УМК Коровкин-Кулик
.pdf
Принимая на рис. 61 направления |
S |
и |
Sɺ |
, запишем, используя ки- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нематическое условие передачи движения без проскальзывания: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sɺ |
|
|
|
2,5×r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vc |
|
||||||
ω = |
1 |
= 2,5Sɺ ; |
w = |
|
|
|
2 |
Sɺ |
|
=5Sɺ ; |
V |
|
= 5 |
× R Sɺ |
|
=1,5Sɺ ; |
ω = |
4 |
=10Sɺ . |
|||||||||||||||||
2 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
C |
|
|
|
|
3 1 |
|
|
1 |
|
4 |
|
|
1 |
|||||||||
|
R2 |
|
|
|
|
r3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подсчитаем кинетическую энергию системы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
T = |
1 |
m Sɺ 2 |
+ |
1 |
I |
|
|
w2 |
+ |
1 |
I |
|
w2 + |
1 |
m V 2 |
+ |
1 |
I |
|
w2 . |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
C |
|
C |
|
|
C |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
C |
4 |
|
|
|
4 |
4 |
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Подставляя величины и записанные зависимости, получим: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T =13,175Sɺ2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим частные производные для уравнения Лагранжа II рода: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dT |
= 0 ; |
|
|
dT |
|
= 2 ×13,175Sɺ |
|
= 26,35Sɺ . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dSɺ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пара сопротивления качению с Mc = fk m4g cos30° = 0,424 Нм нару-
шает условие идеальности связей, поэтому прикладываем ее к телу 4 вме-
сте со всеми активными силами – P , P , P , P , Q .
1 2 3 4
Вычислим обобщенную силу |
Q |
по формуле |
Q = |
∑dAa |
K , где |
||||
|
S |
|
S |
dS1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
∑dAKa – сумма работ активных сил на возможных перемещениях точек их приложения.
Обобщенной координате сообщаем приращение δS1 , поэтому все ко-
ординаты тел также получат приращения, зависящие от ∂S1 , по аналогии
со скоростями: |
|
|
|
|
|
|
δϕ2 = 2,5δS1 ; δϕ3 = 5δS1 ; δSC4 |
= 1,5δS1; |
δϕ4 = 10δS1 . |
||||
Вычислим обобщенную силу, соответствующую координате S1 : |
||||||
|
= |
-m1gdS1 + m4 g sin 30° × dSC |
4 |
+ QdSC |
- MC × dj4 |
|
QS |
|
4 |
|
, |
||
dS1 |
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подставим значения и зависимости: |
|
|
|
|
||
Q = |
(-2 ×9,8 + 5 ×9,8 × 0,5 ×1,5 + 20 ×1,5 - 0, 424 ×10)dS1 |
= 42,91 Н. |
||||||
|
|
|
||||||
|
S |
|
dS1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
Теперь подготовленные величины сводим в исходное выражение |
||||||||
уравнения Лагранжа II рода: |
|
|
|
|
||||
|
d |
(26,35Sɺ ) = 42,91, отсюда |
Sɺɺ= |
42,91 |
=1,628 м/с2 . |
|||
|
|
|
||||||
|
dt |
1 |
|
26,35 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
Ускорение тела 1: |
a = Sɺɺ=1,628 м/с2 . |
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
271
Методические указания к выполнению контрольных работ (очное отделение)
Рабочей программой по строительным специальностям предусмот- рено выполнение двух контрольных работ.
Псеместр. Контрольная работа на тему «Равновесие тел под действием произвольной плоской системы сил»
Целью проведения этой работы является выявление навыков и уме- ний расчетов равновесных конструкций.
Для выполнения контрольной работы студент должен овладеть уме- нием составлять расчетные схемы конструкции, записывать уравнения равновесия в виде проекций на оси и моментов относительно центра.
Ш семестр. Контрольная работа на тему«Применение принципа возможных перемещений»
Целью проведения этой контрольной работы является проверка на- выков и умений определения опорных реакций статических конструкций с помощью этого принципа.
