Спец.машины / Лекции / Лекц12
.PDF5. АСИНХРОННЫЕ МИКРОДВИГАТЕЛИ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
5.1. Принцип действия и основные особенности однофазных асинхронных микродвигателей
Асинхронные микродвигатели (АМД) выполняют те же функции, что и обычные силовые двигатели средней и большой мощности. Поэтому к ним предъявляются аналогичные требования:
высокие энергетические показатели (КПД, cos );
хорошие пусковые свойства (большой пусковой момент при малом пусковом токе).
Двигатели получили большое распространение благодаря простоте конструкции, высокой надежности, хорошей технологичности.
В подавляющем большинстве случаев они имеют на статоре две обмотки, сдвинутые на 90 эл. градусов. Одна обмотка включается в сеть непосредственно
иназывается главной. Другая включается в сеть через фазосдвигающий элемент
иназывается вспомогательной (пусковой).
Ротор всегда короткозамкнутый.
В зависимости от использования вспомогательной обмотки и от фазосдвигающего элемента асинхронные микродвигатели подразделяются на 5 групп:
1)с пусковым сопротивлением;
2)с пусковым конденсатором;
3)с пусковым и рабочим конденсатором;
4)с рабочим конденсатором;
5)с экранированными полюсами.
Двигатели первой и второй групп пускаются как двухфазные, но при достижении скорости, близкой к номинальной, вспомогательную обмотку отключают и они продолжают работать как однофазные.
5.2. Свойства фазосдвигающих элементов
При питании однофазной обмотки статора переменным током возникает пульсирующее магнитное поле, которое можно представить двумя круговыми полями Фпр и Фоб, вращающимися в разные стороны (рис. 5.1). Каждое из этих полей индуцирует в обмотке ротора ЭДС и токи. Токи ротора, взаимодействуя с соответствующим полем статора, создают вращающие моменты ( М 1 и М 2 ). При
неподвижном роторе эти моменты совершенно одинаковы, поэтому результирующий момент микродвигателя равен 0.
Механическую характеристику однофазного двигателя можно получить сложением вращающих моментов прямого ( М 1 ) и обратного ( М 2 ) полей (рис. 5.2). Анализ этой характеристики позволяет сделать следующие выводы:
однофазный двигатель не имеет собственного пускового момента. В
этом его характерная особенность и главный недостаток.
двигатель не имеет определенного направления вращения. Оно зависит от первичного толчка.
для однофазного двигателя не возможен режим электромагнитного тормоза (при sкр 1).
при одном и том же нагрузочном моменте, что и у симметричного трехфазного или двухфазного двигателя, однофазный будет иметь большее скольжение, следовательно, большие потери в роторе и меньший КПД.
перегрузочная способность однофазного двигателя зависит от активного сопротивления ротора. В последнем легко убедиться, рассматривая рис. 5.3, где
приведены механические характеристики двух двигателей с sкр 0,25 (а) и sкр 0,5 (б).
Рис. |
|
5.1. |
Представление |
||
пульсирующего |
поля |
|
двумя |
||
вращающимися |
|
|
|
||
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
|
|
2 |
Mmax1 |
1 |
|
0 |
s |
0 |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
||
|
|
M2 |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
Рис. 5.2. Механическая характеристика |
||||
однофазного асинхронного двигателя |
||||
M |
|
M1 |
|
|
|
|
|
||
|
Mmax2 |
|
|
|
2 |
1 |
0 |
s |
|
0 |
1 |
2 |
||
|
||||
|
M2 |
|
|
|
|
б |
|
|
Рис. 5.3. Зависимость максимального момента однофазного асинхронного двигателя от активного сопротивления ротора
Итак, при пуске однофазного двигателя ( s 1) в нем возникает пульсирующее магнитное поле. Но если привести его во вращение, поле станет эллиптическим. Объясняется это следующим образом.
|
При работе двигателя с небольшим скольжением, например s = 0,1, частота |
||
тока |
в |
роторе от прямого поля статора близка к нулю (при f1 50 Ãö , |
|
fP.1 |
f1 |
s |
5 Ãö ), а частота тока от обратного поля – близка к двойной частоте |
сети ( fP.2 |
f1 2 s 95 Ãö ). |
Поскольку индуктивное сопротивление обмотки ротора пропорционально
частоте, ток ротора ( I P.2 ), |
отстает |
от ЭДС ( EP.2 ), |
индуцированной |
в |
нем |
||||
обратным полем статора (Ф |
С .2 |
), на |
угол близкий к |
90 ( |
tgY |
x |
P.2 |
r |
). |
|
|
|
|
P.2 |
|
P |
|
Магнитный поток ФP.2 , созданный током I P.2 , находится почти в противофазе к обратному полю статора ФС .2 и в значительной мере его ослабляет.
