
УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ
.pdf
УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ
Рассмотрим прямолинейный стержень, на который действует продольная сжимающая сила F (Рис. 1). При малых значениях силы стержень испытывает осевую деформацию, и устойчивой является прямолинейная форма равновесия. Если мы попытаемся отклонить стержень от прямолинейного состояния, то после снятия возмущающей нагрузки он вернется в первоначальное положение (Рис. 1 а). При увеличении нагрузки до некоторого значения силы Fкр наступает безразличное положение равновесия: при малом отклонении стержень не возвращается в исходное положение, а остается в новом близком криволинейном (Рис. 1 б). Происходит бифуркация (раздвоение) равновесия. В этом случае равновесной является как прямолинейная форма равновесия, так и близкая к ней криволинейная. Наибольшее значение продольной сжимающей силы, до которого сохраняется устойчивость первоначальной формы равновесия (Fкр), называется критической силой. Если сила превышает Fкр, то наряду с осевой деформацией в стержне появляется изгиб. Устойчивой становится криволинейная форма равновесия (Рис. 1 в). При незначительном превышении критической силы возникают большие прогибы и значительно увеличиваются напряжения, что недопустимо, поскольку это может привести к разрушению конструкции. Потеря устойчивости – переход от прямолинейной формы равновесия к криволинейной – может происходить при напряжениях значительно меньше тех, которые допустимы из условия прочности.
а) |
б) |
|
в) |
|
F<Fкр |
F=Fкр |
F>Fкр |
|
|
|
Рис. 1 Величина критической силы зависит от гибкости стержня , которая
вычисляется по формуле:
|
|
|
l |
(1) |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
imin |
|||||
где l – длина стержня; |
imin |
- минимальный радиус инерции поперечного |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
сечения, вычисляемый |
как |
imin Imin / A , Imin |
- минимальный осевой |

момент инерции, A – площадь поперечного сечения, - коэффициент приведения длины, зависящий от способа закрепления стержня (рис. 2).
F |
F |
F |
F |
F |
F |
F |
l |
|
|
|
|
|
l |
l |
l |
|
l |
l |
l |
|
|
|
= 1 |
= 0,7 |
= 0,5 |
= 2 |
Рис. 2
Критическая сила в зависимости от гибкости стержня вычисляется по одной из трех формул:
|
: |
F |
|
2 EI |
min , |
|
|
2 E |
- формула Эйлера, |
|
||
|
кр |
|
|
|
|
|||||||
пр |
|
кр |
|
l 2 |
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 max пр : |
Fкр |
A кр |
A a b с 2 - формула Ясинского, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для пластичных материалов |
|
||
|
|
|
A оп , |
|
|
т |
|
|||||
0 : |
|
Fкр |
оп |
|
|
для хрупких матералов |
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где 0 – гибкость стержня, до которой стержень разрушается при сжатии без потери устойчивости, пр – предельная гибкость стержня – гибкость соответствующая кр пц , пц - предел пропорциональности материала, E - модуль Юнга, a, b, c – константы, зависящие от материала, т – предел текучести, в – временное сопротивление.
Значения коэффициентов a, b, c и гибкостей 0 , |
пр для некоторых |
||||||
материалов приведены в таблице 1. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
Материал |
0 |
пр |
|
МПа |
|
|
|
a |
b |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
Ст. 3 |
40 |
100 |
267 |
0,667 |
0 |
|
|
Чугун |
0 |
80 |
780 |
12 |
0,056 |
|
|
Дерево |
0 |
70 |
40 |
0,286 |
0 |
|