Для выполнения контрольной работы студент должен овладеть: 1) уме- нием замены различных опорных устройств на необходимые в расчете со- ответствующие реакции; 2) построением возможных перемещений точек и тел в зависимости от наложенных связей; 3) вычислением работы силы на возможном перемещении точки ее приложения в зависимости от вида движения тела, на которое действует эта сила.
Задачи и методические указания к выполнению контрольных работ (заочное отделение)
По специальностям строительного профиля предусмотрено выпол- нение контрольных работ:
для специальности 1-70 02 01 – 3 контрольные работы; для специальностей 1-70 04 03, 1-70 04 02 – 2 контрольные работы; IV семестр – контрольная работа № 1.
V семестр – контрольные работы № 2 и № 3.
Содержание контрольных работ (спец. 1-70 02 01)
Контрольная работа № 1
Задача 1. Расчет фермы [*].
Задача 2. Определение опорных реакций составной конструкции [*].
272
Задача 3. Определение опорных реакций конструкции под действи- ем пространственной системы сил [*].
Задача 4. Определение кинематических характеристик при плоском движении твердого тела [*].
Задача 5. Сложное движение точки [*].
Контрольная работа № 2
Задача 1. Теорема о движении центра масс [**].
Задача 2. Теорема об изменении количества движения [**]. Задача 3. Теорема об изменении кинетического момента [**]. Задача 4. Теорема об изменении кинетической энергии [**].
Контрольная работа № 3
Задача 1. Принцип Даламбера [**].
Задача 2. Принцип возможных перемещений [***]. Задача 3. Общее уравнение динамики [**]. Задача 4. Уравнение Лагранжа II рода [**].
Содержание контрольных работ (спец. 1-70 04 02, 1-70 04 03)
Контрольная работа № 1
Задача 1. Определение опорных реакций составной конструкции [*]. Задача 2. Определение опорных реакций пространственной конст-
рукции [*].
Задача 3. Кинематика плоского движения твердого тела [*]. Задача 4. Сложное движение точки [*].
Контрольная работа № 2
Задача 1. Теорема об изменении количества движения [**]. Задача 2. Теорема об изменении кинетической энергии [**]. Задача 3. Принцип Даламбера [**].
Задача 4. Общее уравнение динамики [**].
______________
[*]– Захаров, Н.М. Сборник задач по теоретической механике для контрольных
ирасчетно-графических работ. Статика, кинематика / Н.М. Захаров, Н.А. Кулик. – Но- вополоцк: ПГУ, 2006.
[**] – Теоретическая механика: метод. указания и контр. задания / под ред. С.М. Тарга. – М.: Высш. шк., 1989.
[***] – Захаров, Н.М. Теоретическая механика: расчетно-графические работы по применению принципа возможных перемещений / Н.М. Захаров, Н.А. Кулик, Л.С. Ту- рищев. – Минск: Технопринт, 2002.
273
Требования к оформлению контрольных работ для заочного отделения и РГР для дневного отделения
Студенты дневного отделения оформляют РГР на листах формата А4 в соответствии с ГОСТ 2.105-96 ЕСКД.
Вариант РГР выдается лично преподавателем.
Студенты заочного отделения оформляют контрольные работы в ученической тетради в клеточку, оставляя поля для замечаний.
Вариант выдается преподавателем в виде двузначной цифры, где № схемы задачи выбирается по последней цифре, а номер условия – по предпоследней цифре.
Общие требования к оформлению работы
–полностью переписать условие задачи, начертить схему и запи- сать данные своего варианта;
–выполнить чертеж расчетной схемы по данным своего варианта;
–произвести расчеты по определению искомых величин, сопрово- ждая их пояснениями;
–полученные результаты показать на отдельном чертеже, указывая истинные направления искомых величин;
–в конце работы представить список использованной литературы.
