывать). Temperature устанавливается температуру анализа. Опция “Auto Scale Ranges” устанавливается для автоматического масштабирования графиков по осям. Если эта опция выключена, то принимаются масштабы, указанные в графах X Range, Y Range.
X Expression – пишется аргумент по оси абсцисс (в АС – анализе по умолчанию это частота F).
Y Expression – задается выражение по оси ординат. Это может быть простое выражение типа тока ветви или напряжения в узле, а может быть и сложное выражение, включающее функции, аргументами которых являются другие функции или выражения.
В примере на графике №1 использована функция dB для расчёта коэффициент усиления по напряжению схемы, выраженного в децибелах. На третьем графике для построения фазочастотной характеристики используется функция ph.
Построенные графики логарифмической амплитудно-частотной характеристик (ЛАЧХ) и логарифмической фазо-частотной характеристик (ЛФЧХ) позволяют определить усиление схемы, полосу пропускания, неравномерность АЧХ в этой полосе, сдвиг сигнала по фазе на определенной частоте, устойчивость системы. В приведённом примере усиление сигнала источника (сквозной коэффициент усиления КЕ) составляет 20 дБ на частоте 10 кГц, полоса пропускания равна 1,05 МГц, отклонение фазы от идеальной характеристики составляет +35 градусов на частоте 100 Гц и до -7 градусов на частоте 100 кГц. Также можно оценить запасы устойчивости по усилению и по фазе. Задача обеспечения устойчивой работы усилителя является такой же важной, как обеспечение необходимой стабильности коэффициента усиления в полосе рабочих частот, как обеспечение низкого уровня нелинейных искажений.
Очень часто при расчете цифровых фильтров ставится задача обеспечить постоянную групповую задержку или линейную фазочастотную характеристику (ФЧХ).
Смысл групповой задержки можно пояснить следующим образом. Отклик физически реализуемого фильтра всегда возникает не раньше воздействия, при этом фильтр задерживает входной сигнал при фильтрации на некоторое время. При этом если подавать на фильтр сигналы разной частоты, то сигнал на выходе одного и того же фильтра могут быть задержаны на разное время. Эта задержка выражается в сдвиге фазы сигнала на выходе относительно сигнала на входе. Групповая задержка при этом характеризует изменение временного сдвига сигнала, который получается в результате фазового сдвига.