Условие устойчивости формулируется следующим образом:
|
Nmax |
|
|
, |
|
|
, |
(2) |
|
у |
у |
||||||
|
A |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
где - коэффициент понижения основного допускаемого напряжения, зависящий от гибкости стержня и определяемый по таблице - φ (прил. 1) путем линейного интерполирования.
Если 1 |
2 , то |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
1 |
2 |
1 |
(3) |
|
1 |
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1. Определение грузоподъемности центрально сжатого стержня
Пример 1.
Для стержня длиной l = 11 м (рис. 3 а) с поперечным сечением, состоящим из двутавра № 18 и двух швеллеров № 20 (рис. 3 б) требуется:
1.Определить величину критической силы.
2.Вычислить величину допускаемой нагрузки на устойчивость.
3.Определить величину коэффициента запаса по устойчивости.
Основное допускаемое напряжение [ ] = 160 МПа.
1)Определим гибкость стержня по формуле (1).
Для указанного закрепления стержня коэффициент приведения
длины = 0,7. |
|
|
|
|
|
||
а) |
|
|
|
|
б) |
||
F |
|
|
|
|
[ № 20 |
||
|
|
|
|
|
|
|
I № 18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ № 20 |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3
Найдем площадь и моменты инерции сечения:
A Aдв 2Aшв

|
|
|
|
|
|
|
|
|
hдв |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
I |
|
I дв 2 I шв |
|
z |
|
A |
|
|
|
||||||
|
|
x |
|
0 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
x |
|
|
y |
|
шв |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
I |
y |
I дв |
2I шв |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
y |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||
Из сортамента для двутавра № 18: |
I дв 1290см4 |
, |
I дв |
82,6см4 , h |
18см , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
дв |
|
A 23, 4 см2 . |
Из сортамента |
для швеллера |
|
№ |
20: |
I шв 1520см4 , |
|||||||||||
дв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
I шв 113см4 , |
z |
2,07см , |
A 23, 4 см2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y |
0 |
|
|
шв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 23, 4 2 23, 4 70, 2см2 |
|
|
|
||||||||||
|
Ix |
1290 2 113 9 2,07 2 23,4 7251,1см4 |
|
|
I y 82,6 2 1520 3122,6см4
Найдем минимальный радиус инерции:
I |
|
|
I |
|
, следовательно, |
i |
|
|
Imin |
|
3122,6 |
6,67 см . |
||||||
min |
y |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
min |
|
A |
70,2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда гибкость стержня: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
0,7 1100см |
115, 44 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
imin |
6,67см |
|
|
|
. |
|
|
||||
Для стали 0 40 , пр 100 |
(табл. 1). Тогда пр и, следовательно, |
|||||||||||||||||
критическую силу нужно определять по формуле Эйлера: |
|
|||||||||||||||||
F |
2 EImin |
3,14 2 2 105 |
103 кН / м2 3122,6 108 м4 |
1038,54кН . |
||||||||||||||
|
0,7 11м 2 |
|
|
|||||||||||||||
кр |
|
|
l 2 |
|
|
|
|
2) Найдем величину допускаемой нагрузки на устойчивость.
Из условия устойчивости (2) получаем
FA
Следовательно, F A . Коэффициент определяем по таблице-φ (прил. 1, ст. 3) путем линейного интерполирования по формуле (3):
1 |
110; |
1 |
0,52 |
|
|
0,52 |
0,52 0,45 |
115,44 |
110 0,482 |
|
|||||||||
2 |
120; |
2 |
0, 45 |
|
|
||||
|
10 |
||||||||
|
|
|
|
|
Тогда допускаемая сила на устойчивость

F 70,2 104 м2 160 103 кН/м2 0,482 541,38кН .
3)Определим величину коэффициента запаса по устойчивости
n FFкр 1038,54541,38 1,92 1.
Пример 9.2.
Теперь рассмотрим чугунный стержень длиной l = 1,6 м прямоугольного сечения со сторонами b = 20см, h = 30см (рис. 4). Найдем критическую силу и допускаемую нагрузку на устойчивость.
а) |
б) |
|
|
|||
|
|
F |
|
|
y |
|
|
|
|
h |
|
x |
|
|
|
|
|
|||
l |
|
|
|
|||
|
|
|
|
b |
Рис. 4
Моменты инерции прямоугольника равны
I |
|
|
bh3 |
|
20 303 |
45000см4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x |
12 |
12 |
|
I |
|
|
|
I |
|
20000см4 . |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
min |
y |
||||||||||
|
|
|
b3h |
|
|
203 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
I |
|
|
|
|
20000см4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
y |
12 |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда минимальный радиус инерции |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
Imin |
|
|
|
|
20000 |
5,77 см . |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
min |
|
|
|
A |
|
|
20 30 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Вычислим гибкость стержня: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
2 160см |
55, 46 , |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
imin |
|
|
5,77см |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где коэффициент приведения длины = 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Для чугуна |
0 = 0, |
пр = 80, следовательно, |
0 пр . Тогда |
критическую силу определяем по формуле Ясинского:

Fкр A a b с 2 600 104 м2 780 12 55, 46 0,056 55, 46 2 МН/м217, 2МН
Из условия устойчивости (2) найдем допускаемую нагрузку на устойчивость.
F A
Коэффициент определяем по таблице -φ (прил. 1, чугун СЧ 15-30) путем линейного интерполирования по формуле (9.3):
1 |
50; |
1 |
0,57 |
|
|
0,57 |
0,57 0,44 |
55,46 |
50 0,499 |
|
|||||||||
2 |
60; |
2 |
0, 44 |
|
|
||||
|
10 |
||||||||
|
|
|
|
|
Тогда допускаемая сила на устойчивость
F 600 104 м2 100МН/м2 0,499 2,99МН
где [ ] = 100 МПа.
Коэффициент запаса на устойчивость:
n FFкр 17,22,99 5,7 .
Приложение 1
Значения коэффициента в зависимости от гибкости λ
для различных материалов
Таблица П.4
|
|
|
|
Коэффициент |
|
|
|
|
|
|
Сталь |
|
Чугун |
|
Бетон |
||
Гиб- |
Ст.0 |
|
|
СЧ 15-30 |
|
Дерево |
|
|
кость λ |
Ст.2 |
Ст. 5 |
НЛ-2 |
СЧ 15-18 |
СЧ 21-44 |
(независимо |
тяже- |
лег- |
|
Ст.3 |
НЛ-1 |
СЧ 15-36 |
СЧ 28-48 |
от породы) |
лый |
кий |
|
|
|
|||||||
|
Ст.4 |
|
|
СЧ 41-40 |
|
|
|
|
0 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
10 |
0,99 |
0,98 |
0,98 |
0,97 |
0,95 |
0,99 |
1,00 |
1,00 |
20 |
0,97 |
0,95 |
0,95 |
0,91 |
0,87 |
0,97 |
0,96 |
0,96 |
30 |
0,95 |
0,93 |
0,93 |
0,81 |
0,75 |
0,92 |
0,90 |
0,86 |
40 |
0,92 |
0,90 |
0,90 |
0,69 |
0,60 |
0,87 |
0,84 |
0,73 |
50 |
0,89 |
0,84 |
0,83 |
0,57 |
0,43 |
0,80 |
0,76 |
0,68 |
60 |
0,86 |
0,80 |
0,78 |
0,44 |
0,32 |
0,71 |
0,70 |
0,59 |
70 |
0,81 |
0,74 |
0,71 |
0,34 |
0,23 |
0,61 |
0,63 |
0,52 |
80 |
0,75 |
0,66 |
0,63 |
0,26 |
0,18 |
0,49 |
0,57 |
0,46 |
90 |
0,69 |
0,59 |
0,54 |
0,20 |
0,14 |
0,38 |
0,51 |
– |
100 |
0,60 |
0,50 |
0,45 |
0,16 |
0,12 |
0,31 |
0,45 |
– |
110 |
0,52 |
0,43 |
0,39 |
– |
– |
0,26 |
– |
– |
120 |
0,45 |
0,38 |
0,33 |
– |
– |
0,22 |
– |
– |
130 |
0,40 |
0,32 |
0,29 |
– |
– |
0,18 |
– |
– |
140 |
0,36 |
0,28 |
0,26 |
– |
– |
0,15 |
– |
– |
150 |
0,32 |
0,27 |
0,23 |
– |
– |
0,14 |
– |
– |
160 |
0,29 |
0,24 |
0,21 |
– |
– |
0,12 |
– |
– |
170 |
0,26 |
0,21 |
0,19 |
– |
– |
0,11 |
– |
– |
180 |
0,23 |
019 |
0,17 |
– |
– |
0,10 |
– |
– |
190 |
0,21 |
0,17 |
0,15 |
– |
– |
– |
– |
– |
200 |
0,19 |
0,16 |
0,14 |
– |
– |
– |
– |
– |