Система контроля выполнения РГР
Защита задания перед преподавателем – высшая форма контроля ус- воения материала курса, охватываемого РГР. При защите задания осуще- ствляется не только контроль знаний, но и обучение студента, предвари- тельно подготовленного самостоятельной работой к усвоению материала. Защита РГР проводится во внеучебное время. Студент должен в отведен- ный промежуток времени решить задачу, соответствующую теме защи- щаемой задачи. Математические расчеты в предлагаемых на защите зада- чах максимально упрощены. Выполнив расчет, студент сдает решение на проверку и по ее результатам получает либо «зачтено», либо «не зачтено». При получении результата «не зачтено» студенту предстоит повторная за- щита этой задачи. Защита РГР-1 состоит в необходимости решения трех задач; защита РГР-2 состоит в необходимости решения одной задачи; за- щита РГР-3 состоит в необходимости решения одной задачи; защита РГР-4 состоит в необходимости решения одной задачи.
274
СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ |
|
|
|
Механическое движение |
Изменение с течением времени взаимного по- |
Mechanical motion; motion |
ложения в пространстве материальных тел или |
|
взаимного положения частей данного тела. |
|
|
Механическое действие |
Действие на данное материальное тело со сто- |
Mechanical mutual action |
роны других материальных тел, которое приво- |
|
дит к изменению скоростей точек этого тела или |
|
следствием которого является изменение взаим- |
|
ного положения частей данного тела. |
|
|
Механика |
Наука о механическом движении и механиче- |
Mechanics |
ском взаимодействии материальных тел. |
|
|
Сила |
Векторная величина, являющаяся мерой ме- |
Force |
ханического действия одного материального те- |
|
ла на другое. |
|
|
Инертность |
Свойство материального тела, проявляющееся |
Inertia |
в сохранении движения, совершаемого им при |
|
отсутствии действующих сил, и в постепенном |
|
изменении этого движения с течением времени, |
|
когда на тело начинают действовать силы. |
|
|
Масса |
Одна из основных характеристик любого ма- |
Mass |
териального объекта, определяющая его инерт- |
|
ные и гравитационные свойства. |
|
|
Материальная точка |
Точка, имеющая массу. |
Particle |
|
|
|
Механическая система |
Любая совокупность материальных точек. |
Система |
|
System |
|
|
|
Масса механической системы |
Сумма масс материальных точек, образующих |
Mass of system |
систему. |
|
|
Абсолютно твердое тело |
Материальное тело, в котором расстояние |
Твердое тело |
между двумя любыми точками всегда остается |
Rigid body |
неизменным. |
|
|
Свободное твердое тело |
Твердое тело, на перемещения которого не |
|
наложено никаких ограничений. |
|
|
Несвободное твердое тело |
Твердое тело, на перемещения которого на- |
|
ложены ограничения. |
|
|
275
Система отсчета |
Твердое тело, по отношению к которому с |
|
Frame of reference |
помощью какой-нибудь системы координат оп- |
|
|
ределяется положение других тел (или механи- |
|
|
ческих систем) в разные моменты времени. |
|
|
|
|
Инерциальная система |
Система отсчета, по отношению к которой изо- |
|
отсчета |
лированная материальная точка находится в покое |
|
или движется прямолинейно и равномерно. |
||
Inertial reference frame |
||
|
|
|
Равновесие механической |
Состояние механической системы, при кото- |
|
системы |
ром все ее точки под действием приложенных |
|
сил остаются в покое по отношению к рассмат- |
||
Equilibrium of system |
||
|
риваемой системе отсчета. |
|
|
|
|
Теоретическая механика |
Раздел механики, в котором изучаются законы |
|
Общая механика |
движения механических систем и общие свойст- |
|
Classical mechanics |
ва этих движений. |
|
|
|
|
Кинематика |