Получается, что в двигателе имеет место прямое поле и небольшое обратное поле. Они вместе образуют одно результирующее поле – эллиптическое.
При работе двигателя в режиме холостого хода, когда скольжение близко к нулю ( s 0 ), демпфирующее действие обратного потока ротора ФP.2 оказывается
на столько сильным, что обратное поле статора ФС .2 практически пропадает и
результирующее поле становится почти круговым.
Схему замещения однофазного микродвигателя получим, если в (1.24) положим U B 0, Z B1 Z B 2 . Тогда
|
|
U A |
|
|
|
|
|
|
|
|
U A |
|
|
|
|
|||
I A1 |
|
|
|
|
|
; |
I A2 |
|
|
|
|
|
|
|
(5.1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Z A1 |
Z A2 |
|
|
|
|
|
Z A1 Z A2 |
|
||||||||
Ток однофазного двигателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2U A |
|
|
|
U A |
|
|
|
|
||||
I A I A1 I A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(5.2) |
||||
|
|
Z A2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Z A1 |
|
|
Z A1 |
|
Z A2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
Знаменатель выражения (5.2) является входным сопротивлением однофазного двигателя. Его можно представить (индекс A опущен) как
ZВХ Z1 2 Z2 2 Zc 2 Zm p1 2 Z0 2 Zm p2 2 Zc Zm p1 2 Zm p2 2 . (5.3)
где: Zc – полное сопротивление обмотки статора; Z m p1 , Zm p2 – полные
сопротивления контуров намагничивания и ротора токам прямой и обратной последовательностей.
Сопротивлению Z вх (5.3) соответствует схема рис. 5.4, которая и будет схемой замещения однофазного микродвигателя.
Рис. 5.4. Схемы замещения однофазного асинхронного микродвигателя
5.3. Получение кругового поля в конденсаторном микродвигателе
Создание кругового вращающего поля возможно только в одном конкретном режиме с определенным значением скольжения (например, при пуске, или в номинальном режиме). При несоответствии заданного режима двигатель работает при эллиптическом поле, т.е. его характеристики ухудшаются.
Для сравнения: При круговом поле с емкостным сопротивление смещения фаз характеристики однофазного конденсаторного АД являются лучшими, чем у симметричного трехфазного АД (т.к. наличие емкости увеличивает cosφ и потребляемую мощность).
6. АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С ПУСКОВЫМ КОНДЕНСАТОРОМ
Двигатель пускают как однофазный, а при достижении определенной частоты вращения вспомогательную обмотку отключают и он продолжает работать как однофазный (рис. 6.1)
Рис. 6.1. Схема включения (а) и механическая характеристика (б) асинхронного двигателя с пусковым конденсатором
В целях лучшего использования обмоток, главную обмотку укладывают в 2/3
пазов статора, а вспомогательную – в 1/3 пазов статора. Число витков вспомогательной обмотки, емкость конденсатора выбирают исходя из условия получения кругового поля при пуске. Правда, поскольку NZA NZB , для расчета k и xc следует использовать формулы ( . ).
На рис. 6.2 приведена круговая диаграмма пусковых токов при изменении емкости конденсатора.
Рис.6.2. Круговая диаграмма пусковых токов асинхронного двигателя с пусковым конденсатором
Известно, что пусковой момент несимметричного двухфазного асинхронного двигателя пропорционален произведению амплитуд МДС фаз A, B и синусам
углов их пространственного q и временного b сдвигов (1.10). Поскольку q 90 ,
F ~ I , параметры фазы |
A постоянны, получается, что |
|
|
|
M П ~ I BK sin b . |
|
|
Согласно рис. 6.1, |
I BK sin b ~ ab . Таким образом, |
|
|
|
M П ~ ab . |
|
(6.1) |
Из круговой диаграммы можно найти наибольший пусковой момент |
|||
двигателя, который |
определяется отрезком |
ambm , |
полученным как |
перпендикуляр, проведенный через центр окружности к продолжению вектора тока I AK
M П .max ~ ambm ,
после чего нетрудно определить емкость конденсатора, обеспечивающего этот момент.
Двигатель |
имеет неплохие пусковые параметры |
М П М НОМ 1,5 2 ; |
I П I НОМ 3 6 , |
но низкие энергетические показатели в номинальном режиме: |
КПД 40 70%, cos 0,5 0,6; М MAX |
М НОМ 1,4 2 . |
6.1. Асинхронный двигатель с рабочим конденсатором
Двигатели с пусковым конденсатором и пусковым сопротивлением имеют устройство автоматического отключения пусковой обмотки после выхода в номинальный режим. Это повышает цену двигателя, хотя и снижает его надежность. В тех случаях, когда не требуется больших пусковых моментов, целесообразно применять двигатель с рабочим конденсатором (рис. 6.3).
