
- •Содержание
- •Задание
- •Введение
- •Глава I Кинематический расчет привода
- •1.1 Подбор электродвигателя.
- •2.1 Проектирование зубчатой передачи (проектный и проверочные расчеты)
- •2.2 Проектный расчет валов редуктора
- •2.3 Подбор подшипников качения для валов редуктора
- •2.4 Расчет значений зазоров между внутренними элементами редуктора
- •2.5 Разработка эскизного проекта зубчатого редуктора
- •Глава 3 Подбор соединительной муфты
- •Глава 4 Проектирование открытой передачи
- •4.1 Проектный расчет открытой передачи
- •4.2 Проверочные расчеты открытой передачи
- •Глава 5 Проверочные расчеты валов редуктора на усталостную вынос
- •5.1 Разработка расчетных схем валов редуктора (схему нагружения валов в аксонометрии
- •5.2 Определение значений реактивных сил в опорах валов редуктора подшипниках)
- •5.3 Определение опасных сечений на валах редуктора
- •5.4 Определение коэффициента запаса усталостной выносливости в опасных сечениях валов редуктора
- •Глава 6 Проверочные расчеты подшипников качения валов реактора динамической грузоподъемности
- •6.1 Проверочные расчеты подшипников входного вала
- •6.2 Проверочные расчеты подшипников выходного вала
- •Глава 7 Проверочные расчеты соединений Быстроходный вал-шестерня:
- •Глава 8 Проектирование корпуса редуктора и системы смазки редуктора
- •Глава 9 Проектный расчет приводного вала рабочей машины
- •Библиографический список
6.2 Проверочные расчеты подшипников выходного вала
Определяем суммарные реакции в опорах
Н;
Н.
Принимаем для заданного случая Кк = 1 - коэффициент, зависящий от того, какое кольцо вращается (вращается внутреннее кольцо подшипника); -
коэффициент безопасности, учитывающий характер нагрузки (примем
) ; = 1 - температурный коэффициент (при .
Эквивалентная нагрузка для радиальных шарикоподшипников при отсутствии осевой нагрузки
.
Определяем значение эквивалентной нагрузки для наиболее нагруженного подшипника
Н.
Определяем динамическую грузоподъемность
где коэффициент долговечности в функции необходимой надежности;
обобщенный коэффициент совместного влияния качества металла и условий эксплуатации;
- требуемая долговечность подшипника ( ч);
p- показатель степени ( для шариковых подшипников р=3);
кН.
Условие
кН выполняется, таким образом, радиальный
однорядный шарикоподшипник 209 удовлетворяет
предъявляемым требованиям.
Определяем действительную долговечность подшипника(в часах):
Действительная долговечность подшипника оказалась больше принятой , следовательно, работоспособность подшипника обеспечена.
Глава 7 Проверочные расчеты соединений Быстроходный вал-шестерня:
Для опасного сечения вала по формуле определяем коэффициент запаса усталостной прочности S и сравниваем его с допускаемым значением [S], принимаемым обычно 1,5...2,5.
(3.5)
где Sσ — коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
(3.6)
где σ-1 — предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба; σ-1 = 410 МПа принимается по таблице 1 [3, с. 8];
kσ— эффективный коэффициент концентрации нормальных
напряжений;
β— коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности; при RА=0,32...2,5 мкм принимают β= 0,97...0,90;
εσ — масштабный фактор для нормальных напряжений; отношение kσ/εσ = 4,25 (см. табл. 8) [3, с. 32];
σа— амплитуда цикла нормальных напряжений, МПа:
(3.7)
МПа,
где W— момент сопротивления при изгибе, мм3; для сплошного круглого сечения диаметром d
;
ψσ — коэффициент, характеризующий чувствительность материала к асимметрии цикла нагружения; ψσ = 0,2 для углеродистых сталей, ψσ = 0,25...0,3 для легированных сталей;
σm — среднее напряжение цикла нормальных напряжений, МПа; если осевая сила Fана вал отсутствует или пренебрежимо мала, то σm = 0;
Sτ — коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
где τ-1 — предел выносливости стали при симметричном цикле;
τ-1 =0,58 σ-1 , τ-1=230 МПа;
kτ — эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений;
β— коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности; при RА=0,32...2,5 мкм принимают β= 0,97...0,90;
ετ — масштабный фактор для касательных напряжений; отношениеkτ/ετ =0,6 kσ/εσ+0,4=0,6*4,25 + 0,4 = 2,95 (см. табл. 8) [3, с. 32];
ψτ — коэффициенты, характеризующие чувствительность материала к асимметрии цикла нагружения; ψτ = 0,1 для всех сталей;
τаи σт— амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений, МПа:
(3.8)
МПа,
где Wк— момент сопротивления при кручении, мм3; для сплошного круглого сечения диаметром d
.