Раздел механики, в котором изучаются дви- |
|
Kinematics |
жения материальных тел без учета их масс и |
|
|
действующих на них сил. |
|
|
|
|
Основная система отсчета |
При рассмотрении движения тел одновремен- |
|
Fixed frame of reference; fixed-axes |
но по отношению к нескольким системам отсче- |
|
system |
та – та из этих систем, относительно которой оп- |
|
|
ределяется движение всех остальных. |
|
|
|
|
Подвижная система отсчета |
Система отсчета, движущаяся по отношению |
|
Moving frame of reference |
к основной системе отсчета. |
|
|
|
|
Элементарное перемещениеточки |
Перемещение точки из данного положения в |
|
Elementary displacement of particle |
положение, бесконечно близкое к нему. |
|
|
|
|
Траектория точки |
Геометрическое место положений движущей- |
|
Trajectory of particle |
ся точки в рассматриваемой системе отсчета. |
|
|
|
|
Путь точки |
Расстояние, пройденное точкой за рассматри- |
|
|
ваемый промежуток времени, измеряемое вдоль |
|
|
траектории в направлении движения точки. |
|
|
|
|
Скорость точки |
Кинематическая мера движения точки, равная |
|
Velocity of particle |
производной по времени от радиус-вектора этой |
|
|
точки в рассматриваемой системе отсчета |
|
|
|
|
Ускорение точки |
Мера изменения скорости точки, равная про- |
|
Acceleration of particle |
изводной по времени от скорости этой точки в |
|
|
рассматриваемой системе отсчета. |
|
|
|
|
Естественные оси |
Прямоугольная система осей с началом в |
|
Axes of a natural trihedron |
движущейся точке, направленных соответствен- |
|
|
но по касательной, главной нормали и бинорма- |
|
|
ли к траектории этой точки. |
|
|
|
276
Касательное ускорение точки |
Составляющая ускорения точки вдоль каса- |
|
Tangential acceleration of particle |
тельной к траектории при разложении ускорения |
|
|
по естественным осям. |
|
|
|
|
Нормальное ускорение точки |
Составляющая ускорения точки вдоль глав- |
|
Normal acceleration of particle |
ной нормали к траектории при разложении уско- |
|
|
рения по естественным осям. |
|
|
|
|
Сложное движение точки или |
Движение точки или тела, исследуемое одно- |
|
тела |
временно в основной и подвижной (подвижных) |
|
Compound motion of particle or body |
системе отсчета. |
|
|
|
|
Относительное движение точки |
Движение точки или тела по отношению к |
|
или тела |
подвижной системе отсчета. |
|
Relative motion of particle or body |
|
|
|
|
|
Абсолютное движение |
Движение точки или тела по отношению к ос- |
|
точки или тела |
новной системе отсчета. |
|
|
|
|
Absolute motion of particle or body |
|
|
|
|
|
Переносное движение |
Движение подвижной системы отсчета по от- |
|
Bulk motion |
ношению к основной системе отсчета. |
|
|
|
|
Абсолютная скорость точки |
Скорость точки в абсолютном движении. |
|
Absolute velocity of particle |
|
|
|
|
|
Относительная скорость точки |
Скорость точки в относительном движении. |
|
Relative velocity of particle |
|
|
|
|
|
Переносная скорость точки |
При сложном движении точки – скорость той, |
|
Bulk velocity; reference-frame ve- |
неизменно связанной с подвижной системой от- |
|
locity of moving spare |
счета, точки пространства, с которой в данный |
|
|
момент времени совпадает движущаяся точка. |
|
|
|
|
Абсолютное ускорение точки |
Ускорение точки в абсолютном движении. |
|
Absolute acceleration of particle |
|
|
|
|
|
Относительное ускорение точки |
Ускорение точки в относительном движении. |
|
Relative acceleration of particle |
|
|
|
|
|
Переносное ускорение точки |
При сложном движении точки – |
ускорение |
Bulk acceleration; reference frame |
той, неизменно связанной с подвижной системой |
|
acceleration; acceleration of mov- |
отсчета, точки пространства, с которой в данный |