Рис. 6.3. Схема включения (а) и механическая характеристика (б) асинхронного двигателя с рабочим конденсатором
В таком двигателе обе обмотки занимают одинаковое число пазов статора
NZA NZB .
Число витков вспомогательной обмотки и емкость конденсатора выбирают из условия получения кругового поля в номинальном режиме ( s sí î ì ). Двигатель
имеет |
хорошие рабочие |
свойства: |
КПД |
= 50-80 %, |
cos 0,8 0,95; |
||||
Ì |
MAX |
Ì |
Í Î Ì |
1, 6 2, 2 . |
Однако |
пусковой |
момент |
его |
небольшой |
Ì |
Ï |
Ì |
Í Î Ì |
0, 3 0, 6 , что объясняется эллиптичностью магнитного поля, т.е. |
наличием значительного обратно вращающего тормозного момента. В целях повышения пускового момента либо увеличивают активное сопротивление ротора, либо выполняют условие получения кругового поля не при номинальном, а при большем скольжении. Однако во всех случаях надо считаться с неизбежным ухудшением энергетических показателей в номинальном режиме.
6.2.Асинхронный двигатель с пусковым и рабочим конденсаторами
Втех случаях, когда от двигателя требуются высокие энергетические показатели в номинальном режиме и хорошие пусковые свойства, применяются двигатели с пусковым и рабочим конденсаторами (рис. 6.4). И при пуске, и в номинальном режиме двигатель работает как двухфазный, поэтому обмотки А и В занимают одинаковое число пазов NZA NZB . Коэффициент трансформации и
емкость рабочего конденсатора выбирают из условия получения кругового поля в номинальном режиме. Емкость пускового конденсатора выбирают из условия,
чтобы в сумме с емкостью рабочего конденсатора он обеспечил заданную величину пускового момента Ì Ï Ì Í Î Ì 2 2, 2 .
Рис.6.4. Схема включения (а) и механическая характеристика (б) асинхронного двигателя с
пусковым и рабочим конденсаторами
Энергетические показатели данного двигателя практически не уступают
показателям трехфазного двигателя, а по |
cos он даже превосходит его: |
cos 0,8 0,95; КПД = 30-40 %; Ì MAX Ì Í Î Ì |
1, 8 2, 5 . |
6.3. Асинхронный двигатель с пусковым сопротивлением
Двигатель пускается как несимметричный двухфазный, а при достижении частоты вращения, близкой к номинальной, пусковая обмотка автоматически отключается (рис. 6.5).
Как и в двигателе с пусковым конденсатором, в этом двигателе рабочая обмотка занимает 2/3 пазов, пусковая – 1/3 пазов статора.
Рис.6.5. Схема включения (а) и механическая характеристика (б) асинхронного двигателя с пусковым сопротивлением
В целях увеличения временного сдвига токов, рабочую обмотку стремятся выполнить с большим числом витков проводом большого сечения, а пусковую обмотку – с небольшим числом витков проводом малого сечения. В результате xSP xSП ; rSП rSP . Иногда для уменьшения индуктивного сопротивления
пусковой обмотки часть ее витков наматывают бифилярно. Это еще больше усиливает разность xSП и xSP .
На рис. 6.6 приведена круговая диаграмма пусковых токов асинхронного двигателя с пусковым сопротивлением. Согласно (6.11) и здесь пусковой момент пропорционален отрезку ab
Рис.6.6. Круговая диаграмма пусковых токов асинхронного двигателя с пусковым сопротивлением
М П ~ ab . |
|
Максимальный пусковой момент будет определяться отрезком |
ambm , |
поученным на линии, проведенной параллельно ab через центр окружности |
|
Ì Ï . max ~ ambm . |
|
Хотя при пуске поле эллиптическое, двигатель имеет сравнительно высокий пусковой момент Ì Ï Ì Í Î Ì что достигается значительным увеличением потока пусковой обмотки. Последнее получается за счет уменьшения ее числа витков Ô U 4, 44 fwÏ kÎ Ï .
Энергетические показатели, как и любого однофазного двигателя, невысокие:
КПД = 40-70 %, cos 0,5 0, 6; Ì MAX Ì Í Î Ì 1, 4 2 .
Данные двигатели благодаря своей простоте и низкой стоимости широко применяются в холодильниках, стиральных машинах, вообще, там, где требуется кратковременная работа, или энергия, потребляемая в течение суток, сравнительно невелика.