Подставляя полученные значения, получаем
,
.
Расчетный коэффициент усталостной прочности вала в опасном сечении
.
Сопротивление усталости вала в опасном сечении обеспечивается.
Тихоходный вал:
σа— амплитуда цикла нормальных напряжений, МПа:
МПа,
где W— момент сопротивления при изгибе, мм3; для сплошного круглого сечения диаметром d
;
ψσ — коэффициент, характеризующий чувствительность материала к асимметрии цикла нагружения; ψσ = 0,2 для углеродистых сталей, ψσ = 0,25...0,3 для легированных сталей;
σm — среднее напряжение цикла нормальных напряжений, МПа; если осевая сила Fана вал отсутствует или пренебрежимо мала, то σm = 0;
Sτ — коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
где τ-1 — предел выносливости стали при симметричном цикле;
τ-1 =0,58 σ-1 , τ-1=230 МПа;
kτ — эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений;
β— коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности; при RА=0,32...2,5
мкм принимают β= 0,97...0,90;
ετ — масштабный фактор для касательных напряжений; отношениеkτ/ετ =0,6 kσ/εσ+0,4=0,6*4,7+ 0,4 = 3,22 (см. табл. 8) [3, с. 32];
ψτ — коэффициенты, характеризующие чувствительность материала к асимметрии цикла нагружения; ψτ = 0,1 для всех сталей;
τаи σт— амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений, МПа:
МПа,
где Wк— момент сопротивления при кручении, мм3; для сплошного круглого сечения диаметром d
.
Подставляя полученные значения, получаем
.
Расчетный коэффициент усталостной прочности вала в опасном сечении
.
Сопротивление усталости вала в опасном сечении обеспечивается.
Расчет шпоночных соединений
Муфта
Для данного элемента подбираем шпонку призматическую. Материал шпонки - сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности проверяем по формуле:
(4.1)
МПа
где Т - момент на валу, T=30 Н м; d - диаметр вала, d=28 мм; h - высота шпонки, h=6 мм; b - ширина шпонки, b=8; lраб – рабочая длина шпонки, lраб=l-b=52-6=46 мм, t1 - глубина паза вала, t1.=4 мм. Допускаемые напряжения смятия при переменной нагрузке и при стальной ступице [σсм] = 120 МПа. Условия прочности выполнены.
Колесо цилиндрическое
Для данного элемента подбираем шпонку призматическую. Материал шпонки - сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности проверяем по формуле:
МПа
где Т - момент на валу, T=115 Н м; d - диаметр вала, d=52 мм; h - высота шпонки, h=10 мм; b - ширина шпонки, b=14; lраб – рабочая длина шпонки, lраб=l-b=30-16=14 мм, t1 - глубина паза вала, t1.=6,5 мм. Допускаемые напряжения смятия при переменной нагрузке и при стальной ступице [σсм] = 200 МПа. Условия прочности выполнены.
Шпонка на выходном валу.
Для данного элемента подбираем шпонку призматическую. Материал шпонки - сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности проверяем по формуле:
МПа
где Т - момент на валу, T=115 Н м; d - диаметр вала, d=38 мм; h - высота шпонки, h=8 мм; b - ширина шпонки, b=10; lраб – рабочая длина шпонки, lраб=l-b=60-10=50 мм, t1 - глубина паза вала, t1.=4 мм. Допускаемые напряжения смятия при переменной нагрузке ступице [σсм] = 200 МПа. Условия прочности выполнены.