|
ing space |
момент времени совпадает движущаяся точка. |
|
|
|
|
Кориолисово ускорение точки |
При сложном движении точки – |
составляю- |
Koriolis acceleration; complemen- |
щая его абсолютного ускорения, равная удвоен- |
|
tary acceleration |
ному векторному произведению угловой скоро- |
|
|
сти переносного движения на относительную |
|
|
скорость точки. |
|
|
|
|
277
Поступательное движение твер- |
Движение тела, при котором прямая, соеди- |
|
дого тела |
няющая две любые точки этого тела, перемеща- |
|
Поступательное движение |
ется, оставаясь параллельной своему начальному |
|
Translatory motion of rigid body |
направлению. |
|
|
|
|
Вращательное движение |
Движение тела, при котором все точки, лежа- |
|
твердого тела |
щие на некоторой прямой, неизменно связанной |
|
с телом, остаются неподвижными в рассматри- |
||
Motion of rigid body about fixed |
||
axis |
ваемой системе отсчета. |
|
|
|
|
Угол поворота твердого тела |
Угол между двумя последовательными поло- |
|
Угол поворота |
жениями полуплоскости, неизменно связанной с |
|
Angle of rotation of rigid body; an- |
телом и проходящей через его ось вращения. |
|
gle of rotation |
|
|
|
|
|
Плоскопараллельное |
Движение тела, при котором все его точки |
|
движение твердого тела |
движутся в плоскостях, параллельных некоторой |
|
Плоское движение твердого тела |
плоскости, неподвижной в рассматриваемой сис- |
|
Two-dimensional motion of rigid |
теме отсчета. |
|
body |
|
|
|
|
|
Центр конечного поворота |
Точка, поворотом вокруг которой плоскую |
|
Centre of finite rotation |
фигуру можно переместить в ее плоскости из |
|
|
одного положения в другое. |
|
|
|
|
Мгновенныйцентрскоростей |
Точка плоской фигуры, скорость которой в |
|
Instantaneous centre of zero velocity |
данный момент времени равна нулю. |
|
|
|
|
Мгновенныйцентрвращения |
Точка неподвижной плоскости, поворотом во- |
|
Instantaneous centre of rotation |
круг которой плоская фигура перемещается из |
|
|
данного положения в положение, бесконечно |
|
|
близкое к данному. |
|
|
|
|
Мгновенный центр |
Точка плоской фигуры, ускорение которой в |
|
ускорений |
данный момент времени равна нулю. |
|
|
|
|
Движение твердого тела вокруг |
Движение тела, при котором одна из его точек |
|
неподвижной точки |
остается все время неподвижной в рассматри- |
|
Motion of rigid body about fixed point; |
ваемой системе отсчета. |
|
motion of body about fixed point |
|
|
|
|
|
Ось конечного поворота твер- |
Прямая, поворотом вокруг которой тело, |
|
дого тела |
имеющее неподвижную точку, можно перемес- |
|
Axis of finite rotation of rigid body |
тить из одного положения в другое. |
|
|
|
|
Мгновенная ось вращения |
Прямая, поворотом вокруг которой тело, |
|
Instantaneous axis of rotation |
имеющее неподвижную точку, перемещается из |
|
|
данного положения в положение, бесконечно |
|
|
близкое к данному. |
|
|
|
278
Угловая скорость |
Кинематическая мера вращательного движе- |
Angular velocity |
ния тела, выражаемая вектором, равным по мо- |
|
дулю отношению элементарного угла поворота |
|
тела к элементарному промежутку времени, на |
|
который совершается этот поворот, и направ- |
|
ленным вдоль мгновенной оси вращения в ту |
|
сторону, откуда элементарный поворот тела ви- |
|
ден происходящим против хода часовой стрелки. |
Угловое ускорение |
Мера изменения угловой скорости тела, рав- |
Angular acceleration |
ная производной от угловой скорости по вре- |
|
мени. |
Линия действия силы |
Прямая, вдоль которой направлен вектор, |
Line of action |
изображающий силу. |
Система сил |
Любая совокупность сил, действующих на |
System of forces |
механическую систему. |
Система сходящихся сил |
Система сил, линии действия которых пересе- |
System of forces, whose fines of ac- |
каются в одной точке. |
tion intersect at point |
|
Система параллельных сил |
Система сил, линии действия которых парал- |
|
лельны. |
Плоская система сил |
Система сил, линии действия которых лежат в |
Plane system of forces |
одной плоскости. |
Пространственная система сил |
Система сил, линии действия которых могут |
|
быть расположены как угодно в пространстве. |
Плечо силы |
Расстояние от данной точки до линии дейст- |
Moment arm |
вия силы. |
Момент силы относительно |
Величина, равная векторному произведению |
точки |
радиус-вектора, проведенного из данной точки в |
Moment of force about point |
точку приложения силы, на эту силу. |
Момент силы относительно оси |
Величина, равная проекции на эту ось момен- |
Moment of force about |
та силы, взятого относительно любой точки. |
Главный вектор системы сил |
Величина, равная сумме всех сил системы. |
Resultant of system of forces |
|
Главный момент системы сил |
Величина, равная сумме моментов всех сил |
относительно центра |
системы относительно данного центра. |
Moment of system of forces about point |
|
Внешняя сила |
Сила, действующая на какую-либо матери- |
External force |
альную точку механической системы со стороны |
|
тел, не принадлежащих рассматриваемой меха- |
|
нической системе. |
Внутренняя сила |
Сила, действующая на какую-либо матери- |
Internal force |
альную точку механической системы со стороны |
|
других материальных точек, принадлежащих |
|
рассматриваемой механической системе. |
|
|
279
Поверхностные силы |
Силы, действующие на точки поверхности |
Surface forces |
материального тела. |
|
|
Массовые силы |
Силы, действующие на каждую частицу мате- |
Body forces; bulk forces |
риального тела и пропорциональные массам этих |
|
частиц. |
|
|
Пара сил |
Система двух параллельных сил, равных по |
Couple |
модулю и направленных в противоположные |
|
стороны. |
|
|
Плечо пары |
Расстояние между линиями действия сил |
Arm of the couple |
пары. |
|
|
Момент пары |
Мера механического действия пары, равная |
Moment of couple; torque of couple |
моменту одной из сил пары относительно точки |
|
приложения другой силы. |
|
|
Связи |
Ограничения, налагаемые на положения и |
Constraints |
скорости точек механической системы, которые |
|
должны выполняться при любых действующих |
|
на систему силах. |
|
|
Реакции связей |
Силы, действующие на материальные точки |
Reaction; constraint force |
механической системы со стороны материаль- |
|
ных тел, осуществляющих связи, наложенные на |
|
эту систему. |
|
|
Статика |
Раздел механики, в котором изучаются усло- |
Statics |
вия равновесия механических систем под дейст- |
|
вием сил. |
|
|
Статически определимая меха- |
Механическая система, у которой реакции |
ническая система |
всех наложенных связей могут быть определены |
|
из условий равновесия, получаемых в статике. |
|
|
Уравновешенная система сил |
Система сил, которая, будучи приложенной к |
Balanced system of force |
свободному твердому телу, находящемуся в рав- |
|
новесии, не выводит его из этого состояния. |
|
|
Уравновешивающая система сил |
Система сил, которая вместе с заданной дру- |
Balancing force; equilibrant force |
гой системой сил составляет уравновешенную |
|
систему сил. |
|
|
Эквивалентные системы сил |
Две или несколько систем сил, имеющие одну |
Equivalent system of forces |
и ту же уравновешивающую систему сил. |
|
|
Равнодействующая системы сил |
Сила, эквивалентная данной системе сил |
Равнодействующая |
|
Resultant of system of forces |
|
|
|
Динамический винт |
Совокупность силы и пары сил, лежащих в |
Wrench |
плоскости, перпендикулярной к этой силе. |
|
|
280